WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  346 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -314.46048 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133801,4659.640,-12708.135,45,1.7,45 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.057
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  193900.0,21.1,101.0,-305596.9,187.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  97276.2,-324.4,-288.2,-222503.9,1942.2
GPS2  134645,4659.621,-12708.051,15,1.7,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.6,65619,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29383,0.00,0.000,0,0,1079,429.52 _10V_AH  9.9,28.735
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  32780,1061
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,56.359

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.97 0.000 2 0.000 0.000 433 2109 2344
65 -0.88 -127.1 -5.3 5 114 11.90 2.70 -28.25 0.000 4 0.171 0.089 2532 3516 3350
174 -0.88 -127.1 -14.3 16 178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2123 3351
479 -0.88 -127.1 -12.1 63 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3353
784 -0.88 -127.1 -10.2 110 793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3355
1094 -0.88 -127.1 -8.6 141 1098 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 716 3356
1129 -0.88 -127.1 -9.0 144 1133 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2121 3356
1434 -0.88 -127.1 -6.8 175 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3356
1754 -0.88 -127.1 -8.3 193 1772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3356
2074 -0.88 -127.1 -8.0 209 2078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 713 3356
2099 -0.88 -127.1 -8.7 210 2103 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2117 3356
2414 -0.88 -127.1 -7.7 226 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3356
2734 -0.88 -127.1 -6.9 242 2752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3356
3054 -0.88 -127.1 -7.1 258 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3355
3374 -0.88 -127.1 -7.3 274 3378 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2532 3521 3355
3419 -0.88 -127.1 -7.7 276 3423 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2118 3355
3774 -0.88 -127.1 -7.6 284 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2103 3354
4134 -0.88 -127.1 -7.0 290 4138 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2532 3520 3353
4174 -0.88 -127.1 -7.9 290 4178 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2122 3353
4494 -0.88 -127.1 -6.9 296 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3352
4854 -0.88 -127.1 -6.7 302 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3352
5214 -0.88 -127.1 -6.3 308 5272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3352
5574 -0.88 -127.1 -5.9 314 5578 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2532 3521 3350
5604 -0.88 -127.1 -6.5 314 5608 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2123 3350
5934 -0.88 -127.1 -6.1 320 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3349
6294 -0.88 -127.1 -6.3 326 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3348
6654 -0.88 -127.1 -6.8 332 6658 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3519 3347
6689 -0.88 -127.1 -7.2 332 6693 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2123 3347
7014 -0.88 -127.1 -7.0 338 7018 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3525 3347
7044 -0.88 -127.1 -7.7 338 7048 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2111 3347
7374 -0.88 -127.1 -6.9 344 7432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2101 3346
7734 -0.88 -127.1 -6.4 350 7738 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3519 3345
7779 -0.88 -127.1 -7.4 350 7783 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2116 3345
8094 -0.88 -127.1 -6.1 356 8098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2532 715 3345
8119 -0.88 -127.1 -7.5 356 8123 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2118 3345
8454 -0.88 -127.1 -6.4 362 8458 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3523 3345
8494 -0.88 -127.1 -7.4 362 8498 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2117 3345
8814 -0.88 -127.1 -6.4 368 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2102 3344
9174 -0.88 -127.1 -6.2 374 9178 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3527 3344
9224 -0.88 -127.1 -6.5 374 9228 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2115 3344
9534 -0.88 -127.1 -5.6 380 9592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2104 3343
9894 -0.88 -127.1 -5.7 386 9898 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3523 3342
9954 -0.88 -127.1 -6.4 387 9958 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2117 3342
10314 -0.88 -127.1 -6.2 393 10372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2103 3342
10674 -0.88 -127.1 -6.1 399 10678 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3526 3342
10719 -0.88 -127.1 -6.5 399 10723 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2122 3342
11034 -0.88 -127.1 -6.4 405 11038 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2531 3528 3342
11059 -0.88 -127.1 -7.4 405 11063 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2117 3342
11394 -0.88 -127.1 -5.9 411 11398 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3523 3342
11419 -0.88 -127.1 -6.8 411 11423 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2118 3341
11754 -0.88 -127.1 -5.5 417 11812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3341
12114 -0.88 -127.1 -5.6 423 12118 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3523 3341
12159 -0.88 -127.1 -6.5 423 12163 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2122 3342
12474 -0.88 -127.1 -6.1 429 12532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3341
12834 -0.88 -127.1 -6.6 435 12892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3341
13194 -0.88 -127.1 -6.3 441 13252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3341
13554 -0.88 -127.1 -5.7 447 13558 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3524 3340
13594 -0.88 -127.1 -5.8 447 13598 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2120 3340
13914 -0.88 -127.1 -5.5 453 13918 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2532 706 3340
13939 -0.88 -127.1 -6.2 453 13943 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2118 3340
14274 -0.88 -127.1 -5.1 459 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3340
14575 -0.29 0.0 4.9 464 14693 0.63 0.00 113.78 1.550 6 0.094 0.000 2667 2118 2830
14694 0.88 127.1 3.7 466 14818 1.17 2.75 115.15 1.495 4 0.062 0.091 2922 767 2311
14879 0.88 127.1 9.1 469 14883 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2180 2311
15234 0.88 127.1 8.5 475 15238 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2923 3583 2311
15284 0.88 127.1 9.3 475 15288 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2923 2177 2310
15594 0.88 127.1 8.1 481 15652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2310
15954 0.88 127.1 7.3 487 16012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2310
16314 0.88 127.1 6.5 493 16372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
16674 0.88 127.1 6.2 499 16678 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2923 3585 2309
16734 0.88 127.1 6.8 500 16738 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2173 2309
17094 0.88 127.1 6.3 506 17152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2309
17454 0.88 127.1 6.0 512 17512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2308
17814 0.88 127.1 6.7 518 17872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2308
18174 0.88 127.1 6.9 524 18232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2308
18534 0.88 127.1 6.9 530 18593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2308
18894 0.88 127.1 6.5 536 18898 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2923 3581 2308
18929 0.88 127.1 6.7 536 18933 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2923 2172 2308
19254 0.88 138.6 5.6 542 19313 0.00 0.00 9.27 1.417 6 0.000 0.000 2923 2171 2264
19614 0.90 138.6 6.4 548 19672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2263
19974 0.90 138.6 7.0 554 20032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2264
20334 0.90 138.6 7.1 560 20392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2264
20694 0.90 138.6 6.6 566 20752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2264
21054 0.90 166.9 5.1 572 21113 0.00 0.00 24.42 1.292 6 0.000 0.000 2923 2170 2149
21414 0.94 183.0 5.5 578 21433 0.00 2.90 13.88 1.286 4 0.000 0.102 2923 3582 2083
21459 0.96 183.0 7.1 578 21463 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2167 2082
21774 0.96 183.0 6.4 584 21832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2167 2082
22134 0.96 183.0 7.3 590 22192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2167 2082
22494 0.96 183.0 7.4 596 22498 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2923 3581 2083
22534 0.96 183.0 7.9 596 22538 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2175 2083
22854 0.96 183.0 6.6 602 22912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2083
23214 0.96 185.2 5.9 608 23218 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2923 3582 2083
23254 0.96 185.2 6.8 608 23258 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2923 2172 2083
23574 0.96 209.0 5.2 614 23603 0.00 2.90 21.85 1.177 4 0.000 0.098 2923 3581 1978
23624 1.00 224.5 5.5 614 23643 0.08 2.67 13.10 1.169 6 0.056 0.064 2949 2179 1914
23994 1.02 224.5 7.9 621 24052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 2179 1912
24354 1.02 224.5 8.8 627 24412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2950 2178 1912
24714 1.02 224.5 9.5 633 24718 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2949 3584 1912
24754 1.02 224.5 10.3 633 24758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2950 2173 1912
25074 1.02 224.5 8.8 645 25092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2950 2173 1913
25394 1.02 224.5 8.0 661 25412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 2173 1912
25714 1.02 224.5 8.2 677 25732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2950 2173 1913
26034 1.02 224.5 7.8 693 26052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 2172 1913
26354 1.02 224.5 6.5 709 26372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2950 2173 1913
26674 1.02 224.5 8.2 725 26692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2950 2173 1913
26994 1.02 224.5 6.6 755 26998 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2949 3582 1913
27054 1.02 224.5 7.5 761 27058 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2949 2172 1913
27364 1.02 224.5 6.8 792 27368 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2950 777 1913
27414 1.02 224.5 8.3 797 27418 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2949 2183 1913
27724 1.02 277.4 4.3 828 27773 0.00 0.00 42.92 0.900 6 0.000 0.000 2949 2184 1698
28074 1.09 277.4 6.4 889 28078 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2950 767 1697
28109 1.09 277.4 6.9 896 28113 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2950 2177 1697
28414 1.09 330.0 4.3 957 28463 0.00 2.75 41.90 0.858 4 0.000 0.088 2950 3575 1483
28479 1.17 357.7 5.1 970 28509 0.10 2.63 21.80 0.846 6 0.041 0.057 2990 2178 1370
28809 1.20 405.1 4.5 1011 28853 0.00 2.65 38.00 0.824 4 0.000 0.067 2989 771 1177
28929 1.27 428.9 5.2 1023 28953 0.00 2.58 19.48 0.814 6 0.000 0.048 2989 2180 1079