prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.06 of 91.80 AH used of 24V (34.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.64 of 61.20 AH used of 10V (51.57% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 86.4 m at 250.3 m, depth 337 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.97 | - | - | 424 | - | - | - | 1968 | - | -146.6 | -81.60 | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.8 | -6.1 | 4 | 124 | roll | -0.97 | 10.95 | 0.132 | 2525 | 191.9 | 2.70 | 0.077 | 3416 | 536.3 | -146.6 | -0.88 | - | 3432 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 29.6 | -12.4 | 9 | 234 | done | -0.86 | 0.15 | 0.092 | 2556 | 206.7 | 2.50 | 0.051 | 2024 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 53.6 | -9.4 | 24 | 549 | roll | -0.86 | - | - | 2556 | - | 2.58 | 0.067 | 593 | -554.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 60.7 | -11.8 | 27 | 612 | done | -0.86 | - | - | 2556 | - | 2.47 | 0.053 | 1978 | 560.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 87.5 | -7.9 | 43 | 937 | done | -0.86 | - | - | 2556 | - | - | - | 1993 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 112.0 | -7.5 | 58 | 1245 | done | -0.86 | - | - | 2556 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 135.4 | -6.9 | 73 | 1559 | roll | -0.86 | - | - | 2557 | - | 2.58 | 0.068 | 584 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 137.5 | -7.1 | 74 | 1586 | done | -0.86 | - | - | 2556 | - | 2.45 | 0.054 | 1958 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 161.3 | -7.3 | 89 | 1903 | roll | -0.86 | - | - | 2556 | - | 2.60 | 0.064 | 3405 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 163.8 | -6.8 | 90 | 1938 | done | -0.86 | - | - | 2556 | - | 2.60 | 0.051 | 1950 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 187.4 | -8.3 | 106 | 2253 | roll | -0.86 | - | - | 2556 | - | 2.65 | 0.064 | 3402 | 547.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 188.9 | -8.6 | 107 | 2270 | done | -0.86 | - | - | 2556 | - | 2.58 | 0.052 | 1961 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 212.2 | -6.7 | 123 | 2598 | roll | -0.86 | - | - | 2556 | - | 2.62 | 0.063 | 3402 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 213.8 | -7.3 | 124 | 2620 | done | -0.86 | - | - | 2556 | - | 2.55 | 0.051 | 1974 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 237.0 | -7.4 | 140 | 2938 | done | -0.86 | - | - | 2556 | - | - | - | 1974 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 259.1 | -7.0 | 155 | 3246 | done | -0.86 | - | - | 2556 | - | - | - | 1974 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 281.9 | -7.3 | 170 | 3560 | roll | -0.86 | - | - | 2556 | - | 2.62 | 0.065 | 3410 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 283.7 | -7.2 | 171 | 3582 | done | -0.86 | - | - | 2556 | - | 2.55 | 0.052 | 1981 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 307.6 | -7.8 | 187 | 3905 | roll | -0.86 | - | - | 2556 | - | 2.60 | 0.064 | 3406 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 310.6 | -7.6 | 189 | 3944 | done | -0.86 | - | - | 2556 | - | 2.55 | 0.053 | 1978 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4169 | 326.9 | 7.2 | 200 | 4296 | done | -0.33 | 0.55 | 0.073 | 2676 | 218.2 | - | - | 2151 | - | - | 124.05 | 1.030 | 2832 | -4.8 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4300 | 330.8 | - | 206 | 4432 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.059 | 2955 | 219.7 | 2.62 | 0.064 | 3521 | 522.9 | 146.6 | 122.68 | 0.996 | 2235 | -4.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 321.1 | 8.1 | 215 | 4512 | done | 0.82 | 0.17 | 0.088 | 2921 | -200.0 | 2.55 | 0.054 | 2114 | -551.8 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 299.7 | 7.8 | 231 | 4825 | roll | 0.82 | - | - | 2921 | - | 2.55 | 0.069 | 718 | -547.5 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 297.8 | 8.3 | 232 | 4850 | done | 0.82 | - | - | 2921 | - | 2.55 | 0.054 | 2136 | 556.1 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 271.9 | 8.1 | 248 | 5177 | roll | 0.82 | - | - | 2921 | - | 2.55 | 0.066 | 3534 | 548.2 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 267.0 | 7.3 | 251 | 5240 | done | 0.82 | - | - | 2921 | - | 2.50 | 0.055 | 2151 | -553.2 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5563 | 255.0 | 0.1 | 267 | 5752 | roll | 1.17 | 0.30 | 0.047 | 3001 | 266.7 | 2.62 | 0.064 | 3536 | 528.6 | 362.5 | 177.75 | 0.965 | 1353 | -5.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 240.9 | 9.6 | 277 | 5785 | done | 1.09 | - | - | 3001 | - | 2.53 | 0.056 | 2161 | -543.5 | 362.5 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 206.0 | 12.2 | 293 | 6108 | roll | 0.99 | 0.17 | 0.085 | 2962 | -229.4 | 2.65 | 0.068 | 707 | -548.7 | 362.5 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 201.4 | 10.3 | 295 | 6147 | done | 0.99 | - | - | 2961 | - | 2.62 | 0.054 | 2165 | 556.5 | 362.5 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 169.3 | 9.8 | 311 | 6475 | roll | 0.99 | - | - | 2962 | - | 2.70 | 0.069 | 707 | -540.0 | 362.5 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 164.7 | 9.8 | 313 | 6519 | done | 0.99 | - | - | 2962 | - | 2.58 | 0.054 | 2139 | 555.0 | 362.5 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 133.7 | 10.1 | 329 | 6841 | roll | 0.99 | - | - | 2962 | - | 2.62 | 0.069 | 717 | -542.7 | 362.5 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 129.9 | 10.9 | 330 | 6877 | done | 0.99 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.054 | 2123 | 555.7 | 362.5 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 97.3 | 9.4 | 346 | 7189 | done | 0.99 | - | - | 2962 | - | - | - | 2122 | - | 362.5 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 68.0 | 10.4 | 361 | 7501 | roll | 0.99 | - | - | 2962 | - | 2.62 | 0.070 | 712 | -538.2 | 362.5 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 63.5 | 11.0 | 363 | 7541 | done | 0.99 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.054 | 2106 | 557.6 | 362.5 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 34.4 | 9.5 | 379 | 7869 | roll | 0.99 | - | - | 2962 | - | 2.58 | 0.064 | 3531 | 552.3 | 362.5 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7882 | 32.4 | 9.9 | 380 | 7887 | done | 0.99 | - | - | 2962 | - | 2.60 | 0.053 | 2085 | -556.2 | 362.5 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 5.4 | 8.4 | 396 | 8213 | roll | 0.99 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.068 | 705 | -552.0 | 362.5 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8224 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8224 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8229 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -10.58 | 11.25 | 0.046 | 427 | -225.3 | - | - | 2032 | - | 362.55 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||