prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.06 of 350.00 AH used of 24V (69.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 203 | - | - | - | 2733 | - | -145.9 | -71.03 | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.4 | -3.1 | 7 | 139 | done | -0.69 | 12.25 | 0.396 | 2666 | 201.1 | - | - | 2733 | - | -145.9 | -29.88 | - | 3855 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 14.45 |
| 439 | 100.3 | -20.7 | 43 | 444 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.88 | 0.097 | 3792 | 563.3 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 494 | 112.4 | -20.7 | 54 | 500 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.73 | 0.052 | 2755 | -599.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 799 | 170.7 | -18.3 | 85 | 800 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 221.8 | -16.5 | 115 | 1104 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.065 | 1373 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1108 | 223.4 | -16.9 | 117 | 1114 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.093 | 2764 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1429 | 273.2 | -14.7 | 140 | 1430 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 314.5 | -13.6 | 150 | 1730 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 355.4 | -13.4 | 160 | 2030 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 394.6 | -13.0 | 170 | 2330 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 433.1 | -12.8 | 180 | 2630 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 470.8 | -12.5 | 190 | 2934 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.064 | 1368 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2974 | 476.3 | -11.6 | 199 | 2979 | done | -0.69 | 0.15 | 0.255 | 2670 | 140.0 | 2.47 | 0.096 | 2763 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.39 | - |
| 3291 | 510.3 | -10.7 | 212 | 3291 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 541.7 | -10.4 | 222 | 3590 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 573.0 | -10.4 | 232 | 3890 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 604.2 | -10.5 | 242 | 4190 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 635.6 | -10.5 | 252 | 4494 | roll | -0.69 | - | - | 2670 | - | 2.33 | 0.062 | 1375 | -596.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4534 | 640.1 | -9.8 | 261 | 4539 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.094 | 2761 | 565.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4851 | 674.4 | -10.9 | 274 | 4851 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 707.4 | -11.0 | 284 | 5150 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 740.2 | -11.0 | 294 | 5450 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5542 | 750.1 | -11.0 | 297 | 5671 | done | -0.13 | 0.70 | 0.216 | 2847 | 264.3 | - | - | 2761 | - | - | 126.53 | 2.018 | 3259 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | 13.02 |
| 5672 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5672 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5674 | 753.8 | - | 301 | 5812 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.119 | 3126 | 310.0 | 2.65 | 0.062 | 1356 | -530.2 | 145.9 | 126.20 | 1.857 | 2657 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.28 | 12.58 |
| 5872 | 741.0 | 11.8 | 338 | 5877 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.60 | 0.088 | 2742 | 533.1 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - |
| 6204 | 696.4 | 13.6 | 354 | 6204 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 655.5 | 13.6 | 364 | 6507 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 1.85 | 0.096 | 3786 | 564.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6537 | 650.2 | 15.2 | 371 | 6542 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | 1.73 | 0.050 | 2744 | -602.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 6875 | 604.9 | 13.7 | 386 | 6875 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 563.7 | 13.8 | 396 | 7163 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | 522.7 | 13.6 | 406 | 7463 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 482.3 | 13.5 | 416 | 7763 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 442.1 | 13.5 | 426 | 8063 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 402.2 | 13.3 | 436 | 8363 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 362.7 | 13.2 | 446 | 8663 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 324.7 | 12.3 | 456 | 8963 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | 289.2 | 11.8 | 466 | 9267 | roll | 0.69 | - | - | 3134 | - | 1.83 | 0.096 | 3792 | 573.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9292 | 285.4 | 13.2 | 472 | 9297 | done | 0.69 | - | - | 3142 | - | 1.73 | 0.050 | 2740 | -608.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9624 | 250.5 | 10.3 | 488 | 9646 | done | 0.71 | - | - | 3142 | - | - | - | 2739 | - | 170.4 | 20.73 | 1.311 | 2564 | -4.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 9922 | 219.8 | 9.2 | 516 | 9964 | roll | 0.74 | - | - | 3153 | - | 2.42 | 0.063 | 1354 | -572.3 | 215.2 | 37.80 | 1.297 | 2375 | -5.0 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.64 |
| 10001 | 212.0 | 10.7 | 530 | 10021 | done | 0.75 | - | - | 3152 | - | 2.47 | 0.090 | 2743 | 562.3 | 232.2 | 14.98 | 1.340 | 2308 | -4.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.61 |
| 10326 | 176.1 | 10.4 | 565 | 10351 | roll | 0.77 | - | - | 3153 | - | 1.85 | 0.098 | 3786 | 563.8 | 256.1 | 20.45 | 1.281 | 2209 | -4.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.66 |
| 10381 | 169.5 | 13.6 | 576 | 10387 | done | 0.77 | - | - | 3160 | - | 1.75 | 0.050 | 2739 | -598.3 | 256.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10688 | 135.5 | 10.4 | 607 | 10710 | done | 0.78 | - | - | 3160 | - | - | - | 2738 | - | 278.5 | 20.12 | 1.239 | 2120 | -4.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 11008 | 101.4 | 10.7 | 639 | 11027 | done | 0.80 | - | - | 3160 | - | - | - | 2740 | - | 296.4 | 12.70 | 1.205 | 2043 | -6.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 11328 | 71.8 | 8.0 | 671 | 11359 | done | 0.84 | - | - | 3160 | - | - | - | 2738 | - | 365.0 | 30.10 | 0.403 | 1768 | -9.1 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11658 | 48.2 | 4.2 | 705 | 11728 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.125 | 3216 | 466.7 | 1.90 | 0.099 | 3787 | 552.1 | 504.7 | 62.47 | 0.334 | 1199 | -9.1 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.15 | 13.93 |
| 11780 | 38.8 | 9.4 | 729 | 11805 | done | 0.97 | - | - | 3219 | - | 1.75 | 0.051 | 2733 | -602.3 | 547.4 | 19.58 | 0.308 | 1024 | -8.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.90 |
| 12110 | 15.7 | 4.6 | 765 | 12176 | roll | 1.06 | - | - | 3221 | - | 2.42 | 0.068 | 1341 | -575.2 | 678.7 | 59.20 | 0.243 | 499 | -8.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.94 |
| 12226 | 9.0 | 4.9 | 788 | 12232 | done | 1.15 | 0.15 | 0.125 | 3275 | 360.0 | 2.50 | 0.091 | 2733 | 556.8 | 805.1 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.13 | - |
| 12309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12319 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12319 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.36 | 9.45 | 0.078 | 204 | 21.6 | - | - | 2735 | - | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||