Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 12 • 54.36 of 150.00 AH used of 24V (63.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.84 of 97.00 AH used of 10V (60.99% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.71, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 107 - - - 2102 - -146.6 -32.35 - 2027 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -5.3 3 103 roll -0.47 9.68 0.192 2682 266.0 2.25 0.050 705 -620.9 -146.6 -32.75 - 2999 -29.7 - - - - - - - 25.00 26.02 26.66
174 12.1 -13.0 15 182 done -0.29 0.25 0.113 2751 276.0 2.12 0.031 2102 659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.70 26.09 -
481 40.2 -9.1 46 482 done -0.29 - - 2750 - - - 2102 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
782 65.8 -9.0 76 792 roll -0.29 - - 2750 - 2.17 0.036 697 -647.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
887 75.2 -8.3 86 895 done -0.29 - - 2748 - 2.17 0.031 2105 648.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1206 99.7 -7.6 105 1211 roll -0.29 - - 2739 - 2.15 0.042 3503 650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
1313 107.3 -7.5 110 1317 done -0.29 - - 2739 - 2.12 0.027 2080 -671.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.38 -
1625 130.1 -6.7 126 1626 done -0.29 - - 2739 - - - 2080 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1926 151.3 -7.5 141 1931 roll -0.29 - - 2739 - 2.10 0.036 709 -652.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
2046 160.4 -7.6 145 2052 done -0.29 - - 2735 - 2.12 0.031 2112 661.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
2375 183.1 -6.9 156 2380 roll -0.29 - - 2729 - 2.15 0.042 3498 644.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
2448 187.2 -6.9 158 2452 done -0.29 - - 2729 - 2.08 0.027 2100 -672.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.39 -
2766 210.1 -6.7 169 2769 roll -0.29 - - 2729 - 2.15 0.036 705 -648.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
2820 212.3 -6.7 170 2827 done -0.29 - - 2721 - 2.12 0.031 2099 657.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
3127 234.6 -6.7 181 3133 roll -0.29 - - 2716 - 2.20 0.042 3507 640.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
3175 236.6 -6.5 182 3180 done -0.29 0.12 0.121 2754 316.7 2.10 0.027 2092 -673.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
3482 253.1 -4.9 192 3487 roll -0.29 - - 2754 - 2.12 0.036 709 -652.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
3535 254.6 -4.8 193 3542 done -0.29 - - 2751 - 2.10 0.031 2103 663.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
3842 270.5 -5.1 204 3847 roll -0.29 - - 2742 - 2.17 0.042 3505 646.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.09 -
3902 273.7 -5.4 206 3906 done -0.29 - - 2741 - 2.10 0.027 2095 -671.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.39 -
4229 294.4 -6.7 217 4230 done -0.29 - - 2742 - - - 2095 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4558 316.0 -6.5 224 4564 roll -0.29 - - 2735 - 2.20 0.043 3498 637.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
4596 316.0 -6.5 224 4600 done -0.29 - - 2735 - 2.08 0.027 2101 -671.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.39 -
4918 337.8 -5.9 230 4919 done -0.29 - - 2735 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5218 354.0 -5.4 235 5219 done -0.29 - - 2735 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5518 369.5 -5.1 240 5524 roll -0.29 - - 2729 - 2.20 0.043 3502 636.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.07 -
5566 369.5 -5.1 240 5570 done -0.29 - - 2729 - 2.12 0.028 2092 -665.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.38 -
5880 389.4 -5.6 246 5885 roll -0.29 - - 2729 - 2.12 0.037 703 -655.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
5921 389.4 -5.6 246 5925 done -0.29 - - 2729 - 2.15 0.031 2110 654.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
6233 410.0 -5.7 252 6234 done -0.29 - - 2729 - - - 2111 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6535 424.5 -4.7 257 6541 roll -0.29 - - 2729 - 2.15 0.043 3496 644.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.06 -
6596 427.3 -4.5 258 6600 done -0.29 - - 2729 - 2.10 0.028 2092 -668.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.36 -
6953 445.0 -5.1 264 6954 done -0.29 - - 2729 - - - 2091 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7255 460.5 -5.2 269 7257 done -0.29 - - 2729 - - - 2091 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7553 476.8 -5.5 274 7554 done -0.29 - - 2729 - - - 2091 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7853 493.5 -5.5 279 7854 done -0.29 - - 2729 - - - 2091 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8154 509.7 -5.4 284 8160 roll -0.29 - - 2722 - 2.20 0.043 3495 638.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.05 -
8192 509.7 -5.4 284 8196 done -0.29 - - 2722 - 2.08 0.028 2101 -670.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.35 -
8509 530.2 -5.6 290 8511 done -0.29 - - 2721 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8808 545.0 -4.9 295 8810 done -0.29 - - 2722 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9109 560.4 -5.2 300 9115 roll -0.29 - - 2721 - 2.20 0.044 3498 635.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.02 -
9181 563.3 -5.2 301 9185 done -0.29 - - 2721 - 2.10 0.028 2093 -669.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.34 -
9524 580.5 -4.9 307 9526 done -0.29 - - 2721 - - - 2093 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9824 595.0 -4.7 312 9830 roll -0.34 - - 2721 - 2.22 0.044 3501 634.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.01 -
9885 597.5 -4.4 313 9888 done -0.39 - - 2721 - 2.12 0.028 2096 -662.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.34 -
10246 613.8 -4.5 319 10247 done -0.44 - - 2721 - - - 2095 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10546 626.6 -4.3 324 10553 roll -0.50 0.12 0.078 2620 -841.7 2.15 0.036 708 -645.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.67 26.15 -
10594 626.6 -4.3 324 10599 done -0.55 0.15 0.128 2663 286.7 2.12 0.032 2101 657.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
10901 647.4 -5.5 329 10907 roll -0.55 - - 2663 - 2.17 0.037 704 -643.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.14 -
10939 647.4 -5.5 329 10943 done -0.55 - - 2664 - 2.12 0.032 2105 660.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
11256 669.9 -6.5 335 11257 done -0.55 - - 2663 - - - 2105 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11556 689.4 -6.4 340 11557 done -0.55 - - 2664 - - - 2105 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11856 705.1 -5.1 345 11862 roll -0.55 - - 2664 - 2.17 0.037 709 -643.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
11924 708.1 -5.1 346 11928 done -0.55 - - 2663 - 2.12 0.032 2102 657.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
12271 725.4 -4.9 352 12276 roll -0.55 - - 2663 - 2.17 0.037 709 -641.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
12309 725.4 -4.9 352 12313 done -0.55 - - 2663 - 2.15 0.034 2103 648.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
12626 747.8 -6.5 358 12627 done -0.55 - - 2663 - - - 2104 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12926 767.1 -6.4 363 12927 done -0.55 - - 2664 - - - 2103 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13228 783.4 -5.4 368 13229 done -0.55 - - 2664 - - - 2104 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13526 800.0 -5.4 373 13532 roll -0.55 - - 2663 - 2.20 0.044 3500 634.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.96 -
13564 800.0 -5.4 373 13568 done -0.55 - - 2664 - 2.12 0.030 2093 -663.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.29 -
13883 821.8 -6.5 379 13884 done -0.55 - - 2663 - - - 2093 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14182 841.9 -6.8 384 14183 done -0.55 - - 2664 - - - 2093 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14482 861.6 -6.5 389 14487 roll -0.55 - - 2664 - 2.17 0.040 698 -642.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.07 -
14514 861.6 -6.5 389 14518 done -0.55 - - 2663 - 2.15 0.034 2102 653.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
14836 884.7 -6.4 395 14841 roll -0.55 - - 2664 - 2.20 0.045 3500 635.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.94 -
14874 884.7 -6.4 395 14878 done -0.55 - - 2664 - 2.12 0.029 2094 -663.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.29 -
15191 906.0 -6.0 401 15193 done -0.55 - - 2664 - - - 2094 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15493 922.6 -5.5 406 15494 done -0.55 - - 2664 - - - 2094 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15791 938.8 -5.5 411 15792 done -0.55 - - 2664 - - - 2094 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16091 955.5 -5.6 416 16092 done -0.55 - - 2664 - - - 2094 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16393 971.4 -5.3 421 16394 done -0.55 - - 2664 - - - 2094 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16691 986.9 -5.2 426 16697 roll -0.55 - - 2663 - 2.25 0.045 3507 628.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.91 -
16751 990.0 -5.2 427 16756 done -0.55 - - 2663 - 2.12 0.030 2101 -663.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.27 -
16810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16810 begin apogee
16815 992.8 -5.1 428 16947 done -0.24 0.28 0.093 2762 353.6 - - 1988 - - 126.00 1.225 2399 -4.7 0.433 - - - - - - 26.10 - 22.20
16949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16949 begin climb
16951 995.3 - 430 17091 done 0.47 0.68 0.060 2997 345.6 - - 1987 - 146.6 137.05 1.194 1801 -4.4 0.413 - - - - - - 24.25 - 21.59
17351 975.4 6.1 437 17356 roll 0.47 - - 2997 - 2.30 0.043 3402 615.2 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.59 -
17474 967.7 6.1 439 17478 done 0.47 - - 3006 - 2.15 0.031 2010 -647.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.03 -
17826 946.4 6.0 445 17831 roll 0.47 - - 3015 - 2.25 0.043 595 -628.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.13 -
17864 946.4 6.0 445 17868 done 0.47 - - 3015 - 2.17 0.033 2004 649.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.23 -
18181 926.1 5.7 451 18187 roll 0.41 0.12 0.126 2972 -358.3 2.20 0.041 3407 637.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.37 26.17 -
18229 926.1 5.7 451 18233 done 0.36 - - 2972 - 2.15 0.031 1991 -658.6 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.33 -
18536 911.4 3.9 456 18602 done 0.36 - - 2973 - - - 1991 - 219.9 63.20 1.172 1503 -4.6 0.404 - - - - - - - - 23.37
18956 891.8 4.9 463 18957 done 0.36 - - 2973 - - - 1991 - 219.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19256 875.0 5.7 468 19261 roll 0.36 - - 2973 - 2.22 0.044 3402 635.6 219.9 - - 1497 - - - - - - - - - 26.17 -
19289 875.0 5.7 468 19293 done 0.36 - - 2973 - 2.15 0.031 1993 -655.3 219.9 - - 1497 - - - - - - - - - 26.32 -
19611 855.8 5.1 474 19616 roll 0.36 - - 2973 - 2.20 0.042 598 -634.1 219.9 - - 1496 - - - - - - - - - 26.20 -
19649 855.8 5.1 474 19653 done 0.36 - - 2973 - 2.15 0.033 2012 657.7 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - 26.30 -
19966 839.1 4.8 480 19967 done 0.36 - - 2973 - - - 2012 - 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
20266 824.2 4.9 485 20271 roll 0.36 - - 2982 - 2.25 0.042 602 -626.7 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - 26.19 -
20334 821.2 4.9 486 20338 done 0.36 - - 2981 - 2.17 0.034 2004 646.1 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - 26.30 -
20686 803.5 4.8 492 20691 roll 0.36 - - 2986 - 2.25 0.043 596 -625.8 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.16 -
20719 803.5 4.8 492 20723 done 0.36 - - 2986 - 2.17 0.034 2008 650.7 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.29 -
21041 784.5 5.5 498 21046 roll 0.36 - - 2985 - 2.25 0.043 601 -625.3 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.15 -
21089 784.5 5.5 498 21093 done 0.36 - - 2986 - 2.15 0.033 2008 654.4 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.28 -
21396 765.7 5.2 503 21397 done 0.36 - - 2985 - - - 2008 - 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
21696 749.9 5.3 508 21701 roll 0.36 - - 2986 - 2.17 0.043 3396 639.6 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.14 -
21730 749.9 5.3 508 21734 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.031 1994 -661.3 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.33 -
22051 729.2 5.8 514 22057 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.044 3399 632.9 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.12 -
22094 729.2 5.8 514 22098 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.031 2001 -659.4 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.32 -
22406 709.0 5.5 520 22412 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.043 600 -631.1 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.12 -
22469 705.8 5.5 521 22473 done 0.36 - - 2986 - 2.17 0.034 1993 641.9 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.25 -
22826 684.7 6.0 527 22828 done 0.36 - - 2986 - - - 1993 - 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
23126 667.8 5.6 532 23132 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.044 607 -624.3 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.08 -
23179 667.8 5.6 532 23186 done 0.36 - - 2986 - 2.15 0.034 2005 650.2 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.24 -
23487 653.1 3.8 538 23563 roll 0.36 - - 2986 - 2.40 0.043 609 -581.7 299.3 68.50 1.014 1177 -4.6 0.338 - - - - - - - 25.20 23.44
23591 650.7 3.8 539 23667 done 0.36 - - 2986 - 2.20 0.032 1999 631.8 377.8 69.72 0.995 859 -4.6 0.339 - - - - - - - 25.54 22.99
23968 631.3 4.8 546 23973 roll 0.46 - - 2986 - 2.22 0.044 605 -627.9 377.8 - - 852 - - - - - - - - - 25.91 -
24027 627.9 5.0 547 24033 done 0.56 0.10 0.096 3059 730.0 2.17 0.033 2006 645.6 377.8 - - 851 - - - - - - - - 26.03 26.09 -
24387 600.1 7.8 553 24394 roll 0.56 0.12 0.115 3021 -316.7 2.22 0.041 608 -629.7 377.8 - - 850 - - - - - - - - 26.37 26.12 -
24449 595.7 7.7 554 24454 done 0.56 - - 3020 - 2.15 0.033 2000 647.4 377.8 - - 849 - - - - - - - - - 26.25 -
24802 570.2 7.2 560 24808 roll 0.61 - - 3029 - 2.25 0.044 598 -623.1 377.8 - - 849 - - - - - - - - - 26.14 -
24856 570.2 7.2 560 24864 done 0.67 - - 3029 - 2.20 0.033 2002 638.2 377.8 - - 849 - - - - - - - - - 26.29 -
25162 544.1 7.2 566 25169 roll 0.73 0.12 0.080 3140 925.0 2.25 0.041 600 -623.1 377.8 - - 849 - - - - - - - - 26.63 26.15 -
25216 544.1 7.2 566 25224 done 0.78 0.17 0.107 3087 -311.8 2.15 0.033 2002 652.1 377.8 - - 849 - - - - - - - - 26.06 26.28 -
25521 505.6 10.2 572 25523 done 0.78 - - 3087 - - - 2002 - 377.8 - - 849 - - - - - - - - - - -
25822 476.4 9.7 577 25828 roll 0.78 - - 3095 - 2.25 0.044 604 -621.3 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.13 -
25896 470.1 9.9 578 25900 done 0.78 - - 3095 - 2.12 0.033 2001 659.0 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.28 -
26237 434.4 9.9 584 26243 roll 0.78 - - 3104 - 2.22 0.043 608 -627.5 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.13 -
26300 428.2 9.9 585 26304 done 0.78 - - 3105 - 2.17 0.033 1994 638.7 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.28 -
26657 392.1 10.0 591 26663 roll 0.78 - - 3114 - 2.22 0.043 602 -627.0 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.13 -
26730 385.7 10.1 592 26734 done 0.78 - - 3113 - 2.12 0.032 2001 659.9 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.27 -
27072 349.9 10.0 598 27078 roll 0.78 - - 3118 - 2.22 0.043 605 -628.8 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.11 -
27140 344.0 10.0 599 27144 done 0.78 - - 3117 - 2.12 0.032 2000 658.0 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.27 -
27487 309.4 9.8 605 27493 roll 0.78 - - 3126 - 2.22 0.043 601 -630.2 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.10 -
27550 303.4 9.9 606 27555 done 0.78 0.12 0.116 3090 -300.0 2.15 0.032 2006 653.5 377.8 - - 848 - - - - - - - - 26.09 26.26 -
27873 276.9 8.3 616 27879 roll 0.78 - - 3097 - 2.25 0.043 598 -625.8 377.8 - - 847 - - - - - - - - - 26.10 -
27950 271.7 8.4 618 27955 done 0.78 - - 3097 - 2.15 0.031 2009 656.3 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.27 -
28257 243.2 8.6 628 28263 roll 0.78 - - 3105 - 2.25 0.042 598 -627.1 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.10 -
28321 238.0 8.6 630 28326 done 0.78 - - 3105 - 2.12 0.031 2003 662.7 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.27 -
28644 208.4 9.3 641 28649 roll 0.78 - - 3112 - 2.22 0.041 607 -628.8 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.10 -
28721 202.9 9.2 643 28725 done 0.78 - - 3111 - 2.12 0.031 2001 657.5 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.27 -
29029 171.6 9.8 653 29034 roll 0.78 - - 3116 - 2.22 0.042 606 -628.4 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.09 -
29088 165.6 9.7 655 29093 done 0.78 - - 3116 - 2.15 0.031 2012 654.0 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.27 -
29408 136.6 8.7 668 29414 roll 0.78 - - 3116 - 2.25 0.042 601 -627.1 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.09 -
29482 131.4 8.6 671 29489 done 0.78 - - 3116 - 2.12 0.031 2010 664.6 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.27 -
29789 103.7 8.9 687 29795 roll 0.78 - - 3116 - 2.22 0.041 607 -632.0 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.10 -
29856 98.3 8.9 690 29860 done 0.78 - - 3116 - 2.12 0.031 2006 659.9 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.27 -
30164 74.0 6.7 709 30173 roll 0.78 - - 3116 - 2.22 0.041 607 -630.2 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.10 -
30247 68.4 7.2 717 30256 done 0.78 - - 3116 - 2.12 0.031 2008 660.8 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.27 -
30556 47.9 6.5 748 30566 roll 0.78 - - 3116 - 2.22 0.041 607 -631.1 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.09 -
30619 43.4 7.2 754 30623 done 0.83 - - 3116 - 2.12 0.031 2008 660.8 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.27 -
30933 23.0 5.5 785 30941 roll 0.90 - - 3116 - 2.20 0.041 613 -634.1 377.8 - - 848 - - - - - - - - - 26.10 -
30967 21.3 5.2 788 30975 done 0.96 0.08 0.050 3206 1125.0 2.15 0.031 2000 645.1 377.8 - - 849 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
31175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31175 begin surface coast
31194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31194 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.24 7.78 0.021 142 18.3 0.12 0.082 2102 -8133.3 380.71 - - 847 - - - - - - - -