• Previous call tries 12 | • 54.36 of 150.00 AH used of 24V (63.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.84 of 97.00 AH used of 10V (60.99% remains) | |
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 380.71, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 50 | VBD | -0.47 | - | - | 107 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | -32.35 | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.3 | -5.3 | 3 | 103 | roll | -0.47 | 9.68 | 0.192 | 2682 | 266.0 | 2.25 | 0.050 | 705 | -620.9 | -146.6 | -32.75 | - | 2999 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 26.02 | 26.66 |
174 | 12.1 | -13.0 | 15 | 182 | done | -0.29 | 0.25 | 0.113 | 2751 | 276.0 | 2.12 | 0.031 | 2102 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.09 | - |
481 | 40.2 | -9.1 | 46 | 482 | done | -0.29 | - | - | 2750 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
782 | 65.8 | -9.0 | 76 | 792 | roll | -0.29 | - | - | 2750 | - | 2.17 | 0.036 | 697 | -647.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
887 | 75.2 | -8.3 | 86 | 895 | done | -0.29 | - | - | 2748 | - | 2.17 | 0.031 | 2105 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
1206 | 99.7 | -7.6 | 105 | 1211 | roll | -0.29 | - | - | 2739 | - | 2.15 | 0.042 | 3503 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1313 | 107.3 | -7.5 | 110 | 1317 | done | -0.29 | - | - | 2739 | - | 2.12 | 0.027 | 2080 | -671.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
1625 | 130.1 | -6.7 | 126 | 1626 | done | -0.29 | - | - | 2739 | - | - | - | 2080 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1926 | 151.3 | -7.5 | 141 | 1931 | roll | -0.29 | - | - | 2739 | - | 2.10 | 0.036 | 709 | -652.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
2046 | 160.4 | -7.6 | 145 | 2052 | done | -0.29 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.031 | 2112 | 661.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
2375 | 183.1 | -6.9 | 156 | 2380 | roll | -0.29 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.042 | 3498 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
2448 | 187.2 | -6.9 | 158 | 2452 | done | -0.29 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.027 | 2100 | -672.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2766 | 210.1 | -6.7 | 169 | 2769 | roll | -0.29 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.036 | 705 | -648.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
2820 | 212.3 | -6.7 | 170 | 2827 | done | -0.29 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.031 | 2099 | 657.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
3127 | 234.6 | -6.7 | 181 | 3133 | roll | -0.29 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.042 | 3507 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
3175 | 236.6 | -6.5 | 182 | 3180 | done | -0.29 | 0.12 | 0.121 | 2754 | 316.7 | 2.10 | 0.027 | 2092 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.39 | - |
3482 | 253.1 | -4.9 | 192 | 3487 | roll | -0.29 | - | - | 2754 | - | 2.12 | 0.036 | 709 | -652.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
3535 | 254.6 | -4.8 | 193 | 3542 | done | -0.29 | - | - | 2751 | - | 2.10 | 0.031 | 2103 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
3842 | 270.5 | -5.1 | 204 | 3847 | roll | -0.29 | - | - | 2742 | - | 2.17 | 0.042 | 3505 | 646.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
3902 | 273.7 | -5.4 | 206 | 3906 | done | -0.29 | - | - | 2741 | - | 2.10 | 0.027 | 2095 | -671.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
4229 | 294.4 | -6.7 | 217 | 4230 | done | -0.29 | - | - | 2742 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4558 | 316.0 | -6.5 | 224 | 4564 | roll | -0.29 | - | - | 2735 | - | 2.20 | 0.043 | 3498 | 637.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
4596 | 316.0 | -6.5 | 224 | 4600 | done | -0.29 | - | - | 2735 | - | 2.08 | 0.027 | 2101 | -671.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
4918 | 337.8 | -5.9 | 230 | 4919 | done | -0.29 | - | - | 2735 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5218 | 354.0 | -5.4 | 235 | 5219 | done | -0.29 | - | - | 2735 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5518 | 369.5 | -5.1 | 240 | 5524 | roll | -0.29 | - | - | 2729 | - | 2.20 | 0.043 | 3502 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
5566 | 369.5 | -5.1 | 240 | 5570 | done | -0.29 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.028 | 2092 | -665.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
5880 | 389.4 | -5.6 | 246 | 5885 | roll | -0.29 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.037 | 703 | -655.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
5921 | 389.4 | -5.6 | 246 | 5925 | done | -0.29 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.031 | 2110 | 654.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
6233 | 410.0 | -5.7 | 252 | 6234 | done | -0.29 | - | - | 2729 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6535 | 424.5 | -4.7 | 257 | 6541 | roll | -0.29 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.043 | 3496 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
6596 | 427.3 | -4.5 | 258 | 6600 | done | -0.29 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.028 | 2092 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
6953 | 445.0 | -5.1 | 264 | 6954 | done | -0.29 | - | - | 2729 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7255 | 460.5 | -5.2 | 269 | 7257 | done | -0.29 | - | - | 2729 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7553 | 476.8 | -5.5 | 274 | 7554 | done | -0.29 | - | - | 2729 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7853 | 493.5 | -5.5 | 279 | 7854 | done | -0.29 | - | - | 2729 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8154 | 509.7 | -5.4 | 284 | 8160 | roll | -0.29 | - | - | 2722 | - | 2.20 | 0.043 | 3495 | 638.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
8192 | 509.7 | -5.4 | 284 | 8196 | done | -0.29 | - | - | 2722 | - | 2.08 | 0.028 | 2101 | -670.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
8509 | 530.2 | -5.6 | 290 | 8511 | done | -0.29 | - | - | 2721 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8808 | 545.0 | -4.9 | 295 | 8810 | done | -0.29 | - | - | 2722 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9109 | 560.4 | -5.2 | 300 | 9115 | roll | -0.29 | - | - | 2721 | - | 2.20 | 0.044 | 3498 | 635.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
9181 | 563.3 | -5.2 | 301 | 9185 | done | -0.29 | - | - | 2721 | - | 2.10 | 0.028 | 2093 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
9524 | 580.5 | -4.9 | 307 | 9526 | done | -0.29 | - | - | 2721 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9824 | 595.0 | -4.7 | 312 | 9830 | roll | -0.34 | - | - | 2721 | - | 2.22 | 0.044 | 3501 | 634.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
9885 | 597.5 | -4.4 | 313 | 9888 | done | -0.39 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.028 | 2096 | -662.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
10246 | 613.8 | -4.5 | 319 | 10247 | done | -0.44 | - | - | 2721 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10546 | 626.6 | -4.3 | 324 | 10553 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.078 | 2620 | -841.7 | 2.15 | 0.036 | 708 | -645.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.15 | - |
10594 | 626.6 | -4.3 | 324 | 10599 | done | -0.55 | 0.15 | 0.128 | 2663 | 286.7 | 2.12 | 0.032 | 2101 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.20 | - |
10901 | 647.4 | -5.5 | 329 | 10907 | roll | -0.55 | - | - | 2663 | - | 2.17 | 0.037 | 704 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
10939 | 647.4 | -5.5 | 329 | 10943 | done | -0.55 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.032 | 2105 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
11256 | 669.9 | -6.5 | 335 | 11257 | done | -0.55 | - | - | 2663 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11556 | 689.4 | -6.4 | 340 | 11557 | done | -0.55 | - | - | 2664 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11856 | 705.1 | -5.1 | 345 | 11862 | roll | -0.55 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.037 | 709 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
11924 | 708.1 | -5.1 | 346 | 11928 | done | -0.55 | - | - | 2663 | - | 2.12 | 0.032 | 2102 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
12271 | 725.4 | -4.9 | 352 | 12276 | roll | -0.55 | - | - | 2663 | - | 2.17 | 0.037 | 709 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
12309 | 725.4 | -4.9 | 352 | 12313 | done | -0.55 | - | - | 2663 | - | 2.15 | 0.034 | 2103 | 648.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
12626 | 747.8 | -6.5 | 358 | 12627 | done | -0.55 | - | - | 2663 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12926 | 767.1 | -6.4 | 363 | 12927 | done | -0.55 | - | - | 2664 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13228 | 783.4 | -5.4 | 368 | 13229 | done | -0.55 | - | - | 2664 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13526 | 800.0 | -5.4 | 373 | 13532 | roll | -0.55 | - | - | 2663 | - | 2.20 | 0.044 | 3500 | 634.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
13564 | 800.0 | -5.4 | 373 | 13568 | done | -0.55 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.030 | 2093 | -663.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
13883 | 821.8 | -6.5 | 379 | 13884 | done | -0.55 | - | - | 2663 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14182 | 841.9 | -6.8 | 384 | 14183 | done | -0.55 | - | - | 2664 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14482 | 861.6 | -6.5 | 389 | 14487 | roll | -0.55 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.040 | 698 | -642.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
14514 | 861.6 | -6.5 | 389 | 14518 | done | -0.55 | - | - | 2663 | - | 2.15 | 0.034 | 2102 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
14836 | 884.7 | -6.4 | 395 | 14841 | roll | -0.55 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.045 | 3500 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
14874 | 884.7 | -6.4 | 395 | 14878 | done | -0.55 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.029 | 2094 | -663.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
15191 | 906.0 | -6.0 | 401 | 15193 | done | -0.55 | - | - | 2664 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15493 | 922.6 | -5.5 | 406 | 15494 | done | -0.55 | - | - | 2664 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15791 | 938.8 | -5.5 | 411 | 15792 | done | -0.55 | - | - | 2664 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16091 | 955.5 | -5.6 | 416 | 16092 | done | -0.55 | - | - | 2664 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16393 | 971.4 | -5.3 | 421 | 16394 | done | -0.55 | - | - | 2664 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16691 | 986.9 | -5.2 | 426 | 16697 | roll | -0.55 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.045 | 3507 | 628.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
16751 | 990.0 | -5.2 | 427 | 16756 | done | -0.55 | - | - | 2663 | - | 2.12 | 0.030 | 2101 | -663.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
16810 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
16810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
16815 | 992.8 | -5.1 | 428 | 16947 | done | -0.24 | 0.28 | 0.093 | 2762 | 353.6 | - | - | 1988 | - | - | 126.00 | 1.225 | 2399 | -4.7 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 22.20 |
16949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
16951 | 995.3 | - | 430 | 17091 | done | 0.47 | 0.68 | 0.060 | 2997 | 345.6 | - | - | 1987 | - | 146.6 | 137.05 | 1.194 | 1801 | -4.4 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - | 21.59 |
17351 | 975.4 | 6.1 | 437 | 17356 | roll | 0.47 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.043 | 3402 | 615.2 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
17474 | 967.7 | 6.1 | 439 | 17478 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.15 | 0.031 | 2010 | -647.4 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
17826 | 946.4 | 6.0 | 445 | 17831 | roll | 0.47 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.043 | 595 | -628.9 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
17864 | 946.4 | 6.0 | 445 | 17868 | done | 0.47 | - | - | 3015 | - | 2.17 | 0.033 | 2004 | 649.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
18181 | 926.1 | 5.7 | 451 | 18187 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.126 | 2972 | -358.3 | 2.20 | 0.041 | 3407 | 637.7 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.17 | - |
18229 | 926.1 | 5.7 | 451 | 18233 | done | 0.36 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.031 | 1991 | -658.6 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
18536 | 911.4 | 3.9 | 456 | 18602 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | - | - | 1991 | - | 219.9 | 63.20 | 1.172 | 1503 | -4.6 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.37 |
18956 | 891.8 | 4.9 | 463 | 18957 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | - | - | 1991 | - | 219.9 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19256 | 875.0 | 5.7 | 468 | 19261 | roll | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 3402 | 635.6 | 219.9 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
19289 | 875.0 | 5.7 | 468 | 19293 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.031 | 1993 | -655.3 | 219.9 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
19611 | 855.8 | 5.1 | 474 | 19616 | roll | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.042 | 598 | -634.1 | 219.9 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
19649 | 855.8 | 5.1 | 474 | 19653 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.033 | 2012 | 657.7 | 219.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
19966 | 839.1 | 4.8 | 480 | 19967 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | - | - | 2012 | - | 219.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20266 | 824.2 | 4.9 | 485 | 20271 | roll | 0.36 | - | - | 2982 | - | 2.25 | 0.042 | 602 | -626.7 | 219.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
20334 | 821.2 | 4.9 | 486 | 20338 | done | 0.36 | - | - | 2981 | - | 2.17 | 0.034 | 2004 | 646.1 | 219.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
20686 | 803.5 | 4.8 | 492 | 20691 | roll | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.043 | 596 | -625.8 | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
20719 | 803.5 | 4.8 | 492 | 20723 | done | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.034 | 2008 | 650.7 | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
21041 | 784.5 | 5.5 | 498 | 21046 | roll | 0.36 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.043 | 601 | -625.3 | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
21089 | 784.5 | 5.5 | 498 | 21093 | done | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.033 | 2008 | 654.4 | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
21396 | 765.7 | 5.2 | 503 | 21397 | done | 0.36 | - | - | 2985 | - | - | - | 2008 | - | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21696 | 749.9 | 5.3 | 508 | 21701 | roll | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.043 | 3396 | 639.6 | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
21730 | 749.9 | 5.3 | 508 | 21734 | done | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.031 | 1994 | -661.3 | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
22051 | 729.2 | 5.8 | 514 | 22057 | roll | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.044 | 3399 | 632.9 | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
22094 | 729.2 | 5.8 | 514 | 22098 | done | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | -659.4 | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
22406 | 709.0 | 5.5 | 520 | 22412 | roll | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.043 | 600 | -631.1 | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
22469 | 705.8 | 5.5 | 521 | 22473 | done | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.034 | 1993 | 641.9 | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
22826 | 684.7 | 6.0 | 527 | 22828 | done | 0.36 | - | - | 2986 | - | - | - | 1993 | - | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23126 | 667.8 | 5.6 | 532 | 23132 | roll | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.044 | 607 | -624.3 | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
23179 | 667.8 | 5.6 | 532 | 23186 | done | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.034 | 2005 | 650.2 | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
23487 | 653.1 | 3.8 | 538 | 23563 | roll | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.40 | 0.043 | 609 | -581.7 | 299.3 | 68.50 | 1.014 | 1177 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 23.44 |
23591 | 650.7 | 3.8 | 539 | 23667 | done | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.032 | 1999 | 631.8 | 377.8 | 69.72 | 0.995 | 859 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 22.99 |
23968 | 631.3 | 4.8 | 546 | 23973 | roll | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.044 | 605 | -627.9 | 377.8 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
24027 | 627.9 | 5.0 | 547 | 24033 | done | 0.56 | 0.10 | 0.096 | 3059 | 730.0 | 2.17 | 0.033 | 2006 | 645.6 | 377.8 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.09 | - |
24387 | 600.1 | 7.8 | 553 | 24394 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.115 | 3021 | -316.7 | 2.22 | 0.041 | 608 | -629.7 | 377.8 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.12 | - |
24449 | 595.7 | 7.7 | 554 | 24454 | done | 0.56 | - | - | 3020 | - | 2.15 | 0.033 | 2000 | 647.4 | 377.8 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
24802 | 570.2 | 7.2 | 560 | 24808 | roll | 0.61 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.044 | 598 | -623.1 | 377.8 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
24856 | 570.2 | 7.2 | 560 | 24864 | done | 0.67 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.033 | 2002 | 638.2 | 377.8 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
25162 | 544.1 | 7.2 | 566 | 25169 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.080 | 3140 | 925.0 | 2.25 | 0.041 | 600 | -623.1 | 377.8 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.15 | - |
25216 | 544.1 | 7.2 | 566 | 25224 | done | 0.78 | 0.17 | 0.107 | 3087 | -311.8 | 2.15 | 0.033 | 2002 | 652.1 | 377.8 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.28 | - |
25521 | 505.6 | 10.2 | 572 | 25523 | done | 0.78 | - | - | 3087 | - | - | - | 2002 | - | 377.8 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25822 | 476.4 | 9.7 | 577 | 25828 | roll | 0.78 | - | - | 3095 | - | 2.25 | 0.044 | 604 | -621.3 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
25896 | 470.1 | 9.9 | 578 | 25900 | done | 0.78 | - | - | 3095 | - | 2.12 | 0.033 | 2001 | 659.0 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
26237 | 434.4 | 9.9 | 584 | 26243 | roll | 0.78 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.043 | 608 | -627.5 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
26300 | 428.2 | 9.9 | 585 | 26304 | done | 0.78 | - | - | 3105 | - | 2.17 | 0.033 | 1994 | 638.7 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
26657 | 392.1 | 10.0 | 591 | 26663 | roll | 0.78 | - | - | 3114 | - | 2.22 | 0.043 | 602 | -627.0 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
26730 | 385.7 | 10.1 | 592 | 26734 | done | 0.78 | - | - | 3113 | - | 2.12 | 0.032 | 2001 | 659.9 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
27072 | 349.9 | 10.0 | 598 | 27078 | roll | 0.78 | - | - | 3118 | - | 2.22 | 0.043 | 605 | -628.8 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
27140 | 344.0 | 10.0 | 599 | 27144 | done | 0.78 | - | - | 3117 | - | 2.12 | 0.032 | 2000 | 658.0 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
27487 | 309.4 | 9.8 | 605 | 27493 | roll | 0.78 | - | - | 3126 | - | 2.22 | 0.043 | 601 | -630.2 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
27550 | 303.4 | 9.9 | 606 | 27555 | done | 0.78 | 0.12 | 0.116 | 3090 | -300.0 | 2.15 | 0.032 | 2006 | 653.5 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.26 | - |
27873 | 276.9 | 8.3 | 616 | 27879 | roll | 0.78 | - | - | 3097 | - | 2.25 | 0.043 | 598 | -625.8 | 377.8 | - | - | 847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
27950 | 271.7 | 8.4 | 618 | 27955 | done | 0.78 | - | - | 3097 | - | 2.15 | 0.031 | 2009 | 656.3 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
28257 | 243.2 | 8.6 | 628 | 28263 | roll | 0.78 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.042 | 598 | -627.1 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
28321 | 238.0 | 8.6 | 630 | 28326 | done | 0.78 | - | - | 3105 | - | 2.12 | 0.031 | 2003 | 662.7 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
28644 | 208.4 | 9.3 | 641 | 28649 | roll | 0.78 | - | - | 3112 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -628.8 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
28721 | 202.9 | 9.2 | 643 | 28725 | done | 0.78 | - | - | 3111 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 657.5 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
29029 | 171.6 | 9.8 | 653 | 29034 | roll | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.042 | 606 | -628.4 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
29088 | 165.6 | 9.7 | 655 | 29093 | done | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.031 | 2012 | 654.0 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
29408 | 136.6 | 8.7 | 668 | 29414 | roll | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.25 | 0.042 | 601 | -627.1 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
29482 | 131.4 | 8.6 | 671 | 29489 | done | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.031 | 2010 | 664.6 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
29789 | 103.7 | 8.9 | 687 | 29795 | roll | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -632.0 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
29856 | 98.3 | 8.9 | 690 | 29860 | done | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.031 | 2006 | 659.9 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
30164 | 74.0 | 6.7 | 709 | 30173 | roll | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -630.2 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
30247 | 68.4 | 7.2 | 717 | 30256 | done | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.031 | 2008 | 660.8 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
30556 | 47.9 | 6.5 | 748 | 30566 | roll | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -631.1 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
30619 | 43.4 | 7.2 | 754 | 30623 | done | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.031 | 2008 | 660.8 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
30933 | 23.0 | 5.5 | 785 | 30941 | roll | 0.90 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.041 | 613 | -634.1 | 377.8 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
30967 | 21.3 | 5.2 | 788 | 30975 | done | 0.96 | 0.08 | 0.050 | 3206 | 1125.0 | 2.15 | 0.031 | 2000 | 645.1 | 377.8 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.27 | - |
31175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
31175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
31194 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
31194 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.40 | - | - | - | - | -8.24 | 7.78 | 0.021 | 142 | 18.3 | 0.12 | 0.082 | 2102 | -8133.3 | 380.71 | - | - | 847 | - | - | - | - | - | - | - | - |