QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.22 of 150.00 AH used of 24V (47.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.67 of 100.00 AH used of 10V (46.33% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.42, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 546
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 75 VBD -1.11 - - 148 - - - 2250 - -219.0 -58.53 - 1918 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -4.0 9 141 roll -1.11 9.10 0.223 2454 253.4 2.20 0.057 884 -620.9 -219.0 -49.70 - 3748 -36.8 - - - - - - - - - -
218 26.5 -19.9 33 224 done -0.70 0.38 0.117 2591 360.5 2.22 0.043 2288 632.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
545 71.7 -12.9 94 551 roll -0.61 - - 2591 - 2.17 0.043 890 -644.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
572 74.9 -11.9 99 579 done -0.56 0.10 0.116 2641 500.0 2.15 0.038 2267 640.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
900 108.9 -10.0 160 906 roll -1.05 0.43 0.060 2469 -400.0 2.12 0.041 888 -650.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
965 117.8 -16.0 172 971 done -0.76 0.28 0.114 2574 375.0 2.12 0.046 2240 637.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1292 153.3 -10.0 233 1300 roll -0.98 0.17 0.050 2455 -700.0 2.28 0.054 3687 634.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1321 157.0 -12.5 238 1327 done -0.87 0.25 0.112 2536 324.0 2.17 0.037 2232 -670.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1647 190.7 -10.5 299 1653 roll -0.87 - - 2536 - 2.30 0.056 3686 632.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1745 201.0 -10.3 317 1752 done -1.03 0.15 0.054 2445 -606.7 2.05 0.039 2302 -675.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2072 240.0 -12.8 378 2078 roll -0.75 0.38 0.130 2563 310.5 2.20 0.054 3689 630.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2132 245.0 -8.1 389 2139 done -0.85 - - 2563 - 2.12 0.032 2259 -674.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2459 275.8 -9.9 450 2465 done -1.11 0.28 0.041 2421 -507.1 - - 2259 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2781 316.4 -13.1 499 2785 roll -0.95 0.25 0.127 2505 336.0 2.28 0.058 3682 624.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2895 329.3 -11.6 509 2899 done -1.10 0.12 0.058 2431 -616.7 2.15 0.034 2244 -668.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3210 371.0 -13.4 539 3214 roll -0.85 0.32 0.123 2540 340.6 2.08 0.045 893 -649.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3301 379.6 -8.6 547 3304 done -0.93 - - 2537 - 2.08 0.042 2235 645.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3622 409.9 -10.3 578 3625 roll -1.07 0.17 0.051 2438 -582.4 2.30 0.059 3689 632.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3763 428.7 -14.9 591 3767 done -0.85 0.32 0.121 2543 328.1 2.12 0.035 2284 -662.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4079 458.1 -7.7 621 4083 roll -1.12 0.20 0.048 2423 -600.0 2.25 0.058 3683 621.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4111 461.2 -10.7 623 4116 done -0.99 0.25 0.120 2503 320.0 2.08 0.035 2296 -666.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4426 489.4 -9.6 654 4429 roll -1.10 0.12 0.061 2428 -625.0 2.22 0.060 3689 627.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4469 494.4 -12.4 658 4472 done -0.88 0.32 0.125 2531 321.9 2.00 0.035 2347 -671.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4797 524.8 -8.7 677 4801 roll -1.10 0.17 0.051 2421 -647.1 2.15 0.060 3687 623.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4844 530.2 -11.9 679 4848 done -0.95 0.28 0.120 2509 314.3 1.98 0.035 2368 -666.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5167 559.0 -8.8 695 5170 roll -1.12 0.15 0.058 2423 -573.3 2.12 0.060 3692 624.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5208 563.9 -11.5 697 5212 done -1.00 0.20 0.115 2494 355.0 1.95 0.035 2409 -657.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5532 595.3 -9.6 713 5536 roll -1.16 0.15 0.058 2411 -553.3 2.38 0.046 889 -638.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5563 599.0 -12.2 714 5570 done -0.93 0.28 0.134 2515 371.4 2.45 0.048 2418 624.1 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5877 625.9 -8.7 730 5881 roll -1.14 0.17 0.053 2411 -611.8 2.03 0.061 3686 624.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5999 641.4 -13.9 735 6006 done -0.89 0.32 0.123 2521 343.8 1.88 0.036 2455 -654.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6311 669.9 -8.9 751 6315 roll -1.16 0.20 0.054 2409 -560.0 2.45 0.046 895 -636.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6358 675.8 -13.3 753 6362 done -0.90 0.35 0.131 2525 331.4 2.47 0.048 2441 625.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6675 704.1 -9.2 769 6678 roll -1.18 0.20 0.052 2411 -570.0 2.00 0.062 3689 624.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6717 709.0 -12.6 771 6721 done -1.03 0.20 0.125 2480 345.0 1.88 0.036 2455 -656.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7046 740.1 -9.4 787 7047 done -1.19 0.12 0.063 2407 -608.3 - - 2455 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7349 772.5 -10.7 802 7353 roll -1.07 0.20 0.139 2468 305.0 2.00 0.064 3683 614.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7450 782.6 -9.3 806 7456 done -1.00 - - 2468 - 1.88 0.043 2462 -649.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7761 811.3 -9.8 822 7764 roll -1.12 - - 2468 - 1.98 0.067 3679 614.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7878 823.7 -10.6 827 7882 done -1.25 0.12 0.048 2385 -691.7 1.92 0.038 2427 -652.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8194 872.8 -16.0 843 8198 roll -0.91 0.40 0.142 2515 325.0 2.45 0.052 894 -625.7 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8257 878.9 -8.5 846 8261 done -1.00 - - 2515 - 2.42 0.048 2416 628.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8579 905.7 -8.4 862 8583 roll -1.24 0.22 0.051 2395 -545.5 2.05 0.064 3680 616.6 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8714 923.7 -14.9 868 8717 done -0.96 0.38 0.135 2511 305.3 1.83 0.040 2476 -657.9 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9032 950.3 -8.2 884 9035 roll -1.19 0.17 0.057 2409 -600.0 1.98 0.067 3679 607.6 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9079 955.8 -12.4 886 9083 done -0.99 0.25 0.132 2491 328.0 1.80 0.040 2519 -644.4 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9403 984.7 -9.0 902 9407 roll -1.18 0.15 0.061 2410 -540.0 2.60 0.050 894 -625.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9447 begin apogee
9455 990.6 13.1 904 9637 done -0.29 0.95 0.131 2720 326.3 - - 2294 - - 179.50 1.388 2854 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
9637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9637 begin climb
9640 1003.3 - 913 9836 roll 1.11 1.23 0.046 3185 378.0 2.42 0.061 3696 579.3 219.0 187.20 1.345 1960 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
9868 986.8 21.5 924 9872 done 0.27 1.05 0.182 2906 -265.7 2.22 0.040 2319 -620.3 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10192 960.6 7.5 940 10276 roll 0.29 - - 2916 - 2.45 0.054 894 -581.6 301.3 74.10 1.289 1624 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
10320 949.7 8.7 946 10364 done 0.34 - - 2916 - 2.28 0.044 2296 614.9 343.6 38.58 1.285 1452 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
10689 913.9 10.3 964 10693 roll 0.41 - - 2916 - 2.28 0.052 885 -618.9 343.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
10742 908.1 10.6 966 10748 done 0.52 0.15 0.044 3008 613.3 2.22 0.043 2270 623.9 343.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11053 860.5 15.4 982 11055 done 0.31 0.30 0.135 2918 -300.0 - - 2270 - 343.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11358 828.9 10.3 997 11361 roll 0.41 - - 2926 - 2.20 0.051 891 -626.8 343.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11379 826.8 10.4 998 11382 done 0.50 0.15 0.061 3005 526.7 2.17 0.043 2272 636.4 343.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
11706 781.1 14.0 1014 11709 roll 0.30 0.28 0.138 2916 -317.9 2.28 0.058 3683 618.9 343.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
11827 766.9 10.7 1020 11831 done 0.30 - - 2926 - 2.30 0.041 2224 -634.3 343.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12155 735.6 9.4 1036 12177 roll 0.44 0.10 0.075 2995 690.0 2.20 0.053 888 -607.3 363.5 17.45 1.192 1372 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
12294 718.7 13.1 1042 12298 done 0.30 0.22 0.136 2911 -381.8 2.10 0.043 2195 622.4 363.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12610 690.0 9.0 1058 12653 roll 0.56 0.20 0.053 3027 580.0 2.15 0.052 888 -607.9 395.3 31.80 1.132 1241 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
12764 668.1 13.3 1065 12768 done 0.37 0.28 0.137 2939 -314.3 2.00 0.042 2123 617.5 395.3 - - 1237 - - - - - - - - - - -
13087 634.3 10.7 1081 13091 roll 0.56 0.17 0.056 3034 558.8 2.55 0.058 3692 615.3 395.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13107 631.6 12.8 1082 13111 done 0.56 0.17 0.160 2998 -211.8 2.50 0.039 2103 -635.6 395.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13429 589.5 12.5 1098 13433 roll 0.44 0.12 0.146 2963 -291.7 2.58 0.057 3683 612.4 395.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13487 582.9 10.8 1101 13490 done 0.40 - - 2971 - 2.40 0.040 2146 -640.4 395.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13813 551.6 9.5 1117 13836 roll 0.50 - - 2971 - 2.53 0.058 3684 607.9 411.9 15.88 1.068 1173 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
13889 543.8 11.4 1120 13893 done 0.40 0.12 0.155 2949 -183.3 2.53 0.039 2082 -633.2 411.9 - - 1172 - - - - - - - - - - -
14200 511.9 10.6 1135 14204 roll 0.60 0.17 0.053 3036 511.8 2.60 0.056 3688 617.7 411.9 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14306 496.6 13.8 1140 14312 done 0.35 0.38 0.139 2936 -263.2 2.60 0.038 2014 -643.8 411.9 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14622 465.6 9.0 1171 14658 roll 0.80 0.35 0.048 3097 460.0 2.83 0.055 3692 592.9 445.3 30.62 1.027 1037 -4.4 0.218 - - - - - - - - -
14690 456.0 16.8 1177 14695 done 0.43 0.52 0.145 2954 -275.0 2.60 0.039 2055 -629.6 445.3 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15006 427.6 8.1 1207 15066 roll 0.96 0.43 0.054 3130 409.3 2.75 0.056 3689 594.2 506.6 54.40 0.993 788 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
15122 408.0 19.5 1217 15126 done 0.59 0.45 0.146 3009 -268.9 2.50 0.038 2109 -632.0 506.6 - - 785 - - - - - - - - - - -
15437 369.7 11.5 1247 15441 roll 0.81 0.20 0.048 3115 530.0 2.58 0.054 3693 614.0 506.6 - - 783 - - - - - - - - - - -
15538 352.9 16.9 1256 15542 done 0.50 0.47 0.136 2982 -283.0 2.58 0.038 2054 -635.3 506.6 - - 782 - - - - - - - - - - -
15853 323.2 9.8 1286 15866 roll 1.04 0.47 0.060 3171 402.1 1.85 0.051 882 -633.5 513.4 6.55 0.751 760 -3.4 0.159 - - - - - - - - -
15902 316.4 16.9 1290 15909 done 0.68 0.40 0.146 3044 -317.5 2.10 0.047 2200 627.6 513.4 - - 760 - - - - - - - - - - -
16224 273.2 12.2 1340 16231 roll 0.77 - - 3053 - 2.12 0.051 885 -620.3 513.4 - - 760 - - - - - - - - - - -
16295 265.6 10.2 1353 16301 done 0.91 0.15 0.058 3131 520.0 1.92 0.038 2135 651.0 513.4 - - 760 - - - - - - - - - - -
16622 215.9 14.4 1414 16628 roll 0.68 0.30 0.166 3037 -313.3 2.47 0.052 3686 627.9 513.4 - - 760 - - - - - - - - - - -
16659 210.8 11.8 1421 16665 done 0.68 - - 3048 - 2.45 0.036 2090 -651.4 513.4 - - 760 - - - - - - - - - - -
16986 175.8 10.1 1482 16993 roll 0.82 0.10 0.070 3116 680.0 2.58 0.054 3693 621.3 513.4 - - 760 - - - - - - - - - - -
17025 170.5 13.2 1489 17031 done 0.63 0.35 0.133 3022 -268.6 2.60 0.038 2007 -648.5 513.4 - - 760 - - - - - - - - - - -
17351 139.0 10.8 1550 17358 roll 1.16 0.43 0.044 3214 446.5 1.75 0.048 882 -642.9 513.4 - - 760 - - - - - - - - - - -
17411 129.8 17.3 1561 17417 done 0.75 0.45 0.137 3060 -342.2 1.98 0.038 2149 639.9 513.4 - - 760 - - - - - - - - - - -
17738 97.8 10.5 1622 17744 roll 0.92 0.15 0.053 3148 586.7 2.45 0.051 3690 629.0 513.4 - - 760 - - - - - - - - - - -
17760 94.7 12.7 1626 17766 done 0.92 0.17 0.138 3109 -229.4 2.50 0.036 2067 -649.2 513.4 - - 759 - - - - - - - - - - -
18088 61.3 10.1 1687 18094 done 0.82 - - 3109 - - - 2067 - 513.4 - - 759 - - - - - - - - - - -
18415 28.4 8.9 1748 18454 roll 1.04 0.12 0.060 3188 658.3 2.65 0.048 3690 612.5 549.7 33.72 0.636 610 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
18555 9.3 17.6 1773 18561 done 0.83 0.38 0.125 3083 -276.3 2.47 0.034 2078 -652.6 549.7 - - 605 - - - - - - - - - - -
18617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18617 begin surface coast
18652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18652 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.22 7.40 0.030 148 -396.6 - - 2325 - 552.42 - - 602 - - - - - - - -