Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.22 of 100.00 AH used of 24V (45.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.21 of 61.20 AH used of 10V (53.91% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 85.7 m at 575.3 m, depth 661 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 85 VBD -0.85 - - 69 - - - 2409 - -146.6 -59.33 - 2846 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.8 3 123 done -0.85 12.12 0.170 2224 177.8 - - 2409 - -146.6 -17.02 - 3417 -33.5 - - - - - - - - - -
441 40.2 -11.2 20 445 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.071 980 -529.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
473 44.4 -11.9 21 480 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.059 2401 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
790 70.8 -7.8 37 792 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1099 91.3 -6.6 52 1104 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.070 978 -533.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1131 94.0 -9.0 53 1138 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.061 2397 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1449 117.5 -7.4 69 1453 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 977 -531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1476 119.6 -7.5 70 1481 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.061 2401 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1792 143.9 -8.1 85 1793 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2100 165.9 -6.1 100 2102 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2410 187.7 -7.1 115 2414 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.072 980 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2467 191.8 -7.8 117 2472 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.061 2400 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2782 214.3 -7.2 133 2786 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.072 979 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2831 218.1 -7.4 135 2835 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 2403 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3147 240.8 -6.8 150 3151 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 974 -529.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3173 242.6 -6.8 151 3178 done -0.85 - - 2224 - 2.62 0.064 2400 544.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3489 262.0 -6.2 166 3494 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.074 980 -531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3534 265.1 -6.9 168 3538 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.064 2403 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3854 288.5 -7.5 184 3859 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.075 976 -528.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3894 291.6 -7.4 186 3899 done -0.85 - - 2224 - 2.65 0.064 2404 538.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4221 316.9 -7.8 202 4222 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4529 340.9 -7.5 217 4534 roll -0.85 - - 2224 - 2.70 0.074 976 -528.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4556 342.9 -8.0 218 4560 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 2400 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4872 362.9 -6.7 233 4876 roll -0.85 - - 2224 - 2.67 0.075 979 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4972 370.9 -7.9 237 4978 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.065 2405 538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5287 395.3 -7.8 253 5291 roll -0.85 - - 2224 - 2.62 0.086 3769 520.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5331 399.1 -8.4 255 5335 done -0.85 - - 2224 - 2.55 0.062 2395 -538.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5652 422.4 -6.6 271 5656 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.078 973 -526.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5797 431.9 -6.1 277 5803 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.067 2401 534.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6112 449.8 -6.2 293 6113 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6421 472.3 -7.1 308 6422 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6731 492.2 -6.4 323 6732 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7040 514.4 -7.5 338 7044 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.081 979 -522.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7083 517.9 -8.0 340 7088 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.070 2407 534.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7405 541.2 -7.1 356 7407 done -0.85 - - 2223 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7714 561.9 -6.6 371 7719 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.081 976 -520.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7775 566.2 -7.4 374 7780 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 2408 536.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8102 587.4 -6.4 390 8106 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.081 980 -519.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8134 589.8 -7.1 391 8140 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 2408 534.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8450 611.3 -6.8 407 8451 done -0.85 - - 2223 - - - 2408 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8760 630.7 -7.0 422 8764 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.082 983 -523.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8798 633.4 -6.7 424 8803 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.072 2399 534.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9101 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9102 begin apogee
9108 651.5 5.8 439 9233 done -0.31 0.60 0.116 2340 195.0 - - 2190 - - 122.03 1.190 2817 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
9234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9234 begin climb
9237 655.0 - 445 9363 done 0.85 1.23 0.097 2586 200.0 - - 2191 - 146.6 121.25 1.158 2219 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
9670 634.6 5.5 466 9688 done 0.87 - - 2587 - - - 2190 - 164.3 15.60 1.064 2147 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
9999 615.1 6.0 482 10003 roll 0.87 - - 2587 - 2.80 0.093 3607 506.1 164.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10048 611.7 7.0 484 10052 done 0.87 - - 2587 - 2.70 0.072 2199 -521.5 164.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10363 594.9 5.1 499 10393 done 0.90 - - 2588 - - - 2199 - 196.4 27.60 1.112 2016 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
10693 576.5 5.5 515 10713 done 0.92 0.10 0.087 2610 220.0 - - 2199 - 213.0 14.88 1.058 1948 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
11022 555.0 6.8 531 11027 roll 0.92 - - 2611 - 2.75 0.086 781 -515.6 213.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11072 551.3 7.6 533 11076 done 0.92 - - 2611 - 2.67 0.065 2197 530.3 213.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11388 528.6 7.5 548 11389 done 0.92 - - 2610 - - - 2197 - 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11696 505.2 7.3 563 11698 done 0.92 - - 2610 - - - 2197 - 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12007 485.2 5.9 578 12008 done 0.92 - - 2611 - - - 2197 - 215.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12315 466.9 6.1 593 12316 done 0.92 - - 2610 - - - 2196 - 215.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12624 445.4 7.0 608 12629 roll 0.92 - - 2610 - 2.78 0.091 3619 511.9 215.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12664 442.6 6.7 610 12668 done 0.92 - - 2611 - 2.70 0.072 2199 -525.9 215.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12991 422.2 6.4 626 12995 roll 0.92 - - 2610 - 2.72 0.082 782 -521.0 215.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13052 417.6 7.0 629 13056 done 0.92 - - 2610 - 2.65 0.062 2201 535.5 215.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13379 394.5 7.3 645 13380 done 0.92 - - 2610 - - - 2201 - 215.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13687 374.6 6.0 660 13696 roll 0.92 - - 2610 - 2.70 0.076 783 -525.2 216.9 3.83 0.650 1932 -2.6 0.158 - - - - - - - - -
13725 372.0 6.9 661 13731 done 0.92 - - 2611 - 2.65 0.059 2205 536.6 216.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14041 348.8 8.2 677 14045 roll 0.92 - - 2610 - 2.72 0.089 3613 517.6 216.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14062 346.9 8.1 678 14067 done 0.92 - - 2610 - 2.67 0.071 2202 -528.5 216.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14383 323.3 6.5 694 14387 roll 0.92 - - 2610 - 2.70 0.077 782 -525.9 216.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14432 320.1 6.3 696 14437 done 0.92 - - 2610 - 2.62 0.058 2198 540.5 216.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14749 299.4 6.9 711 14750 done 0.92 - - 2611 - - - 2200 - 216.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15057 276.2 8.5 726 15058 done 0.92 - - 2611 - - - 2200 - 216.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15367 255.2 6.8 741 15371 roll 0.92 - - 2611 - 2.70 0.083 3616 524.4 216.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15399 252.6 7.8 742 15406 done 0.92 - - 2610 - 2.67 0.067 2192 -533.3 216.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15715 229.3 7.4 758 15719 roll 0.92 - - 2611 - 2.65 0.074 784 -531.3 216.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15741 227.1 7.2 759 15746 done 0.92 - - 2610 - 2.62 0.056 2206 542.7 216.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16057 203.5 7.3 774 16058 done 0.92 - - 2610 - - - 2206 - 216.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16366 180.9 7.2 789 16367 done 0.92 - - 2610 - - - 2206 - 216.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16675 159.5 7.2 804 16676 done 0.92 - - 2610 - - - 2206 - 216.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16986 138.1 6.5 819 16990 roll 0.92 - - 2611 - 2.67 0.070 782 -533.3 216.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17018 135.6 7.1 820 17025 done 0.92 - - 2611 - 2.60 0.054 2202 546.2 216.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17334 113.4 6.8 836 17338 roll 0.92 - - 2612 - 2.67 0.078 3612 528.1 216.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17374 110.2 8.0 838 17379 done 0.92 - - 2611 - 2.62 0.064 2200 -538.9 216.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17701 85.9 7.7 854 17705 roll 0.92 - - 2610 - 2.67 0.071 778 -532.6 216.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17740 82.8 6.9 856 17745 done 0.92 - - 2610 - 2.60 0.054 2201 547.3 216.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18068 59.8 5.9 872 18076 done 0.93 - - 2610 - - - 2201 - 220.5 6.50 0.604 1918 -3.2 0.034 - - - - - - - - -
18378 44.1 6.7 887 18379 done 0.93 - - 2610 - - - 2202 - 220.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18686 23.0 6.1 902 18690 roll 0.93 - - 2610 - 2.67 0.069 779 -533.0 220.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18742 19.8 6.0 904 18748 done 0.93 - - 2610 - 2.58 0.053 2202 551.6 220.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19055 begin surface coast
19077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19077 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2401 - 300.00 50.38 0.639 1594 -6.4 0.002 - - - - - -