Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.77 of 100.00 AH used of 24V (44.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.42 of 61.20 AH used of 10V (55.19% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.9 m at 19.2 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 74 - - - 2229 - -146.6 -120.72 - 2820 - - - - - - - - - - -
150 3.8 -3.0 6 181 roll -0.85 11.62 0.171 2142 178.0 2.62 0.071 816 -539.3 -146.6 -13.68 - 3379 -40.9 - - - - - - - - - -
285 21.8 -10.1 12 290 done -0.78 - - 2143 - 2.60 0.048 2237 546.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
607 58.7 -10.2 28 612 roll -0.66 0.17 0.114 2177 200.0 2.62 0.066 3643 536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
685 64.8 -7.2 31 692 done -0.66 - - 2177 - 2.55 0.046 2227 -555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1004 89.9 -8.7 47 1008 roll -0.66 - - 2177 - 2.60 0.058 813 -543.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1031 92.9 -9.3 48 1036 done -0.66 - - 2177 - 2.58 0.047 2231 549.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1347 123.3 -9.6 63 1352 roll -0.66 - - 2177 - 2.62 0.067 3640 537.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1388 127.2 -9.8 65 1393 done -0.66 - - 2177 - 2.55 0.046 2226 -554.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1715 154.8 -7.6 81 1720 roll -0.66 - - 2177 - 2.65 0.067 3640 533.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1737 156.6 -7.7 82 1741 done -0.66 - - 2177 - 2.55 0.046 2228 -553.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2059 175.8 -5.0 98 2064 roll -0.66 - - 2177 - 2.60 0.058 816 -543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2110 178.5 -4.9 100 2115 done -0.74 - - 2177 - 2.58 0.046 2235 550.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2426 194.3 -5.6 115 2431 roll -0.74 - - 2177 - 2.62 0.070 3638 535.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2499 199.7 -8.0 118 2504 done -0.74 - - 2177 - 2.55 0.048 2230 -552.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2819 224.1 -8.7 134 2821 done -0.74 - - 2177 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3130 250.5 -8.5 149 3131 done -0.74 - - 2177 - - - 2230 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3439 275.0 -7.4 164 3440 done -0.79 - - 2177 - - - 2230 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3748 296.6 -6.8 179 3749 done -0.79 - - 2177 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4057 317.4 -6.6 194 4062 roll -0.84 0.15 0.054 2134 -286.7 2.70 0.080 3636 520.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4091 320.1 -8.8 195 4098 done -0.72 0.20 0.094 2172 190.0 2.58 0.055 2233 -543.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4407 339.9 -6.2 211 4412 roll -0.72 - - 2172 - 2.70 0.082 3640 521.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4429 341.6 -6.9 212 4434 done -0.72 - - 2173 - 2.62 0.057 2223 -540.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4751 362.4 -6.5 228 4756 roll -0.72 - - 2173 - 2.72 0.083 3635 519.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4779 364.4 -7.2 229 4783 done -0.76 - - 2173 - 2.60 0.058 2230 -540.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5095 384.9 -6.4 244 5096 done -0.80 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5404 404.6 -6.7 259 5406 done -0.84 0.12 0.057 2137 -300.0 - - 2230 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5713 430.9 -8.7 274 5718 roll -0.77 0.12 0.100 2160 191.7 2.72 0.084 3635 516.5 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5741 433.1 -7.6 275 5746 done -0.77 - - 2161 - 2.62 0.059 2221 -539.7 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5930 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5930 begin apogee
5937 433.8 - 284 6068 done -0.31 0.50 0.097 2262 202.0 - - 2223 - - 127.62 0.997 2781 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
6068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6068 begin climb
6071 433.7 - 290 6203 done 0.85 1.17 0.075 2510 212.0 - - 2223 - 146.6 128.27 0.974 2183 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
6511 419.8 5.4 312 6535 roll 0.81 - - 2510 - 2.72 0.073 829 -512.5 167.5 19.25 0.917 2097 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
6668 411.7 5.1 319 6705 done 0.81 - - 2510 - 2.65 0.058 2240 532.5 201.5 30.77 0.939 1959 -4.5 0.205 - - - - - - - - -
7015 390.9 6.1 335 7016 done 0.81 - - 2510 - - - 2240 - 201.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7324 373.4 5.7 350 7337 done 0.82 - - 2510 - - - 2240 - 213.7 11.82 0.878 1909 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
7635 355.7 5.4 365 7658 done 0.84 - - 2510 - - - 2240 - 236.6 21.27 0.921 1816 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
7963 337.6 5.3 381 7986 done 0.87 - - 2510 - - - 2240 - 260.7 21.95 0.915 1718 -4.5 0.172 - - - - - - - - -
8292 321.4 4.7 397 8338 roll 0.97 0.15 0.069 2543 220.0 2.78 0.072 829 -507.6 306.5 40.20 0.929 1530 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
8374 316.6 6.8 401 8379 done 0.97 - - 2543 - 2.67 0.058 2245 530.3 306.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
8700 293.3 7.6 417 8701 done 0.97 - - 2543 - - - 2245 - 306.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9010 266.9 9.1 432 9015 roll 0.97 - - 2543 - 2.72 0.072 823 -522.8 306.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9066 261.7 9.8 434 9072 done 0.97 - - 2543 - 2.65 0.058 2245 536.6 306.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9381 235.4 7.8 450 9386 roll 0.97 - - 2543 - 2.67 0.081 3648 525.5 306.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9408 233.0 8.6 451 9413 done 0.97 - - 2543 - 2.60 0.061 2240 -541.5 306.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9725 207.7 7.9 466 9729 roll 0.97 - - 2543 - 2.67 0.069 821 -531.5 306.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9769 204.1 8.0 468 9773 done 0.97 - - 2543 - 2.62 0.054 2242 542.4 306.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10089 175.7 9.4 484 10094 roll 0.97 - - 2543 - 2.65 0.075 3649 530.9 306.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10111 173.4 10.2 485 10116 done 0.97 - - 2544 - 2.60 0.057 2239 -542.3 306.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10433 145.8 8.3 501 10437 roll 0.97 - - 2543 - 2.62 0.064 827 -538.9 306.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10473 142.5 7.8 503 10477 done 0.97 - - 2543 - 2.58 0.050 2242 548.4 306.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10800 115.3 8.3 519 10801 done 0.97 - - 2543 - - - 2242 - 306.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11109 92.4 7.0 534 11113 roll 0.97 - - 2543 - 2.65 0.061 818 -537.4 306.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11158 88.9 7.3 536 11163 done 0.97 - - 2543 - 2.58 0.047 2242 551.9 306.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11475 66.0 7.3 551 11479 roll 0.97 - - 2543 - 2.65 0.060 817 -537.7 306.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11507 63.5 7.3 552 11514 done 0.97 - - 2543 - 2.58 0.047 2243 552.7 306.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11825 41.0 7.3 568 11829 roll 0.97 - - 2543 - 2.65 0.060 817 -538.1 306.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
11858 38.3 7.9 569 11865 done 0.97 - - 2543 - 2.58 0.047 2246 553.9 306.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12176 14.6 7.2 585 12180 roll 0.97 - - 2544 - 2.65 0.059 818 -538.9 306.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12248 9.4 6.1 588 12253 done 1.04 - - 2544 - 2.58 0.045 2242 551.9 306.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12376 begin surface coast
12398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12398 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.39 - - 70 - - - 2243 - 557.32 126.10 0.643 508 -8.1 0.001 - - - - - -