prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.95 of 91.80 AH used of 24V (41.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.69 of 61.20 AH used of 10V (43.32% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 126 | VBD | -2.37 | - | - | 133 | - | - | - | 993 | - | -73.8 | -89.15 | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 2.4 | -3.6 | 15 | 177 | roll | -2.45 | 14.52 | 0.214 | 2365 | 153.7 | 1.65 | 0.107 | 167 | -500.6 | -136.9 | -20.23 | - | 3839 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 5.1 | -5.7 | 23 | 191 | done | -2.45 | - | - | 2365 | - | 1.50 | 0.043 | 1000 | 555.3 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 15.0 | -12.8 | 34 | 265 | roll | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.47 | 0.039 | 2412 | 571.7 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 24.5 | -11.2 | 43 | 343 | done | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.58 | 0.049 | 992 | -550.4 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 47.3 | -11.6 | 58 | 540 | roll | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.50 | 0.038 | 2412 | 568.0 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | 50.5 | 11.5 | 59 | 737 | done | -0.42 | 2.30 | 0.123 | 2811 | 193.9 | - | - | 2511 | - | - | 161.20 | 0.607 | 3280 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | 52.4 | - | 73 | 921 | roll | 2.45 | 2.85 | 0.054 | 3444 | 222.1 | 2.67 | 0.071 | 3882 | 513.5 | 136.9 | 160.55 | 0.578 | 2723 | -3.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 17.2 | 22.7 | 91 | 969 | done | 2.45 | - | - | 3445 | - | 2.45 | 0.036 | 2487 | -569.4 | 136.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 3.0 | 17.0 | 102 | 1042 | roll | 2.45 | - | - | 3444 | - | 2.62 | 0.066 | 3886 | 534.0 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 131 | - | - | - | 1010 | - | 450.13 | 137.57 | 0.544 | 1445 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||