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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.02 of 150.00 AH used of 24V (13.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.81 of 100.00 AH used of 10V (70.19% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.94 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 999.0 m at 425.6 m, depth 1425 m (873 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 73 | done | -1.32 | - | - | 325 | - | - | - | 2093 | - | -146.0 | -53.28 | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 4.6 | -23.4 | 11 | 92 | roll | -1.32 | 10.25 | - | 2396 | 202.0 | 2.75 | - | 3546 | 528.4 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | 2 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 21.3 | -10.8 | 24 | 160 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2352 | -110.0 | 2.88 | - | 2057 | -517.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 46.6 | -12.9 | 42 | 353 | done | -1.32 | 0.15 | - | 2389 | 246.7 | - | - | 2059 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 66.3 | -10.2 | 60 | 547 | roll | -1.32 | 0.25 | - | 2350 | -156.0 | 2.78 | - | 3636 | 567.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 71.6 | -11.9 | 63 | 591 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.67 | - | 2138 | -561.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 109.5 | -11.5 | 94 | 915 | roll | -1.32 | - | - | 2343 | - | 2.65 | - | 3664 | 575.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 112.0 | -11.4 | 95 | 937 | done | -1.32 | - | - | 2350 | - | 2.70 | - | 2133 | -567.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 148.7 | -11.1 | 126 | 1258 | done | -1.32 | - | - | 2349 | - | - | - | 2139 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 183.7 | -10.9 | 156 | 1581 | roll | -1.32 | 0.25 | - | 2420 | 284.0 | 3.03 | - | 3751 | 532.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 187.2 | -8.4 | 159 | 1626 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2331 | -178.0 | 2.75 | - | 2150 | -582.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 225.7 | -11.7 | 189 | 1946 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2394 | 165.8 | - | - | 2151 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 254.1 | -8.9 | 219 | 2269 | roll | -1.32 | 0.32 | - | 2339 | -171.9 | 2.60 | - | 3643 | 573.8 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 257.1 | -10.9 | 221 | 2297 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2397 | 152.6 | 2.67 | - | 2084 | -583.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 285.0 | -8.5 | 251 | 2623 | roll | -1.32 | 0.30 | - | 2328 | -230.0 | 2.90 | - | 3693 | 554.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 288.0 | -11.0 | 253 | 2651 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2404 | 237.5 | 2.75 | - | 2130 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 315.8 | -8.7 | 283 | 2975 | roll | -1.32 | 0.38 | - | 2330 | -194.7 | 2.62 | - | 3617 | 567.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 318.2 | -10.2 | 284 | 2998 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2398 | 170.0 | 2.72 | - | 2155 | -537.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 346.8 | -8.7 | 315 | 3319 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2293 | -350.0 | - | - | 2151 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 387.8 | -12.9 | 345 | 3640 | roll | -1.32 | 0.60 | - | 2406 | 188.3 | 2.67 | - | 3658 | 564.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 391.4 | -8.0 | 348 | 3681 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2352 | -135.0 | 2.72 | - | 2132 | -561.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 425.6 | -10.7 | 378 | 4002 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | - | - | 2130 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4233 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4242 | 450.2 | 10.4 | 400 | 4389 | done | -0.31 | 1.35 | - | 2624 | 200.0 | - | - | 2430 | - | - | 142.88 | 0.001 | 2749 | -4.2 | 193.068 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4395 | 453.0 | - | 415 | 4544 | done | 1.32 | 1.77 | - | 2967 | 193.8 | - | - | 2435 | - | 146.0 | 143.12 | 0.001 | 2159 | -4.1 | 190.077 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 385.8 | 16.0 | 460 | 4865 | roll | 1.32 | - | - | 2969 | - | 2.90 | - | 858 | -543.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 378.6 | 15.8 | 463 | 4909 | done | 1.32 | - | - | 2971 | - | 2.58 | - | 2377 | 588.8 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 326.7 | 16.3 | 494 | 5230 | done | 1.32 | 0.22 | - | 2946 | -113.6 | - | - | 2383 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 290.2 | 11.3 | 524 | 5552 | roll | 1.32 | 0.32 | - | 2963 | 53.1 | 2.72 | - | 804 | -580.5 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 287.0 | 14.8 | 525 | 5574 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2917 | -164.3 | 2.80 | - | 2384 | 564.3 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 245.0 | 12.9 | 556 | 5895 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2972 | 183.3 | - | - | 2386 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 195.4 | 15.5 | 586 | 6217 | roll | 1.32 | 0.20 | - | 2924 | -240.0 | 2.83 | - | 834 | -548.4 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 191.4 | 13.2 | 588 | 6245 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2978 | 192.9 | 2.67 | - | 2400 | 586.5 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 137.8 | 16.7 | 618 | 6567 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2900 | -166.0 | - | - | 2392 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 101.0 | 11.3 | 648 | 6888 | roll | 1.32 | 0.40 | - | 2987 | 217.5 | 2.78 | - | 812 | -568.3 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | 96.7 | 16.2 | 650 | 6917 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2944 | -107.5 | 2.80 | - | 2359 | 552.5 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 62.6 | 10.2 | 680 | 7237 | done | 1.32 | 0.52 | - | 2992 | 92.3 | - | - | 2353 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 13.8 | 14.8 | 713 | 7559 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2898 | -200.0 | - | - | 2352 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 6.0 | 10.2 | 726 | 7632 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2972 | 264.3 | - | - | 2364 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 313 | - | - | - | 2165 | - | 250.94 | 66.97 | 0.001 | 1731 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||