SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.21 of 150.00 AH used of 24V (45.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.79 of 100.00 AH used of 10V (48.21% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 94 VBD -0.84 - - 65 - - - 1949 - -145.9 -65.70 - 2411 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -1.6 11 147 roll -0.84 12.23 0.262 2725 217.5 2.28 0.069 3349 614.0 -145.9 -31.85 - 3422 -31.7 - - - - - - - - - -
232 19.3 -15.7 33 239 done -0.81 0.08 0.145 2748 287.5 2.25 0.050 1958 -618.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
313 28.0 -8.0 46 321 roll -0.94 0.12 0.098 2698 -416.7 2.38 0.067 533 -598.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
373 35.4 -12.3 56 381 done -0.85 0.12 0.166 2725 225.0 2.22 0.037 1945 636.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
614 59.0 -9.4 97 618 done -0.92 - - 2725 - - - 1945 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
843 80.1 -9.2 138 851 roll -1.01 0.12 0.095 2673 -433.3 1.60 0.058 976 -605.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
888 84.5 -11.2 145 892 done -0.90 0.12 0.157 2719 383.3 1.52 0.039 1946 638.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1225 117.6 -10.5 185 1230 roll -0.98 0.08 0.125 2676 -537.5 2.22 0.050 3360 636.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1305 127.3 -12.3 190 1310 done -0.94 0.12 0.168 2708 266.7 2.22 0.044 1934 -642.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1632 163.8 -11.4 211 1636 roll -1.00 - - 2708 - 1.60 0.057 933 -625.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1676 169.8 -12.1 213 1682 done -1.00 - - 2701 - 1.60 0.036 1960 641.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1996 207.9 -11.9 234 2001 roll -1.04 0.08 0.129 2658 -537.5 2.20 0.049 3364 638.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2068 218.1 -14.3 238 2077 done -0.95 0.15 0.151 2704 306.7 2.22 0.041 1940 -641.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2406 257.8 -11.7 259 2410 roll -1.00 - - 2704 - 2.22 0.057 543 -629.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2478 267.1 -11.4 262 2482 done -1.00 - - 2694 - 2.17 0.033 1948 647.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2806 302.9 -10.6 278 2810 roll -1.02 - - 2695 - 2.25 0.055 537 -627.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2896 313.5 -10.8 282 2900 done -0.99 - - 2684 - 2.17 0.033 1964 657.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3223 349.4 -11.2 298 3227 roll -0.99 - - 2674 - 2.05 0.047 3287 645.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3272 355.2 -11.2 300 3277 done -0.99 0.05 0.155 2691 340.0 2.08 0.038 1948 -643.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3602 390.8 -10.9 316 3605 roll -1.02 - - 2691 - 2.05 0.054 643 -636.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3652 397.0 -10.9 318 3656 done -0.98 - - 2682 - 2.00 0.034 1950 653.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3966 430.9 -11.0 329 3970 roll -0.98 - - 2682 - 2.25 0.054 548 -623.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4048 440.7 -11.3 331 4053 done -0.93 0.15 0.171 2711 193.3 2.15 0.034 1962 657.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4367 473.1 -10.4 342 4369 done -1.02 0.10 0.106 2669 -420.0 - - 1964 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4673 509.0 -11.8 352 4678 roll -0.99 0.10 0.180 2695 260.0 2.30 0.055 540 -619.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4739 517.4 -12.0 354 4743 done -0.97 - - 2686 - 2.17 0.034 1955 652.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5074 556.7 -11.8 365 5078 roll -1.00 - - 2676 - 2.17 0.047 3352 643.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5151 566.9 -13.6 367 5156 done -1.00 - - 2676 - 2.17 0.037 1953 -644.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5476 607.2 -12.4 378 5480 roll -1.03 - - 2676 - 2.25 0.054 539 -628.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5554 617.3 -13.1 380 5559 done -0.98 0.12 0.179 2696 166.7 2.17 0.034 1947 648.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5878 653.4 -11.2 391 5883 roll -1.05 0.08 0.130 2659 -462.5 1.30 0.044 2788 646.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5922 659.0 -12.3 392 5927 done -1.03 0.05 0.159 2675 320.0 1.33 0.041 1932 -643.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6252 695.0 -10.8 403 6255 roll -1.03 - - 2675 - 0.38 0.058 1664 -705.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6278 698.1 -10.7 403 6284 done -1.03 - - 2674 - 0.45 0.044 1967 673.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6592 732.0 -11.1 414 6595 roll -1.03 - - 2670 - 0.95 0.045 2597 663.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6635 737.1 -10.8 415 6640 done -1.03 - - 2670 - 1.00 0.042 1953 -644.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6965 774.2 -11.4 426 6966 done -1.03 - - 2669 - - - 1953 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7272 807.6 -10.8 436 7275 roll -1.03 - - 2660 - 2.15 0.046 3339 644.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7354 817.3 -11.6 438 7360 done -1.03 0.05 0.157 2676 320.0 2.15 0.037 1952 -645.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7674 849.7 -10.0 449 7677 roll -1.03 - - 2676 - 0.77 0.050 1441 -663.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7712 854.0 -10.5 450 7716 done -1.03 - - 2673 - 0.77 0.038 1946 655.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8047 888.6 -10.6 461 8051 roll -1.03 - - 2674 - 0.95 0.048 1347 -630.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8075 891.8 -11.1 461 8080 done -1.00 0.03 0.194 2677 100.0 0.93 0.038 1953 651.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8388 923.8 -10.5 472 8392 roll -1.02 - - 2678 - 2.28 0.053 537 -621.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8442 930.3 -11.8 473 8449 done -0.98 0.10 0.188 2692 140.0 2.20 0.035 1962 647.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8756 961.5 -10.0 484 8757 done -1.03 - - 2692 - - - 1962 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9062 992.4 -10.1 494 9067 roll -1.09 0.10 0.118 2657 -350.0 0.65 0.050 1549 -635.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9083 995.1 -10.8 494 9087 done -1.09 - - 2654 - 0.62 0.041 1958 659.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9156 begin apogee
9161 1003.2 11.3 497 9295 done -0.21 1.00 0.151 2941 287.0 - - 1502 - - 130.10 1.506 2827 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
9296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9296 begin climb
9297 1012.2 - 501 9442 roll 0.84 1.02 0.069 3285 337.3 2.47 0.063 178 -536.0 145.9 135.10 1.454 2231 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
9550 1012.1 8.3 509 9612 done 0.53 0.40 0.211 3193 -230.0 2.12 0.037 1495 621.2 201.9 51.70 1.408 2003 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
9918 984.8 7.5 521 9987 roll 0.50 0.08 0.223 3178 -187.5 2.12 0.043 2794 612.7 272.9 63.28 1.412 1714 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
10060 972.7 8.5 525 10116 done 0.60 0.08 0.127 3207 362.5 2.10 0.049 1507 -612.9 324.7 47.70 1.378 1503 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10440 935.8 9.7 538 10472 roll 0.67 0.05 0.173 3228 420.0 2.28 0.046 2900 611.0 351.7 24.80 1.349 1392 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
10544 924.7 10.6 541 10560 done 0.76 0.10 0.111 3263 350.0 2.25 0.050 1501 -621.8 362.0 10.62 1.203 1350 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
10874 888.0 11.0 552 10877 roll 0.76 - - 3263 - 1.23 0.042 2285 637.4 364.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
10945 879.9 11.1 554 10950 done 0.76 - - 3267 - 1.27 0.052 1492 -624.4 364.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
11282 844.2 10.5 565 11302 roll 0.72 0.10 0.220 3247 -200.0 2.25 0.043 2908 629.3 377.0 15.25 1.259 1288 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
11365 835.6 9.7 567 11399 done 0.72 - - 3254 - 2.25 0.049 1501 -625.3 405.1 27.83 1.324 1174 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
11714 802.3 9.6 579 11747 roll 0.78 - - 3254 - 2.20 0.044 2826 602.3 433.8 27.00 1.302 1057 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
11799 793.4 10.1 581 11825 done 0.90 0.15 0.094 3307 353.3 2.15 0.050 1494 -619.5 453.2 19.58 1.261 979 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
12143 751.2 12.6 593 12147 roll 0.90 - - 3307 - 0.82 0.044 2032 656.1 453.2 - - 973 - - - - - - - - - - -
12211 742.6 12.2 595 12215 done 0.93 - - 3310 - 0.88 0.057 1493 -612.5 453.2 - - 973 - - - - - - - - - - -
12552 699.4 12.8 606 12556 roll 0.91 - - 3310 - 2.05 0.045 2792 633.7 453.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
12607 691.9 12.5 607 12612 done 0.91 0.03 0.195 3311 - 2.10 0.051 1502 -614.3 453.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
12925 652.3 12.4 618 12926 done 0.91 - - 3312 - - - 1502 - 453.2 - - 971 - - - - - - - - - - -
13231 614.9 12.3 628 13235 roll 0.91 - - 3316 - 2.20 0.070 161 -609.5 453.2 - - 971 - - - - - - - - - - -
13280 608.2 13.7 629 13285 done 0.82 0.15 0.190 3281 -233.3 2.10 0.040 1497 636.2 453.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
13598 573.8 10.5 640 13612 done 0.88 - - 3281 - - - 1506 - 465.3 11.30 1.075 929 -3.5 0.212 - - - - - - - - -
13938 537.6 10.8 651 13953 roll 0.97 0.12 0.096 3330 408.3 2.28 0.047 2903 612.7 472.0 7.68 0.963 902 -3.5 0.220 - - - - - - - - -
14004 528.9 13.4 653 14008 done 0.97 - - 3335 - 2.28 0.053 1492 -618.9 472.0 - - 902 - - - - - - - - - - -
14345 482.4 13.6 664 14347 done 0.94 0.08 0.224 3320 -187.5 - - 1491 - 472.0 - - 901 - - - - - - - - - - -
14651 444.4 12.1 674 14654 roll 0.94 - - 3321 - 0.52 0.067 1152 -651.9 472.0 - - 901 - - - - - - - - - - -
14666 442.3 11.6 674 14670 done 0.94 - - 3322 - 0.55 0.044 1517 663.6 472.0 - - 901 - - - - - - - - - - -
14990 404.9 11.5 685 14994 roll 0.94 - - 3329 - 1.65 0.066 507 -612.1 472.0 - - 901 - - - - - - - - - - -
15025 400.9 12.5 686 15029 done 0.89 0.08 0.161 3307 -275.0 1.52 0.040 1494 649.3 472.0 - - 900 - - - - - - - - - - -
15351 365.9 10.6 701 15365 roll 0.95 - - 3307 - 2.22 0.046 2891 629.3 481.1 9.60 0.933 865 -3.6 0.160 - - - - - - - - -
15432 356.3 10.7 704 15447 done 0.98 - - 3316 - 2.25 0.050 1502 -617.3 488.2 8.48 0.894 836 -3.4 0.153 - - - - - - - - -
15773 316.4 12.3 721 15778 roll 1.02 0.08 0.131 3346 375.0 2.20 0.045 2891 631.4 488.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
15828 308.1 15.0 723 15834 done 0.97 0.12 0.196 3327 -158.3 2.25 0.050 1487 -624.0 488.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
16146 265.4 13.3 739 16150 roll 0.99 - - 3327 - 2.22 0.045 2899 636.0 488.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
16214 255.9 13.4 742 16218 done 0.99 - - 3334 - 2.22 0.050 1492 -633.8 488.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
16538 214.0 12.4 762 16542 roll 0.99 - - 3334 - 1.58 0.042 2494 634.2 488.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
16591 207.6 12.3 765 16595 done 0.99 - - 3334 - 1.60 0.053 1503 -619.4 488.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
16921 167.1 12.6 786 16925 roll 0.99 - - 3335 - 2.20 0.069 163 -609.1 488.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
16989 158.4 11.9 790 16993 done 0.95 0.05 0.219 3324 -220.0 2.08 0.039 1500 642.8 488.2 - - 833 - - - - - - - - - - -
17310 119.6 12.3 810 17314 roll 0.98 - - 3327 - 2.20 0.067 166 -606.4 488.2 - - 833 - - - - - - - - - - -
17359 113.5 12.2 813 17363 done 0.95 - - 3327 - 2.08 0.038 1507 644.7 488.2 - - 833 - - - - - - - - - - -
17693 69.8 12.2 861 17700 roll 0.95 - - 3333 - 2.10 0.067 249 -599.0 488.2 - - 833 - - - - - - - - - - -
17729 65.1 13.5 867 17735 done 0.95 0.03 0.171 3324 -300.0 1.95 0.037 1511 647.2 488.2 - - 833 - - - - - - - - - - -
18083 20.7 11.9 928 18091 roll 0.95 - - 3331 - 1.88 0.066 378 -602.7 488.2 - - 833 - - - - - - - - - - -
18117 16.0 13.9 933 18125 done 0.92 0.05 0.158 3314 -340.0 1.73 0.037 1504 650.9 488.2 - - 833 - - - - - - - - - - -
18198 5.1 14.2 946 18205 roll 0.92 - - 3314 - 2.15 0.043 2871 635.8 488.2 - - 833 - - - - - - - - - - -
18218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18218 begin surface coast
18243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18243 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.09 9.07 0.060 90 -355.5 - - 1947 - 489.61 - - 831 - - - - - - - -