SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.06 of 150.00 AH used of 24V (63.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.51 of 100.00 AH used of 10V (51.49% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 77 VBD -1.00 - - 81 - - - 2003 - -121.6 -48.67 - 2234 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -1.5 8 147 roll -1.00 10.80 0.230 2723 244.6 2.38 0.073 594 -592.0 -121.6 -48.42 - 3358 -23.2 - - - - - - - - - -
233 13.0 -11.1 33 240 done -0.96 0.08 0.164 2736 162.5 2.30 0.049 1998 610.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
314 23.2 -12.5 46 321 roll -1.00 - - 2736 - 0.75 0.058 1529 -625.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
440 35.3 -9.1 67 444 done -1.03 - - 2733 - 0.75 0.055 2004 633.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
676 57.7 -9.9 108 683 roll -1.07 0.08 0.122 2693 -500.0 2.35 0.058 587 -603.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
690 59.1 -9.6 110 697 done -1.07 0.05 0.181 2698 100.0 2.30 0.048 2010 618.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
924 81.8 -10.2 151 929 roll -1.07 - - 2689 - 2.25 0.062 3405 620.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1015 91.5 -10.8 167 1019 done -1.07 0.08 0.189 2706 212.5 2.25 0.049 1985 -631.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1348 127.4 -11.4 198 1352 roll -1.07 - - 2706 - 2.12 0.057 666 -622.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1415 135.3 -11.9 202 1419 done -1.07 - - 2697 - 2.12 0.047 2005 631.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1735 171.6 -11.3 222 1739 roll -1.07 - - 2694 - 0.55 0.058 2370 663.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1745 173.1 -11.6 222 1752 done -1.07 - - 2694 - 0.60 0.053 1988 -636.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2066 208.3 -11.0 243 2070 roll -1.07 - - 2683 - 2.28 0.060 3403 620.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2150 217.9 -10.7 248 2154 done -1.04 0.12 0.166 2717 283.3 2.20 0.047 2004 -635.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2471 250.0 -10.0 268 2475 roll -1.06 - - 2717 - 2.28 0.057 587 -621.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2511 254.6 -11.1 270 2515 done -1.06 - - 2707 - 2.22 0.046 2001 636.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2838 287.8 -9.9 286 2841 roll -1.06 - - 2707 - 1.38 0.055 1141 -623.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2921 296.8 -10.6 289 2927 done -1.06 - - 2700 - 1.35 0.047 1999 635.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3240 328.0 -9.6 305 3244 roll -1.06 - - 2690 - 2.15 0.059 3355 630.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3278 332.1 -9.7 306 3286 done -1.06 0.03 0.185 2700 333.3 2.15 0.047 2001 -629.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3594 360.2 -8.8 322 3598 roll -1.06 - - 2701 - 2.25 0.057 596 -624.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3695 369.6 -9.2 326 3703 done -1.04 0.05 0.169 2708 140.0 2.22 0.046 1996 630.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4013 395.7 -8.3 342 4016 roll -1.08 - - 2708 - 1.23 0.054 1222 -629.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4046 398.9 -9.0 343 4050 done -1.08 - - 2702 - 1.23 0.048 2001 633.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4385 428.9 -9.1 355 4389 roll -1.11 - - 2692 - 2.25 0.060 3407 624.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4448 434.8 -9.2 357 4452 done -1.11 - - 2692 - 2.22 0.047 1989 -638.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4782 467.8 -10.2 368 4786 roll -1.11 - - 2692 - 2.25 0.056 591 -621.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4880 478.7 -11.0 371 4884 done -1.08 0.10 0.192 2706 140.0 2.22 0.046 2002 635.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5215 514.7 -10.7 382 5218 roll -1.11 - - 2701 - 0.98 0.057 2626 636.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5275 521.8 -11.5 383 5281 done -1.13 - - 2702 - 1.00 0.051 1994 -632.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5588 554.1 -10.3 394 5592 roll -1.13 - - 2701 - 1.83 0.057 852 -624.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5660 561.8 -10.2 396 5664 done -1.13 - - 2693 - 1.83 0.047 1995 624.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5996 593.1 -9.1 407 6000 roll -1.13 - - 2682 - 2.28 0.060 3416 623.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6075 600.6 -9.5 409 6079 done -1.13 - - 2683 - 2.22 0.048 2001 -637.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6393 628.2 -8.6 420 6397 roll -1.13 - - 2683 - 2.28 0.057 588 -619.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6498 637.9 -8.8 423 6503 done -1.10 0.10 0.190 2697 140.0 2.25 0.047 2005 629.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6822 664.9 -8.5 434 6826 roll -1.12 - - 2692 - 1.00 0.058 2644 639.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6883 670.6 -8.9 435 6888 done -1.12 - - 2692 - 1.02 0.051 2001 -630.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7196 699.0 -9.3 446 7200 roll -1.12 - - 2692 - 2.28 0.060 593 -617.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7224 701.9 -10.4 447 7228 done -1.12 - - 2681 - 2.25 0.047 2010 629.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7559 737.6 -10.7 458 7563 roll -1.12 - - 2681 - 2.30 0.059 587 -618.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7648 747.8 -11.9 460 7653 done -1.07 0.12 0.183 2702 175.0 2.25 0.047 2001 628.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7967 780.7 -10.6 471 7970 roll -1.11 - - 2695 - 1.65 0.060 3049 635.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8027 787.6 -10.9 472 8033 done -1.11 - - 2695 - 1.67 0.050 2003 -626.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8341 819.7 -10.1 483 8345 roll -1.11 - - 2695 - 2.30 0.060 583 -617.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8441 830.4 -10.2 486 8446 done -1.08 0.08 0.207 2701 75.0 2.28 0.047 2009 625.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8771 861.5 -9.5 497 8774 roll -1.11 - - 2693 - 1.75 0.062 3103 625.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8826 867.0 -10.3 498 8830 done -1.11 - - 2693 - 1.77 0.051 2001 -622.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9144 896.8 -9.4 509 9148 roll -1.11 - - 2693 - 2.30 0.060 588 -614.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9241 906.4 -10.1 512 9245 done -1.11 - - 2682 - 2.25 0.048 2000 627.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9576 939.4 -9.9 523 9580 roll -1.11 - - 2682 - 2.33 0.060 581 -609.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9659 948.4 -10.4 525 9664 done -1.07 0.12 0.180 2704 183.3 2.28 0.048 2007 625.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9755 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9756 begin apogee
9760 957.5 9.4 528 9867 done -0.23 0.88 0.129 2975 308.0 - - 1621 - - 103.00 1.243 2862 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
9867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9868 begin climb
9869 962.3 - 531 9986 roll 1.00 1.15 0.070 3385 356.5 2.58 0.061 221 -542.6 121.6 105.90 1.212 2366 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
10171 952.7 6.6 540 10242 done 0.89 0.17 0.173 3342 -252.9 2.33 0.043 1634 606.4 194.8 64.78 1.195 2067 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
10556 922.6 8.1 553 10606 roll 0.92 - - 3346 - 1.02 0.060 1052 -570.6 243.9 43.70 1.180 1866 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
10629 916.0 9.5 555 10659 done 0.96 - - 3346 - 0.95 0.048 1627 605.3 269.8 24.60 1.136 1761 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
10991 881.1 9.9 567 11016 roll 1.05 0.12 0.092 3411 541.7 2.42 0.066 224 -579.8 289.9 18.73 1.125 1679 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
11083 870.0 11.9 569 11089 done 1.00 0.15 0.175 3373 -253.3 2.30 0.046 1634 613.0 289.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11396 837.5 10.2 580 11417 roll 1.06 0.05 0.166 3412 780.0 2.40 0.065 216 -590.8 305.3 14.77 1.096 1617 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
11492 826.6 11.2 583 11497 done 1.03 0.10 0.189 3389 -230.0 2.30 0.046 1635 617.0 305.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11828 792.1 10.0 594 11853 roll 1.08 - - 3399 - 2.42 0.066 224 -583.1 324.0 18.45 1.084 1540 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
11914 783.1 9.4 596 11946 done 1.09 - - 3399 - 2.30 0.047 1637 614.3 351.4 26.70 1.095 1429 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
12260 747.6 10.2 608 12281 roll 1.16 0.08 0.125 3450 637.5 2.40 0.067 224 -588.8 367.1 15.00 1.053 1364 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
12348 737.1 12.9 610 12354 done 1.12 0.12 0.168 3418 -266.7 2.28 0.047 1631 617.1 367.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12661 703.8 10.6 621 12676 roll 1.17 - - 3421 - 0.80 0.063 1159 -590.0 376.1 9.20 0.947 1328 -3.6 0.287 - - - - - - - - -
12694 700.2 11.4 622 12697 done 1.17 - - 3421 - 0.75 0.051 1628 625.3 376.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
13034 660.6 11.9 633 13039 roll 1.22 0.08 0.122 3464 537.5 0.68 0.066 1219 -601.5 376.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13055 657.8 11.8 633 13060 done 1.22 0.08 0.194 3445 -237.5 0.68 0.052 1636 613.2 376.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13374 615.5 13.7 644 13378 roll 1.25 - - 3456 - 2.35 0.063 218 -603.4 376.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13445 604.8 14.7 646 13449 done 1.22 - - 3456 - 2.28 0.047 1636 621.9 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13775 558.0 14.0 657 13779 roll 1.22 - - 3456 - 2.25 0.059 3034 621.3 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13846 547.6 14.5 659 13851 done 1.20 0.10 0.195 3441 -150.0 2.25 0.054 1630 -624.0 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14176 504.4 12.9 670 14180 roll 1.23 - - 3442 - 2.28 0.063 3030 614.0 376.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14242 495.3 13.2 672 14246 done 1.23 - - 3452 - 2.28 0.053 1628 -614.9 376.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14577 453.6 12.1 683 14578 done 1.23 - - 3451 - - - 1628 - 376.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14884 416.8 11.9 693 14888 roll 1.25 - - 3463 - 2.33 0.067 216 -606.0 376.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14946 409.0 12.7 695 14951 done 1.22 0.08 0.196 3446 -212.5 2.25 0.048 1630 628.4 376.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15271 371.2 11.7 709 15275 roll 1.24 - - 3446 - 2.25 0.058 3033 623.6 376.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15354 360.5 12.0 712 15363 done 1.24 - - 3456 - 2.28 0.053 1631 -614.9 376.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15671 323.3 11.9 728 15675 roll 1.24 - - 3460 - 0.77 0.066 1144 -632.5 376.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15703 319.3 11.0 729 15708 done 1.24 - - 3460 - 0.80 0.051 1641 621.2 378.7 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16027 282.0 11.7 745 16031 roll 1.24 - - 3460 - 2.22 0.060 3036 628.4 378.7 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16088 274.1 11.8 747 16094 done 1.21 0.10 0.194 3446 -140.0 2.25 0.051 1626 -626.7 378.7 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16414 237.4 11.3 765 16417 roll 1.24 - - 3453 - 1.52 0.063 698 -610.5 378.7 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16452 232.4 10.7 767 16467 done 1.24 - - 3452 - 1.50 0.048 1630 621.3 386.0 9.50 0.714 1287 -3.6 0.125 - - - - - - - - -
16794 191.9 12.3 789 16799 roll 1.27 - - 3453 - 2.28 0.059 3043 619.7 386.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
16859 183.8 14.7 793 16863 done 1.27 - - 3463 - 2.25 0.050 1629 -628.4 386.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17183 143.9 11.6 814 17187 roll 1.27 - - 3474 - 2.33 0.063 214 -607.3 386.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17247 135.9 12.3 818 17252 done 1.22 0.10 0.186 3449 -250.0 2.25 0.046 1644 635.6 386.0 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17574 98.7 11.1 839 17578 roll 1.26 - - 3449 - 2.15 0.058 2993 627.4 386.3 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17613 93.8 11.5 846 17620 done 1.26 - - 3459 - 2.20 0.050 1628 -620.5 386.3 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17961 53.6 11.0 907 17966 roll 1.29 - - 3468 - 1.80 0.061 498 -627.8 387.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17997 48.8 12.2 913 18002 done 1.27 - - 3468 - 1.77 0.047 1629 639.0 387.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
18236 18.9 14.8 954 18243 roll 1.27 - - 3468 - 2.00 0.057 2869 620.0 387.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
18275 13.6 12.6 960 18283 done 1.22 0.08 0.168 3452 -200.0 2.00 0.051 1622 -623.5 387.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
18356 3.4 12.9 973 18364 roll 1.16 0.10 0.188 3434 -180.0 1.73 0.061 573 -606.4 387.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
18370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18370 begin surface coast
18402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18402 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.18 8.75 0.035 93 -381.8 - - 1990 - 387.32 - - 1283 - - - - - - - -