SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.90 of 150.00 AH used of 24V (61.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.14 of 100.00 AH used of 10V (59.86% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 44 - - - 3415 - -146.1 -41.78 - 2513 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.5 5 104 roll -0.47 5.95 0.229 1472 240.0 2.22 0.046 1996 -639.2 -146.1 -17.33 - 3072 -32.3 - - - - - - - - - -
122 7.6 -7.9 11 130 done -0.47 - - 1462 - 2.30 0.059 3375 599.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
211 17.3 -10.9 24 219 roll -0.47 - - 1462 - 2.12 0.034 2001 -648.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
281 24.7 -10.3 34 292 done -0.47 - - 1452 - 2.33 0.062 3393 597.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
369 33.9 -10.5 47 375 roll -0.47 - - 1452 - 2.15 0.035 1995 -650.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
412 38.5 -10.3 53 420 done -0.47 0.10 0.123 1474 220.0 2.35 0.063 3400 597.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
664 63.3 -10.3 94 671 roll -0.47 - - 1474 - 2.15 0.031 1987 -657.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
706 67.2 -9.4 100 713 done -0.47 - - 1464 - 2.33 0.059 3412 611.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1077 102.8 -8.6 159 1082 roll -0.47 - - 1461 - 0.85 0.060 3950 632.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1152 109.3 -8.3 163 1156 done -0.47 - - 1461 - 0.80 0.036 3416 -667.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1484 136.9 -8.5 184 1486 done -0.47 - - 1460 - - - 3415 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1797 164.0 -8.9 204 1801 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.029 1973 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1832 167.3 -8.7 206 1837 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.054 3406 615.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2152 198.5 -9.8 226 2153 done -0.47 - - 1449 - - - 3406 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2465 229.0 -9.7 246 2469 roll -0.47 - - 1450 - 2.15 0.028 1967 -669.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2518 234.1 -9.1 249 2523 done -0.47 0.12 0.145 1472 183.3 2.33 0.054 3400 615.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2856 260.8 -8.2 268 2857 done -0.47 - - 1472 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3163 286.0 -8.0 283 3164 done -0.47 - - 1471 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3472 310.0 -7.6 298 3473 done -0.47 - - 1472 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3782 333.1 -7.4 313 3783 done -0.47 - - 1472 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4090 356.1 -7.4 328 4092 done -0.47 - - 1472 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4401 378.8 -7.0 343 4402 done -0.47 - - 1472 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4710 399.3 -6.4 358 4713 roll -0.47 - - 1472 - 2.17 0.030 1965 -661.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4744 401.9 -6.5 360 4749 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.053 3402 616.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5075 425.3 -7.4 371 5080 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.059 3954 627.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5188 434.8 -8.2 374 5192 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.035 3403 -672.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5518 461.4 -8.3 385 5522 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.029 1978 -672.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5548 463.7 -8.1 386 5552 done -0.47 - - 1448 - 2.28 0.054 3399 623.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5883 494.8 -9.6 397 5884 done -0.47 - - 1448 - - - 3399 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6189 522.9 -8.9 407 6190 done -0.47 - - 1448 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6497 549.4 -8.5 417 6498 done -0.47 - - 1448 - - - 3398 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6802 574.6 -8.3 427 6803 done -0.47 - - 1448 - - - 3398 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7108 599.9 -8.3 437 7109 done -0.47 - - 1448 - - - 3397 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7415 625.7 -8.6 447 7416 done -0.47 - - 1448 - - - 3398 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7720 652.6 -8.9 457 7721 done -0.47 - - 1448 - - - 3398 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8026 679.8 -8.8 467 8027 done -0.47 - - 1448 - - - 3398 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8334 706.4 -8.6 477 8338 roll -0.47 - - 1448 - 2.15 0.030 1972 -663.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8378 710.4 -8.3 478 8383 done -0.47 0.15 0.142 1477 193.3 2.33 0.054 3401 613.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8698 731.3 -6.5 489 8701 roll -0.47 - - 1475 - 0.88 0.061 3947 620.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8742 734.5 -6.8 490 8746 done -0.47 - - 1475 - 0.82 0.037 3404 -662.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9073 756.0 -6.5 501 9077 roll -0.47 - - 1475 - 2.15 0.030 1974 -665.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9107 758.4 -6.7 502 9111 done -0.47 - - 1465 - 2.30 0.053 3406 622.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9438 780.3 -6.5 513 9443 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.060 3952 620.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9490 783.9 -6.9 514 9494 done -0.47 - - 1461 - 0.85 0.036 3390 -661.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9817 804.7 -6.2 525 9818 done -0.47 - - 1461 - - - 3390 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10122 823.4 -6.1 535 10127 roll -0.47 - - 1461 - 2.12 0.031 1977 -666.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10151 825.5 -6.5 535 10157 done -0.47 - - 1450 - 2.30 0.053 3404 620.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10464 846.9 -7.1 546 10468 roll -0.47 - - 1446 - 0.85 0.060 3938 628.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10539 852.7 -8.4 548 10543 done -0.47 - - 1447 - 0.80 0.037 3408 -662.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10875 876.9 -7.2 559 10879 roll -0.47 0.10 0.162 1472 250.0 2.17 0.031 1970 -662.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10914 879.6 -5.4 560 10918 done -0.47 - - 1463 - 2.30 0.054 3399 621.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11238 900.3 -6.4 571 11240 done -0.47 - - 1462 - - - 3400 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11544 919.0 -6.0 581 11548 roll -0.47 - - 1459 - 0.90 0.063 3945 605.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11623 924.3 -6.0 583 11627 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.037 3402 -662.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11954 943.4 -5.7 594 11955 done -0.47 - - 1459 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12260 960.5 -5.8 604 12264 roll -0.47 - - 1459 - 2.15 0.030 1971 -665.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12299 962.9 -5.2 605 12304 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.054 3399 612.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12621 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12621 begin apogee
12628 982.1 5.9 616 12780 done -0.13 0.45 0.129 1584 302.2 - - 3272 - - 149.27 1.226 2472 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
12782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12782 begin climb
12785 983.2 - 621 12944 roll 0.47 0.57 0.082 1787 356.1 2.40 0.029 1858 -589.2 146.1 149.82 1.202 1873 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
12973 962.5 11.5 626 12980 done 0.47 - - 1787 - 2.50 0.050 3274 566.4 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13287 918.7 14.2 637 13290 roll 0.47 - - 1787 - 1.12 0.057 3955 608.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13389 902.2 17.1 640 13393 done 0.47 - - 1792 - 1.05 0.032 3264 -658.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13733 853.1 14.0 651 13736 roll 0.47 - - 1792 - 1.12 0.057 3957 618.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13810 840.7 14.9 653 13816 done 0.47 - - 1797 - 1.02 0.033 3275 -668.6 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14141 795.3 13.5 664 14147 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.057 3958 620.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14237 780.3 15.5 666 14245 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.033 3288 -670.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14551 736.7 14.0 677 14556 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.058 3955 617.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14586 731.4 16.0 678 14590 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.032 3284 -671.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14931 680.0 15.0 689 14935 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.057 3954 620.4 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15000 667.9 17.3 691 15004 done 0.47 0.10 0.169 1784 -240.0 1.00 0.031 3276 -678.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15342 623.1 12.9 702 15343 done 0.47 - - 1784 - - - 3276 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15647 582.6 13.2 712 15651 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.057 3959 620.9 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15750 567.4 15.4 715 15753 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.031 3282 -677.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16091 521.2 13.5 726 16097 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.057 3953 621.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16196 505.5 15.2 729 16200 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3272 -681.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16538 457.8 14.0 740 16541 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.057 3957 622.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16666 437.1 16.1 743 16673 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3278 -679.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16995 390.1 14.4 755 16999 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.057 3948 620.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17065 378.7 16.0 758 17068 done 0.47 - - 1802 - 0.98 0.031 3286 -675.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17399 330.6 13.8 774 17402 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.057 3955 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17530 309.9 16.3 779 17537 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3277 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17848 266.0 13.5 795 17850 done 0.47 - - 1808 - - - 3277 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18161 224.8 12.8 813 18165 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.055 3961 621.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18332 200.3 15.3 822 18341 done 0.47 0.10 0.163 1783 -250.0 1.00 0.030 3279 -682.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18656 166.6 10.3 843 18661 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.056 3950 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18766 153.2 12.0 849 18770 done 0.47 - - 1787 - 0.98 0.031 3285 -678.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19097 114.6 11.6 870 19101 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.055 3954 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19211 99.9 13.2 876 19222 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.030 3273 -681.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19579 59.9 10.1 937 19585 done 0.47 - - 1792 - - - 3273 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19827 34.6 9.5 978 19837 done 0.47 - - 1792 - - - 3273 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20096 11.0 8.8 1019 20106 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.057 3958 622.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20172 3.0 11.4 1029 20180 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3280 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20187 begin surface coast
20221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20221 begin surface
SM 2.21 - - - - -4.90 - - 60 - - - 3418 - 230.09 40.30 0.689 1534 -7.8 0.003 - - - - - -