SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.90 of 150.00 AH used of 24V (57.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.12 of 100.00 AH used of 10V (66.88% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 76 VBD -0.60 - - 55 - - - 2881 - -146.1 -47.15 - 2771 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.1 6 125 roll -0.60 6.78 0.251 1630 232.3 2.28 0.050 1451 -627.2 -146.1 -24.10 - 3417 -26.8 - - - - - - - - - -
232 17.5 -11.1 27 241 done -0.60 - - 1621 - 2.28 0.052 2842 610.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
320 30.3 -15.2 40 329 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.057 3897 620.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
406 43.3 -14.9 53 413 done -0.60 - - 1613 - 1.60 0.030 2843 -658.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
653 80.2 -15.1 94 660 roll -0.60 - - 1605 - 1.73 0.058 3901 611.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
678 83.6 -15.2 97 684 done -0.60 0.08 0.163 1636 387.5 1.58 0.030 2854 -662.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1018 123.7 -11.7 133 1022 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.057 3896 612.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1107 134.8 -12.2 138 1110 done -0.60 - - 1629 - 1.55 0.030 2860 -668.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1441 170.6 -10.5 159 1445 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.057 3902 631.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1487 176.2 -10.5 161 1494 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2845 -669.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1808 209.9 -10.3 182 1810 done -0.60 - - 1621 - - - 2844 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2123 242.5 -10.6 202 2126 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.058 3896 629.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2179 248.8 -11.1 205 2183 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2866 -664.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2511 286.8 -11.5 221 2514 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.058 3895 623.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2545 291.9 -13.7 222 2549 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.031 2849 -662.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2869 330.3 -11.9 238 2872 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.058 3894 625.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2910 335.8 -12.6 239 2917 done -0.60 0.10 0.161 1629 310.0 1.55 0.031 2860 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3230 368.3 -9.7 255 3234 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.060 3902 612.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3256 371.1 -10.2 256 3259 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2859 -660.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3580 403.6 -9.9 271 3584 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3899 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3609 407.0 -10.9 271 3616 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.031 2849 -664.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3924 438.9 -10.1 282 3925 done -0.60 - - 1614 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4231 468.7 -9.7 292 4235 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3892 613.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4305 476.9 -10.8 294 4309 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.032 2867 -661.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4642 511.8 -10.3 305 4644 done -0.60 0.10 0.195 1629 230.0 - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4949 539.5 -9.2 315 4953 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.060 3900 621.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5000 544.7 -9.9 316 5004 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2864 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5326 575.4 -9.5 327 5327 done -0.60 - - 1623 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5635 602.6 -8.6 337 5638 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.060 3897 621.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5664 605.6 -9.5 337 5671 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.032 2852 -661.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5979 632.9 -8.5 348 5983 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.060 3904 618.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6009 635.8 -9.1 348 6016 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2863 -658.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6324 662.8 -8.5 359 6328 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.060 3902 622.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6365 666.5 -9.0 360 6369 done -0.60 0.08 0.161 1631 400.0 1.58 0.032 2863 -657.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6703 689.6 -7.0 371 6707 roll -0.60 - - 1631 - 2.12 0.037 1478 -653.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6727 691.5 -7.5 371 6734 done -0.60 - - 1621 - 2.22 0.050 2865 624.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7043 717.1 -8.6 382 7047 roll -0.60 - - 1613 - 1.65 0.060 3907 631.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7106 723.4 -9.8 383 7113 done -0.60 - - 1613 - 1.60 0.031 2849 -661.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7421 753.8 -9.7 394 7425 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3900 629.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7445 756.3 -10.2 394 7449 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.032 2866 -654.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7766 788.7 -10.3 405 7768 done -0.60 0.10 0.194 1629 240.0 - - 2861 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8072 814.3 -8.3 415 8076 roll -0.60 - - 1629 - 2.10 0.037 1482 -656.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8096 816.5 -8.5 415 8103 done -0.60 - - 1620 - 2.22 0.051 2865 623.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8414 844.0 -8.8 426 8418 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.060 3905 630.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8505 853.1 -9.7 428 8508 done -0.60 - - 1611 - 1.60 0.031 2851 -658.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8827 882.3 -9.1 439 8831 roll -0.60 - - 1612 - 2.08 0.037 1479 -659.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8846 884.4 -9.4 439 8851 done -0.60 0.12 0.183 1632 166.7 2.22 0.050 2859 621.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9161 908.1 -7.5 449 9165 roll -0.60 - - 1625 - 1.67 0.060 3911 629.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9207 912.0 -8.5 450 9211 done -0.60 - - 1625 - 1.60 0.031 2856 -659.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9540 938.8 -8.4 461 9544 roll -0.60 - - 1625 - 2.10 0.036 1482 -654.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9571 941.6 -9.0 462 9575 done -0.60 - - 1616 - 2.20 0.052 2859 625.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9909 972.7 -9.3 473 9913 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.060 3913 620.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9980 979.6 -9.8 475 9983 done -0.60 - - 1607 - 1.60 0.031 2856 -660.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10226 begin apogee
10237 1002.8 9.2 483 10385 done -0.18 0.55 0.159 1767 290.9 - - 2675 - - 144.60 1.250 2819 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
10387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10387 begin climb
10392 1007.2 - 488 10568 roll 0.60 0.77 0.093 2027 337.7 2.47 0.042 1288 -561.5 146.1 158.40 1.804 2226 -3.7 0.238 - - - - 2 - - - -
10604 980.9 17.1 494 10608 done 0.60 - - 2027 - 2.45 0.050 2664 561.6 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10919 918.9 19.8 504 10923 roll 0.60 - - 2038 - 2.25 0.044 1284 -613.3 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10943 914.0 19.0 504 10950 done 0.60 - - 2038 - 2.30 0.050 2675 604.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11258 851.4 20.0 515 11262 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.044 1276 -630.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11295 844.2 19.8 516 11299 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2670 619.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11640 772.0 21.7 527 11644 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.043 1274 -634.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11658 767.5 21.0 527 11663 done 0.60 0.12 0.216 2031 -225.0 2.28 0.050 2682 617.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11973 704.4 20.2 537 11977 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1276 -639.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12005 698.2 19.3 538 12009 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2669 619.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12343 629.1 20.7 549 12344 done 0.60 - - 2040 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12649 564.4 20.9 559 12653 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.043 1281 -640.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12685 556.9 19.6 560 12689 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.050 2671 626.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13031 482.3 21.9 571 13034 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.043 1278 -633.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13066 474.5 20.8 572 13071 done 0.60 0.15 0.202 2025 -240.0 2.22 0.050 2671 627.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13398 415.1 17.3 583 13400 done 0.60 - - 2025 - - - 2672 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13719 362.3 16.0 597 13723 roll 0.60 - - 2035 - 2.17 0.042 1277 -642.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13772 354.5 13.8 599 13776 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.050 2671 619.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14103 298.0 17.8 615 14104 done 0.60 - - 2035 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14418 240.8 18.3 631 14422 roll 0.60 - - 2045 - 2.17 0.043 1278 -641.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14436 236.9 17.7 632 14440 done 0.60 - - 2044 - 2.25 0.049 2675 620.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14758 178.1 17.3 652 14762 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.042 1273 -637.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14829 166.7 15.1 656 14834 done 0.60 0.12 0.203 2026 -241.7 2.25 0.050 2671 621.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15163 119.4 14.1 677 15167 roll 0.60 - - 2036 - 2.17 0.043 1274 -643.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15183 115.8 14.0 678 15187 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2670 620.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15524 64.1 14.7 726 15534 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.042 1284 -630.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15580 56.8 12.2 734 15589 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2666 614.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15837 17.6 15.4 775 15846 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.043 1285 -627.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15877 11.7 15.0 780 15887 done 0.60 0.10 0.184 2028 -280.0 2.25 0.049 2670 615.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15931 begin surface coast
15951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15951 begin surface
SM 2.22 - - - - -5.54 - - 58 - - - 2895 - 230.09 41.55 0.776 1879 -7.9 0.002 - - - - - -