SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 152.09 of 310.00 AH used of 24V (50.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 128 VBD -0.78 - - 191 - - - 2011 - -87.6 -103.00 - 2498 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
133 3.0 -6.2 18 154 roll -0.78 12.88 0.373 2174 154.0 2.55 0.090 3414 550.2 -87.6 -1.17 - 2545 -40.2 - - - - - - - 14.09 13.54 14.35
392 40.7 -12.7 68 399 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.057 2005 -563.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
432 45.8 -13.0 75 438 done -0.78 - - 2174 - - - 2005 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
470 51.2 -14.2 82 476 done -0.78 - - 2175 - - - 2005 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
509 56.2 -13.5 89 514 done -0.78 - - 2174 - - - 2005 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
546 61.5 -13.5 96 552 done -0.78 - - 2174 - - - 2005 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
585 66.9 -14.1 103 591 done -0.78 - - 2174 - - - 2005 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
623 71.7 -13.8 110 630 done -0.78 - - 2174 - - - 2005 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
662 77.4 -13.7 117 668 done -0.78 - - 2175 - - - 2005 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
700 82.8 -14.1 124 706 done -0.78 - - 2174 - - - 2005 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
739 88.0 -14.1 131 745 done -0.78 - - 2174 - - - 2005 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
777 93.6 -13.5 138 784 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
817 98.9 -13.2 145 823 roll -0.78 - - 2175 - 2.60 0.080 599 -540.4 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
861 105.1 -14.1 150 866 done -0.78 - - 2174 - 2.42 0.050 2006 581.4 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
934 114.6 -13.4 157 939 roll -0.78 - - 2174 - 2.50 0.073 3410 561.6 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
981 120.4 -13.5 161 988 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.055 2008 -572.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
1047 129.7 -13.6 168 1048 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
1107 138.0 -13.8 174 1108 done -0.78 - - 2175 - - - 2007 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
1167 146.3 -13.7 180 1172 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.073 3411 550.6 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
1210 152.3 -14.0 184 1215 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.055 2009 -572.2 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
1282 162.2 -14.0 191 1284 done -0.78 - - 2174 - - - 2009 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1343 170.5 -13.6 197 1344 done -0.78 - - 2174 - - - 2009 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1402 178.8 -14.0 203 1404 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1463 187.3 -14.2 209 1464 done -0.78 - - 2175 - - - 2008 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1522 195.7 -14.0 215 1524 done -0.78 - - 2174 - - - 2009 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1583 204.0 -13.9 221 1584 done -0.78 - - 2174 - - - 2009 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1643 212.4 -14.0 227 1648 roll -0.78 - - 2175 - 2.58 0.072 3417 545.7 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
1679 216.9 -13.6 230 1686 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.055 2007 -575.5 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.57
1746 226.1 -13.3 237 1747 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1806 233.6 -12.3 243 1807 done -0.78 - - 2174 - - - 2007 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1866 241.2 -12.8 249 1867 done -0.78 - - 2174 - - - 2007 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1926 248.9 -12.8 255 1927 done -0.78 - - 2174 - - - 2007 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1986 256.5 -12.7 261 1987 done -0.78 - - 2174 - - - 2007 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2046 263.9 -12.3 267 2047 done -0.78 - - 2174 - - - 2007 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2106 271.2 -12.2 273 2107 done -0.78 - - 2175 - - - 2007 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2166 278.5 -12.2 279 2171 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.072 3411 544.2 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
2199 282.5 -11.6 282 2205 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.054 2002 -570.4 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.52
2273 290.8 -11.5 289 2278 roll -0.78 - - 2175 - 2.55 0.077 602 -549.0 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
2316 296.3 -12.4 293 2322 done -0.78 - - 2174 - 2.42 0.049 2009 581.4 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
2394 305.6 -11.7 299 2395 done -0.78 - - 2174 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2514 320.1 -12.2 307 2515 done -0.78 - - 2174 - - - 2009 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2634 334.4 -11.7 315 2640 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.074 3413 554.9 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
2698 341.7 -11.4 319 2704 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.054 2007 -569.2 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
2837 357.6 -11.7 328 2838 done -0.78 - - 2175 - - - 2007 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.95
2957 371.6 -11.7 336 2958 done -0.78 - - 2175 - - - 2007 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3077 385.9 -11.8 344 3078 done -0.78 - - 2174 - - - 2007 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3197 400.0 -11.7 352 3202 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.073 3411 544.2 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
3233 403.9 -11.7 354 3239 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.055 2010 -567.2 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
3366 419.6 -11.5 363 3367 done -0.78 - - 2174 - - - 2009 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3486 433.8 -11.9 371 3492 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.078 602 -541.2 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
3544 439.9 -12.3 374 3551 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.050 2015 576.7 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
3670 455.9 -11.8 383 3671 done -0.78 - - 2174 - - - 2015 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3790 469.7 -11.5 391 3791 done -0.78 - - 2174 - - - 2015 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3910 482.7 -10.7 399 3916 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.075 3410 547.1 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.79
3953 486.3 -11.0 401 3960 done -0.78 - - 2175 - 2.47 0.056 2009 -567.2 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.62
4079 500.0 -9.9 410 4080 done -0.78 - - 2174 - - - 2009 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4199 512.0 -10.2 418 4200 done -0.78 - - 2173 - - - 2009 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
4319 524.5 -10.5 426 4320 done -0.78 - - 2174 - - - 2009 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4439 537.2 -10.5 434 4444 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.073 3408 542.2 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.80
4481 540.6 -10.4 436 4488 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.056 2006 -560.8 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
4607 554.9 -10.7 445 4608 done -0.78 - - 2174 - - - 2006 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4727 568.2 -11.1 453 4728 done -0.78 - - 2174 - - - 2005 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
4847 581.5 -11.0 461 4848 done -0.78 - - 2174 - - - 2006 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.78
4967 595.1 -11.4 469 4972 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.071 3415 541.9 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.81
5009 598.9 -11.4 471 5016 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.057 2007 -556.5 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
5136 613.7 -10.9 478 5137 done -0.78 - - 2175 - - - 2007 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
5376 641.0 -11.5 490 5377 done -0.78 - - 2174 - - - 2007 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
5616 669.5 -12.0 502 5617 done -0.78 - - 2174 - - - 2007 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
5856 697.4 -11.7 514 5861 roll -0.78 - - 2174 - 2.65 0.080 596 -532.5 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.79
5904 702.9 -12.0 516 5909 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.051 2009 576.7 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
6164 733.3 -11.5 529 6169 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.076 3417 545.7 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.79 14.36 14.79
6221 738.5 -11.7 531 6228 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.057 2010 -562.8 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
6468 768.1 -11.3 544 6470 done -0.78 - - 2174 - - - 2009 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
6707 795.0 -11.5 556 6708 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6947 823.8 -12.2 568 6948 done -0.78 - - 2174 - - - 2009 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
7187 853.4 -12.4 580 7188 done -0.78 - - 2174 - - - 2009 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7427 880.5 -10.8 592 7428 done -0.78 - - 2175 - - - 2009 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7667 905.1 -9.8 604 7672 roll -0.78 - - 2175 - 2.62 0.076 3419 538.2 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.77 14.33 14.78
7711 909.9 -10.4 606 7716 done -0.78 - - 2175 - 2.55 0.057 2006 -554.1 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
7976 932.5 -8.6 619 7981 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.076 3409 543.8 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.76
8019 937.0 -9.4 621 8024 done -0.78 - - 2181 - 2.50 0.057 2015 -557.6 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.51
8200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8200 begin apogee
8206 951.1 -8.1 630 8305 done -0.18 1.12 0.241 2367 166.1 - - 2008 - - 95.05 2.550 2186 -3.7 0.259 - - - - - - 14.03 13.94 12.99
8306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8307 begin loiter
8542 950.4 0.6 647 8543 done -0.18 - - 2366 - - - 2007 - - - - 2178 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
8782 950.4 -0.3 659 8789 done -0.17 - - 2366 - - - 2007 - 5.1 4.62 1.765 2166 -2.6 0.264 - - - - - - 14.97 14.62 13.43
9022 952.0 -0.9 671 9042 done -0.15 - - 2366 - - - 2008 - 20.0 18.10 2.420 2105 -3.4 0.250 - - - - - - 15.03 14.57 13.54
9282 949.0 1.3 684 9283 done -0.15 - - 2366 - - - 2007 - 20.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
9522 947.3 0.6 696 9523 done -0.15 - - 2366 - - - 2008 - 20.0 - - 2099 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9762 946.2 0.4 708 9763 done -0.15 - - 2366 - - - 2007 - 20.0 - - 2099 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10002 945.6 0.3 720 10003 done -0.15 - - 2366 - - - 2008 - 20.0 - - 2098 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
10242 945.1 0.3 732 10243 done -0.15 - - 2366 - - - 2007 - 20.0 - - 2098 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
10482 944.4 0.2 744 10483 done -0.15 - - 2366 - - - 2007 - 20.0 - - 2097 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10722 944.0 0.3 756 10723 done -0.15 - - 2366 - - - 2007 - 20.0 - - 2097 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10962 942.7 0.5 768 10963 done -0.15 - - 2366 - - - 2007 - 20.0 - - 2097 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11202 941.4 0.6 780 11203 done -0.15 - - 2366 - - - 2007 - 20.0 - - 2096 - - - - - - - - 15.22 15.21 15.22
11442 939.5 0.9 792 11443 done -0.15 - - 2366 - - - 2007 - 20.0 - - 2096 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11682 937.6 0.7 804 11683 done -0.15 - - 2366 - - - 2007 - 20.0 - - 2096 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11900 end loiter: LOITER_COMPLETE
11900 begin climb
11902 936.2 - 815 11984 roll 0.78 1.50 0.159 2665 199.3 2.72 0.090 585 -522.8 87.6 70.70 2.555 1828 -3.8 0.262 - - - - - - 14.44 14.04 13.24
12163 922.3 7.0 827 12179 done 0.79 - - 2666 - 2.45 0.050 2004 579.2 97.5 11.00 2.242 1790 -3.5 0.268 - - - - - - 14.57 14.44 13.37
12433 902.4 7.1 841 12446 done 0.80 - - 2666 - - - 2004 - 106.0 10.50 2.223 1752 -3.6 0.277 - - - - - - 14.87 14.54 13.48
12696 882.8 7.6 854 12701 roll 0.80 - - 2666 - 2.53 0.074 3408 554.9 106.7 - - 1750 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.91
12739 879.7 7.0 856 12760 done 0.82 - - 2666 - 2.53 0.069 1995 -558.5 116.9 12.65 2.268 1706 -3.5 0.255 - - - - - - 14.59 14.45 13.52
12999 859.1 7.8 869 13004 roll 0.82 - - 2666 - 2.58 0.096 597 -541.9 116.9 - - 1705 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
13062 853.9 8.1 872 13068 done 0.82 - - 2666 - 2.45 0.053 2012 577.6 116.9 - - 1705 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
13328 833.6 7.8 885 13329 done 0.82 - - 2665 - - - 2011 - 116.9 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13566 815.4 7.6 897 13568 done 0.82 - - 2666 - - - 2011 - 116.9 - - 1703 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13806 795.7 8.4 909 13807 done 0.82 - - 2666 - - - 2011 - 116.9 - - 1703 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
14046 775.2 8.9 921 14047 done 0.82 - - 2666 - - - 2012 - 116.9 - - 1703 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
14286 753.3 9.0 933 14287 done 0.82 - - 2665 - - - 2012 - 116.9 - - 1703 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
14526 732.2 9.0 945 14528 done 0.82 - - 2666 - - - 2011 - 116.9 - - 1703 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
14766 710.9 8.8 957 14768 done 0.82 0.03 0.474 2686 666.7 - - 2012 - 116.9 - - 1703 - - - - - - - - 14.72 14.81 14.78
15008 688.2 9.5 969 15013 roll 0.82 - - 2686 - 2.60 0.093 596 -544.6 116.9 - - 1703 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
15071 682.1 9.4 972 15076 done 0.82 - - 2685 - 2.42 0.054 2003 581.4 116.9 - - 1702 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.83
15335 658.6 8.8 985 15336 done 0.82 - - 2689 - - - 2004 - 116.9 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
15575 638.1 8.6 997 15576 done 0.82 - - 2684 - - - 2004 - 116.9 - - 1702 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15815 616.9 9.1 1009 15820 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.090 594 -546.5 116.9 - - 1700 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.05
15858 612.8 9.3 1011 15863 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.053 2008 584.3 116.9 - - 1702 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.82
16106 590.3 8.9 1025 16107 done 0.82 - - 2686 - - - 2008 - 116.9 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
16226 579.9 8.7 1033 16227 done 0.82 - - 2686 - - - 2009 - 116.9 - - 1702 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
16346 569.6 8.4 1041 16347 done 0.82 - - 2685 - - - 2009 - 116.9 - - 1702 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
16466 559.6 8.5 1049 16467 done 0.82 - - 2686 - - - 2009 - 116.9 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16586 549.1 8.7 1057 16587 done 0.82 - - 2686 - - - 2008 - 116.9 - - 1703 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16706 539.1 8.4 1065 16707 done 0.82 - - 2686 - - - 2009 - 116.9 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
16826 529.4 7.9 1073 16828 done 0.82 - - 2686 - - - 2009 - 116.9 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16946 520.1 7.6 1081 16948 done 0.82 - - 2685 - - - 2009 - 117.2 - - 1702 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17066 511.0 7.7 1089 17067 done 0.82 - - 2685 - - - 2009 - 117.2 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17186 501.7 7.7 1097 17187 done 0.82 - - 2685 - - - 2008 - 117.2 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
17306 492.2 8.0 1105 17307 done 0.82 - - 2686 - - - 2009 - 117.2 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17426 482.4 8.1 1113 17431 roll 0.82 - - 2686 - 2.62 0.090 592 -540.8 117.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.04
17463 479.7 8.3 1115 17468 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.054 2002 582.6 117.2 - - 1701 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.79
17596 468.2 8.4 1124 17601 roll 0.82 - - 2686 - 2.55 0.074 3415 554.1 117.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
17632 465.2 8.6 1126 17638 done 0.82 - - 2686 - 2.50 0.068 1999 -566.4 117.2 - - 1701 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.76
17766 453.9 8.2 1135 17772 roll 0.82 - - 2685 - 2.58 0.093 595 -544.2 117.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.01
17818 449.9 8.3 1138 17823 done 0.82 - - 2686 - 2.45 0.053 2014 579.2 117.2 - - 1700 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.77
17951 439.2 7.6 1147 17952 done 0.82 - - 2685 - - - 2014 - 117.2 - - 1701 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18071 430.2 7.5 1155 18072 done 0.82 - - 2686 - - - 2014 - 119.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
18191 421.3 7.4 1163 18199 done 0.82 - - 2686 - - - 2014 - 122.8 5.25 1.539 1687 -2.7 0.138 - - - - - - 15.02 14.65 13.59
18312 412.6 7.2 1171 18326 done 0.83 - - 2685 - - - 2014 - 129.5 8.75 1.736 1656 -3.5 0.159 - - - - - - 14.99 14.46 13.70
18447 402.7 7.3 1180 18460 done 0.84 - - 2686 - - - 2014 - 133.8 6.30 1.600 1638 -2.9 0.136 - - - - - - 14.94 14.65 13.64
18581 392.5 7.6 1189 18583 done 0.84 - - 2686 - - - 2014 - 134.4 - - 1638 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
18701 383.3 7.7 1197 18707 roll 0.84 - - 2685 - 2.65 0.089 596 -535.1 134.4 - - 1638 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
18734 380.6 7.9 1199 18740 done 0.84 - - 2685 - 2.45 0.051 2009 576.7 134.4 - - 1638 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.51
18874 370.2 7.6 1208 18879 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.074 3417 563.2 134.4 - - 1638 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
18907 367.2 8.4 1210 18913 done 0.84 - - 2686 - 2.53 0.067 1999 -560.5 134.4 - - 1637 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
19045 356.2 7.9 1219 19047 done 0.84 - - 2685 - - - 1999 - 134.4 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
19165 346.7 8.1 1227 19171 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.091 596 -539.6 134.4 - - 1637 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
19215 342.7 8.0 1230 19220 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.050 2008 576.3 134.4 - - 1637 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
19353 332.0 7.9 1239 19359 roll 0.84 - - 2685 - 2.50 0.075 3414 562.4 134.4 - - 1637 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.96
19391 328.8 8.5 1241 19396 done 0.84 - - 2686 - 2.50 0.067 2004 -564.0 134.4 - - 1640 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
19525 318.2 7.6 1250 19530 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.090 594 -542.3 134.5 - - 1637 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
19567 315.6 7.6 1252 19574 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.050 2007 583.9 134.5 - - 1637 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
19693 305.5 7.3 1261 19701 done 0.84 - - 2686 - - - 2005 - 138.7 5.65 1.470 1622 -2.7 0.104 - - - - - - 14.95 14.65 13.66
19819 296.3 7.3 1271 19829 done 0.85 - - 2685 - - - 2007 - 143.4 6.90 1.532 1598 -3.5 0.127 - - - - - - 14.92 14.58 13.66
19889 291.2 7.3 1278 19898 done 0.86 - - 2685 - - - 2007 - 148.7 6.82 1.516 1580 -2.6 0.096 - - - - - - 14.90 14.55 13.66
19959 286.0 7.4 1285 19968 done 0.86 - - 2686 - - - 2007 - 151.4 4.47 1.310 1566 -3.1 0.129 - - - - - - 14.86 14.57 13.59
20029 280.7 7.6 1292 20034 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.086 592 -544.2 151.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.86
20062 278.0 7.7 1295 20067 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.049 2011 579.2 151.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
20135 272.2 7.8 1302 20136 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 151.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
20195 267.6 7.8 1308 20197 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 151.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20255 262.8 8.0 1314 20256 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 151.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
20315 258.0 7.9 1320 20317 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 151.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20375 253.4 7.8 1326 20380 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.075 3407 558.4 151.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
20408 250.4 8.7 1329 20414 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.065 2004 -568.0 151.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
20482 244.7 7.9 1336 20487 roll 0.86 - - 2685 - 2.58 0.089 594 -546.5 151.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.92
20515 242.0 8.1 1339 20520 done 0.86 - - 2685 - 2.45 0.050 2011 578.4 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
20588 236.3 7.8 1346 20589 done 0.86 - - 2685 - - - 2012 - 151.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20649 231.5 8.1 1352 20654 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.074 3409 565.6 151.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.95
20686 228.6 8.6 1355 20693 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.065 1997 -564.8 151.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
20752 223.1 7.9 1362 20757 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.090 593 -544.2 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
20788 220.4 8.0 1365 20795 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.050 2001 581.8 151.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20855 214.8 7.8 1372 20860 roll 0.86 - - 2685 - 2.53 0.074 3418 560.1 151.4 - - 1562 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
20888 212.0 8.1 1375 20894 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.066 1999 -567.6 151.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.63
20961 206.1 7.9 1382 20966 roll 0.86 - - 2685 - 2.58 0.089 593 -545.0 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
20995 203.5 7.9 1385 21000 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.050 2007 577.1 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
21069 197.4 8.1 1392 21070 done 0.86 - - 2685 - - - 2008 - 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21128 192.5 8.1 1398 21129 done 0.86 - - 2685 - - - 2008 - 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21188 187.5 8.2 1404 21190 done 0.86 - - 2686 - - - 2007 - 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21248 182.4 8.6 1410 21249 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21308 177.3 8.5 1416 21310 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21368 172.2 8.7 1422 21369 done 0.86 - - 2686 - - - 2007 - 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
21428 166.8 8.8 1428 21430 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21488 161.6 8.8 1434 21489 done 0.86 - - 2685 - - - 2008 - 151.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21548 156.5 8.3 1440 21550 done 0.86 - - 2685 - - - 2008 - 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21608 151.3 8.7 1446 21609 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21668 146.4 8.1 1452 21670 done 0.86 - - 2686 - - - 2009 - 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21728 141.3 8.4 1458 21729 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
21789 136.3 8.4 1464 21790 done 0.86 - - 2685 - - - 2009 - 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
21848 131.4 8.3 1470 21853 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.086 592 -545.0 151.4 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.96
21885 128.9 7.3 1473 21896 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.050 2011 579.2 156.0 5.53 1.294 1550 -2.7 0.051 - - - - - - 14.52 14.39 13.71
21964 121.9 8.9 1481 21965 done 0.86 - - 2685 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22024 116.7 8.5 1487 22025 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22084 111.3 8.9 1493 22085 done 0.86 - - 2685 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
22144 106.2 8.6 1499 22146 done 0.86 - - 2686 - - - 2012 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22204 100.9 8.7 1505 22205 done 0.86 - - 2685 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
22264 95.6 8.2 1515 22270 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22303 91.7 8.8 1522 22309 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.92
22342 88.6 8.9 1529 22348 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.95
22380 85.2 8.9 1536 22385 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22418 81.8 8.6 1543 22424 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22458 78.5 8.8 1550 22464 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22497 75.1 8.9 1557 22503 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22535 71.8 8.3 1564 22541 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22574 68.3 8.4 1571 22579 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1549 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
22611 65.5 8.1 1578 22618 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22651 62.3 7.7 1585 22657 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22689 59.3 8.3 1592 22695 done 0.86 - - 2685 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22728 55.7 8.5 1599 22734 done 0.86 - - 2685 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
22766 52.6 8.8 1606 22772 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22805 49.2 8.6 1613 22810 done 0.86 - - 2685 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22843 45.8 8.4 1620 22849 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22882 42.7 8.6 1627 22887 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22920 39.3 8.9 1634 22927 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
22959 35.5 9.7 1641 22965 done 0.86 - - 2685 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22998 31.8 8.9 1648 23004 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
23037 28.5 9.1 1655 23043 done 0.86 - - 2685 - - - 2011 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23075 25.3 8.4 1662 23081 done 0.86 - - 2686 - - - 2012 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23114 22.2 8.6 1669 23120 done 0.86 - - 2685 - - - 2012 - 156.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
23152 18.8 7.3 1676 23159 done 0.87 - - 2686 - - - 2012 - 160.5 2.78 0.331 1530 -7.2 0.077 - - - - - - 14.95 14.52 14.15
23192 14.5 10.9 1683 23199 roll 0.87 - - 2685 - 2.60 0.085 593 -545.8 160.5 - - 1530 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
23252 9.9 6.5 1694 23272 done 0.89 0.05 0.272 2709 480.0 2.50 0.061 2011 567.2 178.9 12.23 0.259 1454 -6.2 0.045 - - - - - - 14.42 14.53 14.16
23308 4.9 11.5 1703 23313 done 0.89 - - 2709 - - - 2011 - 178.9 - - 1454 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
23324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23324 begin surface coast
23351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23351 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.96 12.25 0.075 196 16.0 - - 2013 - 389.53 151.75 0.210 599 3.9 -0.001 - - - - - -