WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.84 of 91.80 AH used of 24V (29.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.95 of 61.20 AH used of 10V (31.46% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 391
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 101 VBD -1.03 - - 423 - - - 2161 - -117.3 -77.70 - 2954 - - - - - - - - - - -
105 3.9 -5.7 8 136 roll -1.03 11.20 0.153 2529 188.0 2.53 0.071 745 -559.7 -117.3 -10.38 - 3389 -41.9 - - - - - - - - - -
164 16.3 -14.3 13 169 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.054 2141 541.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
497 60.8 -13.3 57 502 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
829 100.6 -11.1 101 836 done -1.03 - - 2529 - - - 2140 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1158 136.2 -9.1 132 1164 done -1.03 - - 2529 - - - 2140 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1480 165.5 -8.9 155 1498 done -1.03 - - 2529 - - - 2140 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1811 193.4 -8.1 171 1827 done -1.03 - - 2529 - - - 2140 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2139 220.4 -8.3 187 2148 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 754 -554.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2217 227.2 -8.9 190 2226 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2151 565.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2537 253.4 -8.1 206 2555 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2867 279.4 -7.9 222 2884 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3193 306.2 -8.0 236 3252 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3558 336.3 -8.3 242 3567 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 752 -552.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3596 339.6 -9.0 242 3604 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2149 558.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3926 367.2 -8.4 248 3984 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4289 396.0 -7.8 254 4348 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4654 425.1 -8.0 260 4658 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3558 541.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4681 427.6 -9.0 260 4690 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2136 -575.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5022 456.3 -8.4 266 5031 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3562 548.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5089 462.0 -9.3 267 5097 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2148 -572.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5460 489.8 -7.4 273 5468 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3554 551.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5509 493.6 -7.8 273 5518 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -573.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5828 515.3 -6.7 279 5887 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6192 540.1 -6.9 285 6201 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3554 544.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6219 542.3 -8.1 285 6228 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2149 -568.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6561 567.2 -7.3 291 6619 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6924 593.8 -7.4 297 6933 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3554 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6952 596.1 -8.7 297 6961 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2144 -570.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7294 621.8 -7.5 303 7302 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.083 3572 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7343 625.8 -8.5 303 7352 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2148 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7662 648.6 -7.1 309 7721 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8026 672.4 -6.4 315 8035 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3555 545.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8076 675.6 -7.2 315 8085 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2143 -571.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8395 695.2 -6.2 321 8453 done -1.03 - - 2529 - - - 2142 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8758 719.1 -6.6 327 8816 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9122 744.6 -7.1 333 9131 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3554 546.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9189 749.8 -7.9 334 9193 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2169 -554.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9559 775.8 -7.0 340 9617 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9921 799.3 -6.3 346 9930 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3554 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9972 802.6 -6.8 346 9981 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.065 2124 -565.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10291 821.4 -5.9 352 10349 done -1.03 - - 2529 - - - 2125 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10654 841.5 -5.5 358 10712 done -1.03 - - 2529 - - - 2124 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11017 862.7 -5.8 364 11026 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3558 547.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11079 866.6 -6.6 364 11084 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2170 -548.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11387 884.4 -5.7 370 11446 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11750 904.9 -5.6 376 11809 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12114 925.1 -5.6 382 12172 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12478 944.9 -5.4 388 12487 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 748 -549.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12511 947.0 -7.0 388 12520 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2148 549.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12847 965.2 -5.4 394 12855 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 743 -544.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12879 967.0 -6.1 394 12888 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.068 2158 548.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13216 985.0 -5.4 400 13221 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.079 749 -537.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13244 986.7 -5.9 400 13253 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.068 2159 552.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13347 992.2 5.6 402 13463 done -0.33 0.73 0.082 2684 212.3 - - 2158 - - 105.15 1.578 2911 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
13467 994.9 3.4 404 13579 roll 1.03 1.35 0.057 2982 220.7 2.75 0.087 3558 509.1 117.3 103.62 1.549 2432 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13598 990.5 6.6 406 13606 done 1.03 - - 2982 - 2.65 0.067 2149 -531.7 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13962 961.5 7.9 412 13970 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.080 748 -538.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14023 956.5 8.6 412 14032 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.069 2158 538.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14398 927.2 7.7 419 14457 done 1.03 - - 2982 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14761 899.5 7.5 425 14770 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.077 740 -530.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14805 896.0 7.9 425 14814 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.066 2153 543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15131 870.4 7.9 431 15188 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15493 841.3 8.0 437 15551 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15856 812.7 7.9 443 15915 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16219 785.4 7.4 449 16228 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 748 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16293 779.8 7.8 450 16301 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2154 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16656 755.0 6.8 456 16665 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 748 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16706 751.5 7.1 456 16715 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2154 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17026 731.1 6.3 462 17083 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17388 706.9 6.8 468 17397 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 743 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17454 701.9 7.8 469 17463 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2150 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17824 675.3 7.2 475 17882 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18188 651.3 6.5 481 18197 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 747 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18255 646.7 6.9 482 18263 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2159 547.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18624 623.7 6.3 488 18633 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.073 744 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18662 621.0 6.2 488 18671 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2158 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18994 597.3 7.3 494 19003 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 741 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19049 592.8 8.3 494 19058 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2148 551.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19362 569.1 7.6 500 19421 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19725 541.8 7.4 506 19734 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.081 3557 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19765 538.9 7.3 506 19774 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2147 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20095 516.7 6.6 512 20154 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20458 494.8 5.9 518 20468 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.071 748 -534.0 120.5 1.85 1.441 2419 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
20515 491.5 6.5 518 20524 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.061 2150 549.8 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
20828 474.4 5.4 524 20887 done 1.04 - - 2982 - - - 2151 - 138.4 15.48 1.272 2345 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
21192 452.0 6.3 530 21200 roll 1.06 - - 2982 - 2.60 0.072 749 -539.2 138.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
21241 448.6 6.5 530 21250 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.060 2151 549.8 138.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
21561 426.3 7.0 536 21619 done 1.06 - - 2982 - - - 2151 - 138.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
21923 399.1 7.5 542 21932 roll 1.06 - - 2982 - 2.60 0.071 746 -540.4 138.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
22001 393.0 6.9 543 22010 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.060 2151 551.0 138.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
22359 368.2 6.7 549 22418 done 1.06 - - 2982 - - - 2151 - 138.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
22724 345.6 6.2 555 22732 roll 1.06 - - 2982 - 2.60 0.071 743 -541.5 138.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
22768 342.6 6.3 555 22776 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.059 2152 552.5 138.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
23092 321.4 6.5 561 23151 done 1.06 - - 2981 - - - 2152 - 138.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
23455 300.5 5.6 567 23514 done 1.06 - - 2982 - - - 2152 - 151.2 10.35 1.167 2294 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
23826 280.2 5.7 583 23844 done 1.08 - - 2982 - - - 2152 - 159.7 7.15 1.187 2258 -5.0 0.124 - - - - - - - - -
24154 259.9 6.3 599 24172 done 1.10 - - 2982 - - - 2152 - 159.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
24483 239.1 6.5 615 24492 roll 1.10 - - 2982 - 2.58 0.068 751 -543.0 159.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
24551 234.4 6.7 618 24560 done 1.10 - - 2982 - 2.53 0.057 2152 553.8 159.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
24882 213.1 6.4 634 24900 done 1.10 - - 2982 - - - 2152 - 159.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
25211 192.1 6.6 650 25230 done 1.10 - - 2982 - - - 2152 - 159.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
25542 171.5 5.9 666 25551 roll 1.10 - - 2982 - 2.62 0.071 3554 535.1 162.7 2.30 1.167 2247 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
25586 168.4 7.2 668 25595 done 1.10 - - 2982 - 2.53 0.053 2141 -558.5 162.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
25916 149.3 5.4 684 25937 roll 1.10 - - 2982 - 2.60 0.066 756 -532.7 180.7 14.15 1.035 2173 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
25961 146.6 8.0 688 25970 done 1.13 0.10 0.061 3012 300.0 2.55 0.054 2151 547.1 180.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
26289 124.0 6.2 719 26298 roll 1.13 - - 3012 - 2.58 0.064 747 -544.2 180.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
26350 119.9 5.8 724 26360 done 1.13 - - 3012 - 2.55 0.054 2155 552.2 185.4 3.65 1.082 2154 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
26686 104.3 4.7 756 26721 roll 1.14 - - 3012 - 2.65 0.070 3548 525.7 222.3 29.25 0.972 2004 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
26801 97.2 6.3 766 26810 done 1.20 - - 3012 - 2.53 0.051 2148 -553.4 222.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27133 79.2 4.7 799 27170 roll 1.20 - - 3012 - 2.70 0.067 3546 517.8 259.3 29.08 0.943 1853 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
27300 70.2 5.1 829 27327 done 1.26 - - 3012 - 2.53 0.051 2159 -548.2 286.9 21.25 0.931 1741 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
27669 45.0 8.0 894 27676 roll 1.30 0.15 0.051 3053 273.3 2.60 0.064 747 -543.1 286.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27716 40.8 8.3 902 27722 done 1.30 - - 3053 - 2.55 0.053 2138 545.5 286.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28047 14.1 9.9 934 28055 done 1.30 - - 3052 - - - 2137 - 286.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -