WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  345 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -67401.672 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194108,4703.433,-12749.530,34,1.4,34 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.072
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -74814.3,-117.4,226.8,-140129.6,539.6
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  -17345.4,-80.9,-131.1,22500.3,-339.4
GPS2  194709,4703.456,-12749.451,17,1.9,17,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.2,14781,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024977 _24V_AH  23.5,64.841
SM_CCo  28214,99.85,0.833,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,41.948
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48193,948
HUMID  1967 CFSIZE  254472192,215719936
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  391 GPS  181207,034138,4701.840,-12754.492,28,1.4,28,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515390.66 SBE_CT141924800.34
Roll_motor19086387.39 SBE_O2142719637.16
VBD_pump_during_apogee343157812733.59 WL_BB2F7601051876.88
VBD_pump_during_surface998321954.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect33160126.84
Iridium_during_xfer169223888.15
Transponder_ping1064201051.15
GPS545027.49
TT881519163.02
LPSleep223202493.72
TT8_Active234619469.18
TT8_Sampling2586391039.69
TT8_CF870645326.76
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits365412442.97
GPS_charging000.00
Compass20578166.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -77.70 0.000 2 0.000 0.000 423 2161 2954
105 -1.03 -117.3 3.9 -5.7 8 136 11.20 2.53 -10.38 0.000 4 0.153 0.071 2529 745 3389
164 -1.03 -117.3 16.3 -14.3 13 169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2141 3389
497 -1.03 -117.3 60.8 -13.3 57 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3389
829 -1.03 -117.3 100.6 -11.1 101 836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2140 3390
1158 -1.03 -117.3 136.2 -9.1 132 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2140 3391
1480 -1.03 -117.3 165.5 -8.9 155 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2140 3391
1811 -1.03 -117.3 193.4 -8.1 171 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2140 3391
2139 -1.03 -117.3 220.4 -8.3 187 2148 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2529 754 3390
2217 -1.03 -117.3 227.2 -8.9 190 2226 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2151 3391
2537 -1.03 -117.3 253.4 -8.1 206 2555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3391
2867 -1.03 -117.3 279.4 -7.9 222 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3391
3193 -1.03 -117.3 306.2 -8.0 236 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3390
3558 -1.03 -117.3 336.3 -8.3 242 3567 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 752 3390
3596 -1.03 -117.3 339.6 -9.0 242 3604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2149 3390
3926 -1.03 -117.3 367.2 -8.4 248 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
4289 -1.03 -117.3 396.0 -7.8 254 4348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3389
4654 -1.03 -117.3 425.1 -8.0 260 4658 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3558 3389
4681 -1.03 -117.3 427.6 -9.0 260 4690 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2136 3389
5022 -1.03 -117.3 456.3 -8.4 266 5031 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3562 3388
5089 -1.03 -117.3 462.0 -9.3 267 5097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2148 3388
5460 -1.03 -117.3 489.8 -7.4 273 5468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3554 3387
5509 -1.03 -117.3 493.6 -7.8 273 5518 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3387
5828 -1.03 -117.3 515.3 -6.7 279 5887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3387
6192 -1.03 -117.3 540.1 -6.9 285 6201 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3554 3386
6219 -1.03 -117.3 542.3 -8.1 285 6228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3386
6561 -1.03 -117.3 567.2 -7.3 291 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3386
6924 -1.03 -117.3 593.8 -7.4 297 6933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3554 3385
6952 -1.03 -117.3 596.1 -8.7 297 6961 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2144 3385
7294 -1.03 -117.3 621.8 -7.5 303 7302 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3572 3384
7343 -1.03 -117.3 625.8 -8.5 303 7352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2148 3384
7662 -1.03 -117.3 648.6 -7.1 309 7721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3384
8026 -1.03 -117.3 672.4 -6.4 315 8035 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3555 3383
8076 -1.03 -117.3 675.6 -7.2 315 8085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2143 3384
8395 -1.03 -117.3 695.2 -6.2 321 8453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2142 3383
8758 -1.03 -117.3 719.1 -6.6 327 8816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2143 3382
9122 -1.03 -117.3 744.6 -7.1 333 9131 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3554 3382
9189 -1.03 -117.3 749.8 -7.9 334 9193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2169 3382
9559 -1.03 -117.3 775.8 -7.0 340 9617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
9921 -1.03 -117.3 799.3 -6.3 346 9930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3554 3382
9972 -1.03 -117.3 802.6 -6.8 346 9981 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2124 3381
10291 -1.03 -117.3 821.4 -5.9 352 10349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2125 3381
10654 -1.03 -117.3 841.5 -5.5 358 10712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2124 3381
11017 -1.03 -117.3 862.7 -5.8 364 11026 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3558 3381
11079 -1.03 -117.3 866.6 -6.6 364 11084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2170 3381
11387 -1.03 -117.3 884.4 -5.7 370 11446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
11750 -1.03 -117.3 904.9 -5.6 376 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3380
12114 -1.03 -117.3 925.1 -5.6 382 12172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
12478 -1.03 -117.3 944.9 -5.4 388 12487 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 748 3380
12511 -1.03 -117.3 947.0 -7.0 388 12520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2148 3379
12847 -1.03 -117.3 965.2 -5.4 394 12855 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 743 3379
12879 -1.03 -117.3 967.0 -6.1 394 12888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2529 2158 3379
13216 -1.03 -117.3 985.0 -5.4 400 13221 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 749 3379
13244 -1.03 -117.3 986.7 -5.9 400 13253 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2529 2159 3379
13347 -0.33 0.0 992.2 5.6 402 13463 0.73 0.00 105.15 1.578 6 0.082 0.000 2684 2158 2911
13467 1.03 117.3 994.9 3.4 404 13579 1.35 2.75 103.62 1.549 4 0.057 0.087 2982 3558 2432
13598 1.03 117.3 990.5 6.6 406 13606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2982 2149 2431
13962 1.03 117.3 961.5 7.9 412 13970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2982 748 2429
14023 1.03 117.3 956.5 8.6 412 14032 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2982 2158 2429
14398 1.03 117.3 927.2 7.7 419 14457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2157 2429
14761 1.03 117.3 899.5 7.5 425 14770 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2981 740 2429
14805 1.03 117.3 896.0 7.9 425 14814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2982 2153 2429
15131 1.03 117.3 870.4 7.9 431 15188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2152 2428
15493 1.03 117.3 841.3 8.0 437 15551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2153 2428
15856 1.03 117.3 812.7 7.9 443 15915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2153 2428
16219 1.03 117.3 785.4 7.4 449 16228 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2982 748 2428
16293 1.03 117.3 779.8 7.8 450 16301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2981 2154 2428
16656 1.03 117.3 755.0 6.8 456 16665 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2982 748 2428
16706 1.03 117.3 751.5 7.1 456 16715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2154 2428
17026 1.03 117.3 731.1 6.3 462 17083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2153 2428
17388 1.03 117.3 706.9 6.8 468 17397 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2982 743 2428
17454 1.03 117.3 701.9 7.8 469 17463 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2150 2428
17824 1.03 117.3 675.3 7.2 475 17882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2150 2428
18188 1.03 117.3 651.3 6.5 481 18197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2982 747 2428
18255 1.03 117.3 646.7 6.9 482 18263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2982 2159 2427
18624 1.03 117.3 623.7 6.3 488 18633 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2982 744 2428
18662 1.03 117.3 621.0 6.2 488 18671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2982 2158 2428
18994 1.03 117.3 597.3 7.3 494 19003 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2982 741 2428
19049 1.03 117.3 592.8 8.3 494 19058 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2982 2148 2427
19362 1.03 117.3 569.1 7.6 500 19421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2148 2427
19725 1.03 117.3 541.8 7.4 506 19734 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2982 3557 2428
19765 1.03 117.3 538.9 7.3 506 19774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2982 2147 2428
20095 1.03 117.3 516.7 6.6 512 20154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2147 2428
20458 1.03 120.5 494.8 5.9 518 20468 0.00 2.62 1.85 1.441 4 0.000 0.071 2982 748 2419
20515 1.04 120.5 491.5 6.5 518 20524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2982 2150 2419
20828 1.04 138.4 474.4 5.4 524 20887 0.00 0.00 15.48 1.272 6 0.000 0.000 2982 2151 2345
21192 1.06 138.4 452.0 6.3 530 21200 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2982 749 2345
21241 1.06 138.4 448.6 6.5 530 21250 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2982 2151 2345
21561 1.06 138.4 426.3 7.0 536 21619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2151 2345
21923 1.06 138.4 399.1 7.5 542 21932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2982 746 2345
22001 1.06 138.4 393.0 6.9 543 22010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2982 2151 2345
22359 1.06 138.4 368.2 6.7 549 22418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2151 2345
22724 1.06 138.4 345.6 6.2 555 22732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2982 743 2345
22768 1.06 138.4 342.6 6.3 555 22776 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2982 2152 2345
23092 1.06 138.4 321.4 6.5 561 23151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2152 2345
23455 1.06 151.2 300.5 5.6 567 23514 0.00 0.00 10.35 1.167 6 0.000 0.000 2982 2152 2294
23826 1.08 159.7 280.2 5.7 583 23844 0.00 0.00 7.15 1.187 6 0.000 0.000 2982 2152 2258
24154 1.10 159.7 259.9 6.3 599 24172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2152 2258
24483 1.10 159.7 239.1 6.5 615 24492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2982 751 2258
24551 1.10 159.7 234.4 6.7 618 24560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2982 2152 2258
24882 1.10 159.7 213.1 6.4 634 24900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2152 2258
25211 1.10 159.7 192.1 6.6 650 25230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2152 2258
25542 1.10 162.7 171.5 5.9 666 25551 0.00 2.62 2.30 1.167 4 0.000 0.071 2982 3554 2247
25586 1.10 162.7 168.4 7.2 668 25595 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2982 2141 2247
25916 1.10 180.7 149.3 5.4 684 25937 0.00 2.60 14.15 1.035 4 0.000 0.066 2982 756 2173
25961 1.13 180.7 146.6 8.0 688 25970 0.10 2.55 0.00 0.000 6 0.061 0.054 3012 2151 2173
26289 1.13 180.7 124.0 6.2 719 26298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3012 747 2173
26350 1.13 185.4 119.9 5.8 724 26360 0.00 2.55 3.65 1.082 6 0.000 0.054 3012 2155 2154
26686 1.14 222.3 104.3 4.7 756 26721 0.00 2.65 29.25 0.972 4 0.000 0.070 3012 3548 2004
26801 1.20 222.3 97.2 6.3 766 26810 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3012 2148 2003
27133 1.20 259.3 79.2 4.7 799 27170 0.00 2.70 29.08 0.943 4 0.000 0.067 3012 3546 1853
27300 1.26 286.9 70.2 5.1 829 27327 0.00 2.53 21.25 0.931 6 0.000 0.051 3012 2159 1741
27669 1.30 286.9 45.0 8.0 894 27676 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.051 0.064 3053 747 1740
27716 1.30 286.9 40.8 8.3 902 27722 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3053 2138 1740
28047 1.30 286.9 14.1 9.9 934 28055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2137 1740