WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.17 of 91.80 AH used of 24V (38.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.64 of 61.20 AH used of 10V (53.20% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.65, SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.88 - - 430 - - - 2105 - -127.1 -50.20 - 2425 - - - - - - - - - - -
65 - -6.3 5 108 roll -0.88 11.88 0.170 2532 176.9 2.70 0.090 3518 523.3 -127.1 -24.33 - 3349 -38.0 - - - - - - - - - -
164 - -14.9 15 168 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2125 -546.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
469 - -11.8 63 473 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 715 -542.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
534 - -11.4 76 538 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.042 2115 553.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
844 - -9.6 116 852 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1154 - -9.5 147 1162 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1474 - -7.8 175 1478 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.091 3516 515.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1504 - -7.8 176 1508 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.056 2126 -538.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1814 - -7.4 192 1832 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2134 - -7.7 208 2152 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2454 - -6.9 224 2472 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2774 - -7.0 240 2778 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.073 716 -536.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2804 - -7.9 241 2808 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2114 541.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3114 - -6.3 257 3118 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.101 3523 506.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3144 - -6.3 258 3148 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.063 2122 -532.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3454 - -6.6 274 3458 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.074 714 -535.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3479 - -7.2 275 3483 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.056 2122 541.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3814 - -5.9 282 3872 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4174 - -6.5 288 4232 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4534 - -7.7 294 4538 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.107 3523 500.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4569 - -8.4 294 4573 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 2120 -529.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4894 - -7.9 300 4952 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5254 - -7.8 306 5258 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.107 3522 492.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5299 - -8.5 306 5303 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2121 -528.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5614 - -6.9 312 5618 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.109 3521 491.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5649 - -7.2 312 5653 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2123 -527.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5974 - -6.3 318 6032 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6334 - -6.1 324 6338 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.111 3521 490.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6364 - -6.3 324 6368 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2120 -528.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6694 - -5.7 330 6698 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.111 3522 486.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6729 - -6.1 330 6733 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2120 -529.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7054 - -6.1 336 7112 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7414 - -6.5 342 7418 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.113 3520 488.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7469 - -7.8 342 7473 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 2112 -527.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7774 - -6.8 348 7832 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8134 - -7.0 354 8138 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3519 485.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8174 - -7.2 354 8178 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2126 -521.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8494 - -6.7 360 8552 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8854 - -6.4 366 8858 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3520 484.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8879 - -7.3 366 8883 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2121 -524.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9214 - -5.5 372 9218 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3522 483.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9254 - -5.5 372 9258 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.076 2115 -521.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9574 - -4.7 378 9632 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9934 - -5.2 384 9992 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10294 - -5.3 390 10298 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.119 3522 481.8 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10329 - -6.7 390 10333 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2116 -520.7 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10654 - -5.8 396 10712 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11014 - -6.0 402 11018 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3520 480.8 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11064 - -6.9 402 11068 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2118 -519.3 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11374 - -6.0 408 11432 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
11734 - -5.8 414 11738 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3520 480.1 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
11794 - -5.8 415 11798 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.080 2115 -516.5 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12154 - -5.9 421 12158 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3520 481.2 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12189 - -5.7 421 12193 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2116 -516.2 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12514 - -5.9 427 12572 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12874 - -6.0 433 12932 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13234 - -5.9 439 13238 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.124 3525 477.6 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13274 - -6.4 439 13278 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2119 -516.9 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13594 - -5.4 445 13652 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13954 - -4.6 451 13958 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.124 3521 475.3 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13999 - -5.0 451 14003 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2118 -515.8 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
14314 - -4.3 457 14372 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
14674 - -4.5 463 14678 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.125 3523 476.3 -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
14704 - -5.7 463 14708 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2120 -515.8 -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
14974 - 4.7 468 15093 done -0.29 0.63 0.092 2667 214.3 - - 2120 - - 114.00 1.535 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15094 - 3.6 470 15214 roll 0.88 1.20 0.067 2926 215.8 2.72 0.091 763 -498.9 127.1 114.88 1.492 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15274 - 8.3 473 15278 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2172 512.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15634 - 7.9 479 15638 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.123 3579 481.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15694 - 7.4 480 15698 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.081 2171 -512.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16054 - 6.8 486 16112 done 0.88 - - 2927 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16414 - 6.9 492 16472 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16774 - 7.3 498 16832 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17134 - 7.4 504 17192 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17494 - 7.1 510 17552 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17854 - 6.9 516 17858 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.114 3579 485.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17924 - 7.5 517 17928 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.076 2174 -520.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18274 - 5.9 523 18333 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 130.2 2.10 1.549 2299 -4.3 - - - - - - - - - -
18634 - 6.0 529 18692 done 0.89 - - 2926 - - - 2174 - 130.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18994 - 6.9 535 19052 done 0.89 - - 2927 - - - 2173 - 130.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19354 - 6.9 541 19412 done 0.89 - - 2927 - - - 2173 - 130.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19714 - 6.6 547 19772 done 0.89 - - 2926 - - - 2173 - 130.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20074 - 5.7 553 20133 done 0.89 - - 2927 - - - 2173 - 139.0 7.45 1.398 2263 -4.8 - - - - - - - - - -
20434 - 6.0 559 20492 done 0.90 - - 2927 - - - 2173 - 139.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20794 - 6.2 565 20852 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 139.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21154 - 6.6 571 21212 done 0.90 - - 2927 - - - 2172 - 139.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21514 - 6.3 577 21572 done 0.90 - - 2927 - - - 2173 - 139.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21874 - 6.2 583 21932 done 0.90 - - 2927 - - - 2173 - 139.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22234 - 6.6 589 22292 done 0.90 - - 2927 - - - 2173 - 139.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22594 - 6.3 595 22598 roll 0.90 - - 2927 - 2.85 0.102 3585 495.4 139.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
22634 - 6.6 595 22638 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.067 2173 -528.8 139.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22954 - 5.5 601 22973 roll 0.90 - - 2926 - 2.90 0.100 3576 483.8 155.6 14.25 1.242 2195 -4.8 - - - - - - - - - -
23009 - 7.4 601 23013 done 0.92 - - 2926 - 2.67 0.067 2180 -522.8 155.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23314 - 5.9 607 23373 done 0.92 - - 2927 - - - 2178 - 160.1 3.35 1.287 2177 -5.4 - - - - - - - - - -
23674 - 6.0 613 23732 done 0.93 - - 2927 - - - 2178 - 161.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24034 - 5.9 619 24093 done 0.93 - - 2926 - - - 2175 - 164.5 3.83 1.254 2159 -4.7 - - - - - - - - - -
24394 - 6.0 625 24452 done 0.93 - - 2926 - - - 2175 - 165.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24754 - 6.7 631 24812 done 0.94 - - 2927 - - - 2175 - 165.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25114 - 6.7 637 25118 roll 0.94 - - 2927 - 2.80 0.097 3583 502.9 165.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25174 - 8.3 638 25178 done 0.94 - - 2927 - 2.65 0.064 2174 -531.7 165.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25534 - 6.4 644 25592 done 0.94 - - 2927 - - - 2174 - 165.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25894 - 6.4 652 25898 roll 0.94 - - 2927 - 2.83 0.097 3585 498.6 165.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25979 - 7.5 656 25983 done 0.94 - - 2927 - 2.65 0.062 2177 -531.3 165.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
26294 - 5.9 672 26303 roll 0.94 - - 2927 - 2.80 0.094 3586 503.2 168.1 3.40 1.150 2144 -4.7 - - - - - - - - - -
26339 - 6.1 674 26343 done 0.94 - - 2927 - 2.65 0.061 2182 -529.8 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26654 - 5.9 690 26658 roll 0.94 - - 2927 - 2.80 0.096 3585 501.1 170.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26699 - 7.2 692 26708 done 0.94 - - 2927 - 2.65 0.063 2179 -530.6 170.3 1.75 1.168 2135 -4.6 - - - - - - - - - -
27014 - 4.9 708 27053 done 0.94 - - 2926 - - - 2180 - 204.7 28.25 1.029 1995 -5.0 - - - - - - - - - -
27354 - 6.0 725 27358 roll 0.99 - - 2927 - 2.80 0.093 3583 501.1 204.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27384 - 6.0 726 27388 done 0.99 - - 2926 - 2.65 0.064 2169 -533.6 205.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27694 - 6.6 742 27698 roll 0.99 - - 2927 - 2.83 0.093 3585 500.4 205.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27724 - 7.4 743 27728 done 0.99 - - 2927 - 2.65 0.062 2178 -530.9 205.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28034 - 5.9 759 28043 roll 0.99 - - 2927 - 2.65 0.075 762 -534.3 208.0 2.47 1.088 1981 -4.9 - - - - - - - - - -
28084 - 5.7 761 28098 done 0.99 - - 2927 - 2.63 0.054 2182 539.9 217.5 7.55 1.013 1943 -5.0 - - - - - - - - - -
28404 - 4.9 782 28433 done 1.01 0.10 0.067 2957 300.0 - - 2181 - 252.3 28.52 0.953 1801 -5.0 - - - - - - - - - -
28734 - 7.5 815 28738 roll 1.06 - - 2957 - 2.72 0.093 3576 512.9 252.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
28764 - 7.0 818 28768 done 1.06 - - 2957 - 2.63 0.061 2182 -530.0 252.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
29074 - 5.4 849 29093 done 1.06 - - 2957 - - - 2182 - 270.7 14.60 0.932 1726 -5.0 - - - - - - - - - -
29394 - 5.9 885 29403 roll 1.08 - - 2957 - 2.65 0.076 771 -532.5 273.4 2.28 0.988 1714 -5.3 - - - - - - - - - -
29439 - 6.3 894 29443 done 1.09 - - 2957 - 2.60 0.052 2176 540.4 273.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
29744 - 6.6 955 29748 done 1.09 - - 2957 - - - 2176 - 273.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
30049 - 5.1 1016 30078 done 1.09 - - 2957 - - - 2176 - 303.2 23.88 0.867 1592 -5.1 - - - - - - - - - -
30384 - 2.2 1056 30483 roll 1.13 - - 2957 - 2.72 0.069 778 -514.0 422.2 95.10 0.812 1107 -5.1 - - - - - - - - - -
30509 - 6.0 1068 30514 done 1.29 0.20 0.047 3014 285.0 2.58 0.048 2174 541.1 423.0 - - 1107 - - - - - - - - - - -