WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  345 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -14.865777 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045201,4700.190,-12703.105,44,1.3,45 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.034
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  193776.2,-276.2,-9.9,-298975.4,1050.0
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  96941.5,163.4,-425.5,-221391.3,1097.0
GPS2  050033,4700.235,-12703.128,12,1.6,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.1,71834,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30899,0.00,0.000,0,0,1107,422.65 _10V_AH  9.9,28.643
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33770,1100
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,56.173

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 430 2105 2425
65 -0.88 -127.1 -6.3 5 108 11.88 2.70 -24.33 0.000 4 0.170 0.090 2532 3518 3349
164 -0.88 -127.1 -14.9 15 168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2125 3350
469 -0.88 -127.1 -11.8 63 473 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2533 715 3352
534 -0.88 -127.1 -11.4 76 538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2532 2115 3353
844 -0.88 -127.1 -9.6 116 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3354
1154 -0.88 -127.1 -9.5 147 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3355
1474 -0.88 -127.1 -7.8 175 1478 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 3516 3355
1504 -0.88 -127.1 -7.8 176 1508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2126 3355
1814 -0.88 -127.1 -7.4 192 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3355
2134 -0.88 -127.1 -7.7 208 2152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3355
2454 -0.88 -127.1 -6.9 224 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3355
2774 -0.88 -127.1 -7.0 240 2778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2532 716 3354
2804 -0.88 -127.1 -7.9 241 2808 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2114 3354
3114 -0.88 -127.1 -6.3 257 3118 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2532 3523 3354
3144 -0.88 -127.1 -6.3 258 3148 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2122 3354
3454 -0.88 -127.1 -6.6 274 3458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 714 3354
3479 -0.88 -127.1 -7.2 275 3483 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2122 3353
3814 -0.88 -127.1 -5.9 282 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3352
4174 -0.88 -127.1 -6.5 288 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3352
4534 -0.88 -127.1 -7.7 294 4538 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3523 3351
4569 -0.88 -127.1 -8.4 294 4573 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2120 3351
4894 -0.88 -127.1 -7.9 300 4952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3351
5254 -0.88 -127.1 -7.8 306 5258 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3522 3349
5299 -0.88 -127.1 -8.5 306 5303 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2121 3349
5614 -0.88 -127.1 -6.9 312 5618 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2532 3521 3348
5649 -0.88 -127.1 -7.2 312 5653 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2123 3348
5974 -0.88 -127.1 -6.3 318 6032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3347
6334 -0.88 -127.1 -6.1 324 6338 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3521 3346
6364 -0.88 -127.1 -6.3 324 6368 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2120 3346
6694 -0.88 -127.1 -5.7 330 6698 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3522 3345
6729 -0.88 -127.1 -6.1 330 6733 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2120 3345
7054 -0.88 -127.1 -6.1 336 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3345
7414 -0.88 -127.1 -6.5 342 7418 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3520 3343
7469 -0.88 -127.1 -7.8 342 7473 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2112 3343
7774 -0.88 -127.1 -6.8 348 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3343
8134 -0.88 -127.1 -7.0 354 8138 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3519 3343
8174 -0.88 -127.1 -7.2 354 8178 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2126 3342
8494 -0.88 -127.1 -6.7 360 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3342
8854 -0.88 -127.1 -6.4 366 8858 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3520 3342
8879 -0.88 -127.1 -7.3 366 8883 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2121 3342
9214 -0.88 -127.1 -5.5 372 9218 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3522 3342
9254 -0.88 -127.1 -5.5 372 9258 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2115 3341
9574 -0.88 -127.1 -4.7 378 9632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3341
9934 -0.88 -127.1 -5.2 384 9992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3341
10294 -0.88 -127.1 -5.3 390 10298 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3522 3340
10329 -0.88 -127.1 -6.7 390 10333 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2116 3340
10654 -0.88 -127.1 -5.8 396 10712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3340
11014 -0.88 -127.1 -6.0 402 11018 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3520 3340
11064 -0.88 -127.1 -6.9 402 11068 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2118 3340
11374 -0.88 -127.1 -6.0 408 11432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3339
11734 -0.88 -127.1 -5.8 414 11738 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3520 3339
11794 -0.88 -127.1 -5.8 415 11798 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2115 3339
12154 -0.88 -127.1 -5.9 421 12158 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3520 3339
12189 -0.88 -127.1 -5.7 421 12193 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2116 3339
12514 -0.88 -127.1 -5.9 427 12572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3339
12874 -0.88 -127.1 -6.0 433 12932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3339
13234 -0.88 -127.1 -5.9 439 13238 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3525 3339
13274 -0.88 -127.1 -6.4 439 13278 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2119 3338
13594 -0.88 -127.1 -5.4 445 13652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3338
13954 -0.88 -127.1 -4.6 451 13958 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3521 3338
13999 -0.88 -127.1 -5.0 451 14003 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2118 3338
14314 -0.88 -127.1 -4.3 457 14372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3338
14674 -0.88 -127.1 -4.5 463 14678 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2532 3523 3337
14704 -0.88 -127.1 -5.7 463 14708 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2120 3337
14974 -0.29 0.0 4.7 468 15093 0.63 0.00 114.00 1.535 6 0.092 0.000 2667 2120 2830
15094 0.88 127.1 3.6 470 15214 1.20 2.72 114.88 1.492 4 0.067 0.091 2926 763 2311
15274 0.88 127.1 8.3 473 15278 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2172 2311
15634 0.88 127.1 7.9 479 15638 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2926 3579 2310
15694 0.88 127.1 7.4 480 15698 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2926 2171 2309
16054 0.88 127.1 6.8 486 16112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2309
16414 0.88 127.1 6.9 492 16472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
16774 0.88 127.1 7.3 498 16832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
17134 0.88 127.1 7.4 504 17192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2309
17494 0.88 127.1 7.1 510 17552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2309
17854 0.88 127.1 6.9 516 17858 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2927 3579 2309
17924 0.88 127.1 7.5 517 17928 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2174 2308
18274 0.88 130.2 5.9 523 18333 0.00 0.00 2.10 1.549 6 0.000 0.000 2927 2174 2299
18634 0.89 130.2 6.0 529 18692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2299
18994 0.89 130.2 6.9 535 19052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2299
19354 0.89 130.2 6.9 541 19412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2299
19714 0.89 130.2 6.6 547 19772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2299
20074 0.89 139.0 5.7 553 20133 0.00 0.00 7.45 1.398 6 0.000 0.000 2927 2173 2263
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