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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.93 of 91.80 AH used of 24V (34.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.59 of 61.20 AH used of 10V (51.65% remains) | |
| • Surface angle -58.2 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 64 s | • bottom range 63.0 m at 276.1 m, depth 339 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | done | -1.07 | - | - | 422 | - | - | - | 1970 | - | -105.8 | -80.12 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.9 | -4.8 | 4 | 124 | roll | -1.12 | 10.75 | 0.133 | 2491 | 192.5 | 2.55 | 0.077 | 597 | -538.4 | -136.6 | -3.22 | - | 3389 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 40.3 | -12.6 | 16 | 382 | done | -1.00 | 0.15 | 0.092 | 2522 | 206.7 | 2.53 | 0.053 | 2009 | 558.1 | -136.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 72.7 | -9.4 | 32 | 704 | roll | -1.00 | - | - | 2522 | - | 2.58 | 0.066 | 601 | -545.7 | -136.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 85.9 | -9.2 | 38 | 839 | done | -1.00 | - | - | 2522 | - | 2.50 | 0.053 | 2004 | 561.2 | -136.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 112.3 | -7.0 | 54 | 1157 | done | -1.00 | - | - | 2522 | - | - | - | 2004 | - | -136.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 137.8 | -8.6 | 69 | 1469 | roll | -1.00 | - | - | 2523 | - | 2.58 | 0.067 | 596 | -545.7 | -136.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 144.3 | -11.7 | 72 | 1533 | done | -1.00 | - | - | 2523 | - | 2.47 | 0.054 | 1984 | 561.9 | -136.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 179.0 | -9.7 | 88 | 1856 | done | -1.00 | - | - | 2522 | - | - | - | 1986 | - | -136.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 206.1 | -8.7 | 103 | 2166 | done | -1.00 | - | - | 2523 | - | - | - | 1986 | - | -136.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 233.7 | -11.3 | 118 | 2476 | done | -1.00 | - | - | 2523 | - | - | - | 1986 | - | -136.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 264.0 | -8.9 | 133 | 2787 | roll | -1.00 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.071 | 598 | -544.3 | -136.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 267.9 | -8.8 | 135 | 2831 | done | -1.00 | - | - | 2522 | - | 2.47 | 0.054 | 1988 | 562.8 | -136.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 295.4 | -8.6 | 151 | 3159 | roll | -1.00 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.067 | 3406 | 556.1 | -136.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 305.0 | -8.3 | 155 | 3269 | done | -1.00 | - | - | 2523 | - | 2.50 | 0.054 | 2006 | -560.0 | -136.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3563 | 331.3 | 10.1 | 170 | 3682 | done | -0.33 | 0.70 | 0.075 | 2673 | 214.3 | - | - | 2142 | - | - | 115.62 | 1.036 | 2832 | -4.8 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3682 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3685 | 336.3 | - | 176 | 3810 | roll | 1.12 | 1.45 | 0.059 | 2985 | 215.2 | 2.60 | 0.064 | 3517 | 528.8 | 136.6 | 114.95 | 1.001 | 2275 | -4.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 318.7 | 9.9 | 190 | 3990 | done | 0.95 | 0.17 | 0.084 | 2952 | -194.1 | 2.53 | 0.055 | 2124 | -550.6 | 136.6 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 300.0 | 5.9 | 206 | 4311 | roll | 0.95 | - | - | 2952 | - | 2.58 | 0.064 | 3522 | 541.9 | 138.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 297.2 | 6.6 | 208 | 4360 | done | 0.95 | - | - | 2952 | - | 2.53 | 0.054 | 2124 | -552.6 | 138.7 | 3.78 | 0.617 | 2265 | -2.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 279.4 | 5.4 | 224 | 4697 | done | 0.98 | - | - | 2952 | - | - | - | 2124 | - | 154.6 | 14.75 | 0.926 | 2201 | -4.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 258.2 | 6.8 | 240 | 5014 | roll | 0.98 | - | - | 2952 | - | 2.58 | 0.064 | 3518 | 540.3 | 154.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 252.2 | 6.7 | 244 | 5099 | done | 0.98 | - | - | 2952 | - | 2.50 | 0.053 | 2129 | -555.6 | 154.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 228.9 | 7.1 | 260 | 5423 | done | 0.98 | - | - | 2952 | - | - | - | 2129 | - | 154.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 209.2 | 6.4 | 275 | 5732 | done | 0.98 | - | - | 2952 | - | - | - | 2129 | - | 154.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 187.6 | 5.9 | 290 | 6045 | roll | 0.98 | - | - | 2952 | - | 2.55 | 0.064 | 3521 | 545.9 | 157.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 183.2 | 6.9 | 293 | 6112 | done | 0.98 | - | - | 2952 | - | 2.50 | 0.051 | 2125 | -558.4 | 157.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 160.0 | 8.3 | 309 | 6433 | roll | 0.98 | - | - | 2952 | - | 2.53 | 0.065 | 718 | -556.1 | 157.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | 157.5 | 9.2 | 310 | 6461 | done | 0.98 | - | - | 2952 | - | 2.53 | 0.053 | 2137 | 560.9 | 157.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 134.2 | 6.9 | 325 | 6777 | roll | 0.98 | - | - | 2951 | - | 2.53 | 0.064 | 3537 | 553.4 | 157.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 131.5 | 7.6 | 327 | 6817 | done | 0.98 | - | - | 2952 | - | 2.50 | 0.051 | 2139 | -559.2 | 157.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 109.3 | 7.2 | 343 | 7145 | roll | 0.98 | - | - | 2952 | - | 2.58 | 0.067 | 712 | -553.1 | 157.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 106.0 | 7.1 | 345 | 7189 | done | 0.98 | - | - | 2952 | - | 2.55 | 0.052 | 2141 | 560.4 | 157.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | 87.1 | 4.3 | 361 | 7550 | done | 1.05 | - | - | 2952 | - | - | - | 2141 | - | 202.3 | 39.17 | 0.868 | 2007 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 63.0 | 7.2 | 378 | 7863 | done | 1.11 | 0.15 | 0.053 | 2995 | 286.7 | - | - | 2141 | - | 202.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 43.5 | 6.8 | 393 | 8170 | done | 1.04 | 0.12 | 0.084 | 2970 | -208.3 | - | - | 2141 | - | 202.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8478 | 21.0 | 6.7 | 408 | 8479 | done | 1.04 | - | - | 2970 | - | - | - | 2141 | - | 202.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8660 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8683 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8683 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 424 | - | - | - | 1956 | - | 250.21 | 31.17 | 0.736 | 1812 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||