HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.96 of 91.80 AH used of 24V (40.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.41 of 61.20 AH used of 10V (51.94% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 53 - - - 2291 - -117.3 -50.50 - 2434 - - - - - - - - - - -
66 - -5.7 5 95 roll -1.40 12.00 0.133 2277 185.3 2.55 0.055 3709 556.1 -117.3 -13.10 - 3021 -44.8 - - - - - - - - - -
190 - -23.2 17 194 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2294 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
495 - -16.6 66 499 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.048 893 -553.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
685 - -13.6 85 689 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2307 572.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
995 - -12.9 112 999 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.046 889 -549.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1150 - -15.0 119 1154 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2292 568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1455 - -14.0 135 1459 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 889 -550.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1535 - -12.7 139 1539 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2297 570.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1855 - -12.5 155 1874 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2175 - -10.4 167 2179 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.053 889 -541.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2370 - -12.4 171 2374 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.039 2297 556.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2695 - -16.4 180 2734 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3055 - -11.4 189 3059 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 895 -539.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3165 - -12.0 191 3169 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.044 2291 551.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3495 - -12.3 200 3499 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.060 895 -536.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3615 - -12.7 203 3619 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2299 550.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3935 - -11.6 211 3973 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4295 - -8.5 220 4299 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.067 895 -525.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4540 - -11.1 226 4544 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2291 541.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4855 - -10.9 234 4859 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.070 898 -525.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4980 - -10.4 237 4984 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.054 2291 539.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5295 - -9.4 245 5299 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.072 892 -524.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5355 - -9.0 246 5359 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2291 538.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5695 - -8.2 255 5699 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.072 893 -523.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5735 - -9.8 256 5739 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 2300 541.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6055 - -10.2 264 6059 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.073 900 -518.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6200 - -11.1 267 6204 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 2295 536.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6535 - -10.5 276 6539 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 894 -524.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6595 - -10.0 277 6599 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 2291 537.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6935 - -9.5 286 6939 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 898 -521.7 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7005 - -9.6 287 7009 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2297 531.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7335 - -8.4 296 7339 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 893 -520.0 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7385 - -11.0 297 7389 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2302 535.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7695 - -9.6 305 7734 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7815 - 4.8 308 7934 done -0.32 1.17 0.115 2510 199.1 - - 2301 - - 95.60 1.394 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7935 - 22.4 311 8054 done 1.40 1.88 0.098 2885 199.5 - - 2302 - 117.3 97.35 1.369 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8375 - 10.4 322 8413 done 1.40 - - 2884 - - - 2302 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8735 - 11.2 331 8739 roll 1.40 - - 2884 - 2.70 0.071 3712 522.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8810 - 12.4 332 8814 done 1.40 - - 2885 - 2.63 0.056 2316 -530.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9135 - 10.6 341 9173 done 1.40 - - 2885 - - - 2316 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9495 - 8.7 350 9534 done 1.40 - - 2885 - - - 2318 - 140.5 17.35 1.361 1967 -5.1 - - - - - - - - - -
9855 - 8.3 359 9884 done 1.42 - - 2884 - - - 2318 - 170.6 24.40 1.315 1845 -5.0 - - - - - - - - - -
10215 - 9.8 368 10254 done 1.46 - - 2885 - - - 2318 - 174.8 3.22 1.424 1827 -5.6 - - - - - - - - - -
10575 - 11.0 377 10613 done 1.46 - - 2885 - - - 2317 - 174.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10935 - 12.4 386 10939 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.065 3717 524.3 174.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10990 - 13.6 387 10994 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2300 -538.8 174.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11295 - 11.3 395 11299 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.065 3715 520.2 174.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11395 - 10.2 397 11399 done 1.46 - - 2884 - 2.63 0.051 2299 -538.4 174.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11735 - 8.2 406 11764 roll 1.46 - - 2885 - 2.78 0.072 890 -506.8 205.5 23.95 1.184 1702 -5.1 - - - - - - - - - -
11845 - 10.4 408 11849 done 1.49 0.10 0.081 2911 260.0 2.63 0.051 2304 537.6 205.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12175 - 10.8 417 12179 roll 1.49 - - 2912 - 2.65 0.064 3708 529.8 205.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12295 - 11.0 420 12299 done 1.49 - - 2912 - 2.60 0.048 2297 -542.7 205.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12615 - 11.8 428 12619 roll 1.49 - - 2912 - 2.67 0.069 889 -527.3 205.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12665 - 13.3 429 12669 done 1.49 - - 2912 - 2.60 0.048 2298 541.9 205.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12975 - 12.1 437 12979 roll 1.49 - - 2912 - 2.65 0.062 3713 534.0 205.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13035 - 12.1 438 13039 done 1.49 - - 2911 - 2.60 0.046 2291 -546.9 205.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13375 - 10.1 447 13379 roll 1.49 - - 2912 - 2.67 0.058 3715 533.3 205.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13440 - 9.7 448 13449 done 1.49 - - 2912 - 2.58 0.043 2306 -546.1 209.9 3.05 1.177 1684 -5.6 - - - - - - - - - -
13775 - 9.7 457 13784 roll 1.50 - - 2912 - 2.65 0.062 890 -534.3 214.6 3.58 1.116 1665 -5.3 - - - - - - - - - -
13865 - 9.8 459 13875 done 1.50 - - 2912 - 2.58 0.043 2301 546.9 218.7 3.38 1.115 1649 -4.7 - - - - - - - - - -
14175 - 7.4 475 14214 done 1.51 - - 2911 - - - 2301 - 263.0 34.47 0.929 1466 -5.3 - - - - - - - - - -
14515 - 11.1 492 14519 roll 1.56 - - 2912 - 2.60 0.056 3708 541.2 263.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14580 - 10.3 495 14584 done 1.56 - - 2912 - 2.55 0.039 2304 -550.6 263.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14895 - 9.0 511 14914 done 1.56 - - 2912 - - - 2303 - 281.1 13.50 0.879 1394 -5.3 - - - - - - - - - -
15215 - 13.7 527 15219 roll 1.58 - - 2912 - 2.63 0.054 3710 535.0 281.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15265 - 12.7 531 15269 done 1.58 - - 2912 - 2.55 0.038 2295 -554.9 281.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15575 - 10.0 562 15579 roll 1.58 - - 2911 - 2.63 0.051 3715 539.9 281.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15640 - 10.4 568 15644 done 1.58 - - 2912 - 2.55 0.037 2300 -554.9 281.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15945 - 8.3 604 15974 roll 1.58 - - 2912 - 2.63 0.057 894 -534.6 311.3 23.62 0.727 1270 -5.3 - - - - - - - - - -
16020 - 7.3 619 16060 done 1.61 0.08 0.045 2939 337.5 2.53 0.035 2302 556.5 358.1 34.75 0.702 1079 -5.5 - - - - - - - - - -
16365 - 13.0 682 16374 done 1.66 - - 2939 - - - 2302 - 358.1 - - 1079 - - - - - - - - - - -