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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.73 of 350.00 AH used of 24V (69.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.3 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 199 | - | - | - | 2742 | - | -145.9 | -71.03 | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.6 | -3.6 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.32 | 0.399 | 2662 | 199.9 | 2.38 | 0.089 | 1369 | -576.9 | -145.9 | -29.00 | - | 3855 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.21 | 14.45 |
| 303 | 66.3 | -21.5 | 49 | 308 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.50 | 0.094 | 2759 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 612 | 134.1 | -19.8 | 81 | 613 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 190.3 | -18.2 | 111 | 913 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 240.6 | -15.2 | 141 | 1213 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 285.5 | -14.1 | 156 | 1525 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 326.9 | -13.7 | 166 | 1823 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 366.9 | -13.3 | 176 | 2123 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 405.7 | -12.8 | 186 | 2423 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 443.2 | -12.5 | 196 | 2723 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 480.1 | -12.2 | 206 | 3023 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 516.6 | -12.1 | 216 | 3323 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 552.5 | -11.9 | 226 | 3623 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 587.4 | -11.6 | 236 | 3923 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 622.2 | -11.6 | 246 | 4223 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 656.6 | -11.5 | 256 | 4523 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 691.1 | -11.4 | 266 | 4823 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 725.4 | -11.5 | 276 | 5123 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5361 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5366 | 753.1 | -11.5 | 284 | 5495 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.218 | 2845 | 261.6 | - | - | 2761 | - | - | 126.88 | 2.017 | 3257 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 12.99 |
| 5496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5498 | 756.6 | - | 288 | 5636 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.135 | 3107 | 281.7 | 1.95 | 0.102 | 3788 | 526.7 | 145.9 | 125.45 | 1.852 | 2658 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.71 | 12.57 |
| 5860 | 716.0 | 15.1 | 363 | 5865 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.80 | 0.049 | 2745 | -579.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 6177 | 674.0 | 13.4 | 376 | 6182 | roll | 0.69 | - | - | 3131 | - | 2.40 | 0.064 | 1345 | -583.3 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6406 | 646.1 | 11.4 | 422 | 6411 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | 2.50 | 0.090 | 2748 | 561.2 | 149.6 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6717 | 603.7 | 13.8 | 434 | 6721 | roll | 0.69 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.063 | 1345 | -589.5 | 149.6 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6741 | 600.5 | 13.6 | 439 | 6747 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.47 | 0.090 | 2740 | 564.8 | 149.6 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7047 | 557.9 | 14.0 | 450 | 7047 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2741 | - | 149.6 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 516.2 | 13.8 | 460 | 7351 | roll | 0.69 | - | - | 3140 | - | 1.83 | 0.096 | 3787 | 571.6 | 149.6 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7376 | 511.5 | 15.9 | 466 | 7382 | done | 0.69 | 0.08 | 0.246 | 3129 | -137.5 | 1.73 | 0.050 | 2736 | -607.5 | 149.6 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.47 | - |
| 7707 | 468.1 | 13.0 | 482 | 7707 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2736 | - | 149.6 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8007 | 429.5 | 12.7 | 492 | 8011 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.83 | 0.095 | 3787 | 574.3 | 149.6 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8031 | 425.9 | 14.1 | 497 | 8038 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.73 | 0.050 | 2739 | -605.8 | 149.6 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8336 | 385.7 | 12.9 | 508 | 8337 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2739 | - | 149.6 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 347.8 | 12.4 | 518 | 8637 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2739 | - | 149.6 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 311.4 | 12.1 | 528 | 8941 | roll | 0.69 | - | - | 3134 | - | 1.83 | 0.096 | 3786 | 572.1 | 149.6 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8966 | 307.4 | 14.0 | 534 | 8971 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | 1.70 | 0.050 | 2748 | -610.6 | 149.6 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9298 | 268.3 | 11.1 | 550 | 9312 | done | 0.70 | - | - | 3143 | - | - | - | 2748 | - | 160.3 | 13.20 | 1.352 | 2603 | -3.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 9596 | 234.8 | 10.4 | 568 | 9622 | roll | 0.72 | - | - | 3154 | - | 2.40 | 0.064 | 1350 | -582.5 | 182.6 | 19.38 | 1.304 | 2506 | -5.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.78 |
| 9642 | 230.2 | 9.1 | 577 | 9689 | done | 0.75 | - | - | 3154 | - | 2.47 | 0.090 | 2747 | 565.6 | 230.3 | 40.10 | 1.319 | 2314 | -4.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.57 |
| 9987 | 190.3 | 11.4 | 616 | 9992 | roll | 0.75 | - | - | 3154 | - | 1.83 | 0.096 | 3788 | 568.9 | 234.4 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10018 | 186.6 | 13.0 | 622 | 10022 | done | 0.75 | - | - | 3161 | - | 1.67 | 0.050 | 2748 | -622.8 | 234.4 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10329 | 155.0 | 9.6 | 654 | 10369 | roll | 0.78 | - | - | 3170 | - | 2.45 | 0.065 | 1351 | -570.2 | 272.6 | 35.70 | 1.270 | 2141 | -4.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.65 |
| 10405 | 147.3 | 10.4 | 669 | 10431 | done | 0.80 | - | - | 3170 | - | 2.47 | 0.092 | 2743 | 563.6 | 296.4 | 20.62 | 1.304 | 2047 | -4.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.57 |
| 10729 | 107.8 | 11.8 | 704 | 10730 | done | 0.80 | - | - | 3170 | - | - | - | 2742 | - | 296.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 76.3 | 10.4 | 734 | 11045 | roll | 0.81 | - | - | 3170 | - | 1.90 | 0.098 | 3784 | 548.4 | 320.3 | 9.50 | 0.412 | 1953 | -9.2 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.93 |
| 11065 | 72.6 | 10.4 | 741 | 11082 | done | 0.83 | - | - | 3176 | - | 1.73 | 0.051 | 2750 | -597.7 | 343.3 | 11.00 | 0.403 | 1857 | -8.7 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.94 |
| 11382 | 47.3 | 4.5 | 774 | 11444 | done | 0.92 | - | - | 3177 | - | - | - | 2749 | - | 477.7 | 60.28 | 0.330 | 1310 | -9.1 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11740 | 28.7 | 5.6 | 813 | 11802 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.132 | 3233 | 466.7 | 2.45 | 0.065 | 1354 | -569.4 | 591.9 | 51.97 | 0.288 | 841 | -9.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.17 | 13.96 |
| 12027 | 10.8 | 5.9 | 870 | 12072 | done | 1.08 | - | - | 3233 | - | 2.47 | 0.092 | 2732 | 557.9 | 700.1 | 38.85 | 0.226 | 497 | -8.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.01 |
| 12155 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12155 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12187 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.36 | 9.25 | 0.073 | 203 | 21.9 | - | - | 2732 | - | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||