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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.85 of 150.00 AH used of 24V (66.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.81 of 97.00 AH used of 10V (64.12% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.45 | - | - | 157 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | -42.33 | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -4.5 | 4 | 94 | roll | -0.45 | 8.52 | 0.194 | 2384 | 261.4 | 2.20 | 0.053 | 3612 | 632.7 | -146.6 | -17.85 | - | 3217 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.82 | 26.54 |
| 389 | 27.7 | -6.7 | 36 | 398 | done | -0.39 | 0.08 | 0.100 | 2413 | 362.5 | 2.05 | 0.022 | 2199 | -689.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.20 | - |
| 696 | 53.3 | -6.0 | 67 | 697 | done | -0.39 | - | - | 2413 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 72.7 | -4.5 | 97 | 1006 | roll | -0.39 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.031 | 823 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1143 | 77.2 | -3.1 | 111 | 1149 | done | -0.39 | - | - | 2411 | - | 2.08 | 0.028 | 2208 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1458 | 93.3 | -6.3 | 131 | 1464 | roll | -0.39 | - | - | 2401 | - | 2.17 | 0.041 | 3611 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1501 | 96.1 | -6.7 | 133 | 1505 | done | -0.39 | - | - | 2401 | - | 2.05 | 0.021 | 2203 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1818 | 115.5 | -4.7 | 149 | 1824 | roll | -0.39 | - | - | 2393 | - | 2.20 | 0.041 | 3618 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 1886 | 118.0 | -4.3 | 152 | 1890 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | 2.05 | 0.021 | 2210 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2198 | 132.2 | -4.9 | 168 | 2202 | roll | -0.39 | - | - | 2393 | - | 2.08 | 0.031 | 826 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2254 | 135.2 | -5.3 | 171 | 2258 | done | -0.39 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2206 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2585 | 152.3 | -5.1 | 187 | 2591 | roll | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.17 | 0.041 | 3610 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 2678 | 156.9 | -5.1 | 190 | 2682 | done | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.021 | 2197 | -689.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3000 | 174.6 | -5.7 | 201 | 3001 | done | -0.39 | - | - | 2390 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 191.5 | -5.8 | 211 | 3308 | roll | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.17 | 0.041 | 3605 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 3353 | 193.4 | -6.0 | 212 | 3360 | done | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.03 | 0.021 | 2205 | -689.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3660 | 214.9 | -6.8 | 223 | 3664 | roll | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.031 | 822 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 3729 | 218.9 | -7.0 | 225 | 3733 | done | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.028 | 2207 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4041 | 238.7 | -5.3 | 236 | 4047 | roll | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.17 | 0.041 | 3612 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4104 | 241.6 | -5.1 | 238 | 4108 | done | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.021 | 2200 | -688.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4426 | 255.2 | -3.9 | 249 | 4432 | roll | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.031 | 832 | -667.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4489 | 258.0 | -4.4 | 251 | 4493 | done | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.10 | 0.028 | 2202 | 652.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4816 | 274.2 | -5.2 | 262 | 4817 | done | -0.39 | - | - | 2390 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 289.8 | -5.2 | 272 | 5122 | roll | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.20 | 0.041 | 3620 | 644.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5176 | 292.9 | -5.2 | 274 | 5180 | done | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.021 | 2198 | -683.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5502 | 308.4 | -4.6 | 282 | 5506 | roll | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.031 | 831 | -666.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5561 | 310.8 | -4.4 | 283 | 5565 | done | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.10 | 0.028 | 2202 | 652.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5919 | 325.2 | -3.9 | 289 | 5925 | roll | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.20 | 0.041 | 3619 | 644.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5967 | 325.2 | -3.9 | 289 | 5971 | done | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.022 | 2206 | -689.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6276 | 343.0 | -5.2 | 294 | 6277 | done | -0.39 | - | - | 2390 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 356.5 | -4.4 | 299 | 6577 | roll | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.031 | 828 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6632 | 358.9 | -4.3 | 300 | 6636 | done | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.10 | 0.028 | 2202 | 654.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6991 | 370.6 | -3.0 | 306 | 6992 | done | -0.39 | - | - | 2390 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 380.7 | -3.4 | 311 | 7292 | done | -0.39 | - | - | 2390 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 390.1 | -3.1 | 316 | 7596 | roll | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.031 | 831 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7658 | 391.9 | -3.1 | 317 | 7662 | done | -0.39 | - | - | 2389 | - | 2.08 | 0.028 | 2216 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8005 | 404.6 | -3.9 | 323 | 8011 | roll | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.17 | 0.042 | 3614 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 8048 | 404.6 | -3.9 | 323 | 8052 | done | -0.39 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.022 | 2199 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8366 | 422.4 | -5.1 | 329 | 8367 | done | -0.44 | - | - | 2390 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 438.7 | -5.5 | 334 | 8666 | done | -0.50 | - | - | 2390 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | 455.0 | -5.4 | 339 | 8966 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9265 | 468.2 | -4.3 | 344 | 9271 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.076 | 2284 | -883.3 | 2.22 | 0.040 | 3619 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 25.96 | - |
| 9348 | 472.4 | -4.7 | 345 | 9353 | done | -0.62 | 0.20 | 0.112 | 2344 | 300.0 | 2.08 | 0.022 | 2193 | -685.6 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.36 | - |
| 9681 | 490.3 | -4.7 | 351 | 9686 | roll | -0.62 | - | - | 2344 | - | 2.05 | 0.032 | 831 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9758 | 493.7 | -4.9 | 352 | 9762 | done | -0.62 | - | - | 2340 | - | 2.10 | 0.028 | 2203 | 653.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10100 | 513.9 | -5.8 | 358 | 10106 | roll | -0.62 | - | - | 2332 | - | 2.20 | 0.041 | 3618 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10160 | 517.6 | -5.9 | 359 | 10164 | done | -0.62 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.022 | 2202 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10519 | 541.1 | -6.8 | 365 | 10521 | done | -0.62 | - | - | 2332 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 558.7 | -5.7 | 370 | 10822 | roll | -0.62 | - | - | 2322 | - | 2.20 | 0.042 | 3610 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10939 | 564.7 | -5.1 | 372 | 10944 | done | -0.62 | - | - | 2322 | - | 2.08 | 0.023 | 2197 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11298 | 581.2 | -4.7 | 378 | 11302 | roll | -0.62 | - | - | 2321 | - | 2.08 | 0.032 | 828 | -658.2 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11362 | 584.6 | -4.9 | 379 | 11367 | done | -0.62 | 0.12 | 0.129 | 2350 | 241.7 | 2.08 | 0.028 | 2211 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.19 | - |
| 11716 | 602.1 | -5.1 | 385 | 11722 | roll | -0.62 | - | - | 2344 | - | 2.20 | 0.042 | 3617 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11797 | 605.4 | -5.2 | 386 | 11801 | done | -0.62 | - | - | 2344 | - | 2.08 | 0.023 | 2203 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12134 | 624.8 | -5.3 | 392 | 12138 | roll | -0.62 | - | - | 2344 | - | 2.10 | 0.032 | 820 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12198 | 628.2 | -5.3 | 393 | 12202 | done | -0.62 | - | - | 2338 | - | 2.08 | 0.029 | 2205 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12555 | 645.7 | -4.7 | 399 | 12557 | done | -0.62 | - | - | 2338 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12856 | 660.3 | -4.9 | 404 | 12862 | roll | -0.62 | - | - | 2331 | - | 2.20 | 0.042 | 3619 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12923 | 663.4 | -5.0 | 405 | 12927 | done | -0.62 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.023 | 2203 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13278 | 682.5 | -5.3 | 411 | 13283 | roll | -0.62 | - | - | 2322 | - | 2.17 | 0.042 | 3604 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13338 | 685.6 | -5.3 | 412 | 13342 | done | -0.62 | - | - | 2322 | - | 2.05 | 0.023 | 2203 | -683.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 13698 | 702.1 | -4.3 | 418 | 13703 | roll | -0.62 | - | - | 2322 | - | 2.08 | 0.033 | 822 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13803 | 704.8 | -4.3 | 419 | 13807 | done | -0.62 | - | - | 2316 | - | 2.10 | 0.030 | 2211 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 14118 | 721.7 | -4.7 | 425 | 14124 | roll | -0.62 | 0.10 | 0.139 | 2345 | 290.0 | 2.08 | 0.031 | 834 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.05 | - |
| 14169 | 721.7 | -4.7 | 425 | 14176 | done | -0.62 | - | - | 2345 | - | 2.08 | 0.029 | 2211 | 662.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14476 | 737.5 | -4.4 | 431 | 14482 | roll | -0.62 | - | - | 2341 | - | 2.20 | 0.042 | 3614 | 637.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 14519 | 737.5 | -4.4 | 431 | 14523 | done | -0.62 | - | - | 2341 | - | 2.10 | 0.023 | 2192 | -677.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14836 | 754.0 | -4.5 | 437 | 14837 | done | -0.62 | - | - | 2341 | - | - | - | 2192 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15136 | 767.9 | -4.6 | 442 | 15140 | roll | -0.62 | - | - | 2341 | - | 2.08 | 0.033 | 820 | -659.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 15193 | 770.9 | -4.8 | 443 | 15198 | done | -0.62 | - | - | 2338 | - | 2.10 | 0.029 | 2207 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 15554 | 790.6 | -5.5 | 449 | 15560 | roll | -0.62 | - | - | 2338 | - | 2.08 | 0.033 | 828 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15630 | 794.4 | -5.8 | 450 | 15634 | done | -0.62 | - | - | 2337 | - | 2.10 | 0.029 | 2218 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 15972 | 817.7 | -6.5 | 456 | 15973 | done | -0.62 | - | - | 2337 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16272 | 835.9 | -5.9 | 461 | 16273 | done | -0.62 | - | - | 2338 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16573 | 851.7 | -5.2 | 466 | 16578 | roll | -0.62 | - | - | 2337 | - | 2.12 | 0.033 | 820 | -659.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 16615 | 851.7 | -5.2 | 466 | 16619 | done | -0.62 | - | - | 2337 | - | 2.10 | 0.030 | 2210 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16927 | 869.6 | -4.9 | 472 | 16929 | done | -0.67 | - | - | 2337 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17227 | 884.8 | -4.9 | 477 | 17233 | roll | -0.72 | - | - | 2333 | - | 2.20 | 0.042 | 3618 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17270 | 884.8 | -4.9 | 477 | 17275 | done | -0.77 | 0.12 | 0.073 | 2238 | -791.7 | 2.08 | 0.024 | 2204 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.29 | - |
| 17584 | 911.9 | -8.1 | 483 | 17586 | done | -0.70 | 0.25 | 0.109 | 2317 | 316.0 | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 17882 | 928.5 | -5.4 | 488 | 17888 | roll | -0.70 | - | - | 2310 | - | 2.22 | 0.043 | 3617 | 637.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 17920 | 928.5 | -5.4 | 488 | 17924 | done | -0.70 | - | - | 2310 | - | 2.08 | 0.024 | 2209 | -676.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 18242 | 948.8 | -5.7 | 494 | 18246 | roll | -0.70 | - | - | 2310 | - | 2.10 | 0.034 | 826 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 18343 | 952.2 | -5.8 | 495 | 18347 | done | -0.70 | - | - | 2310 | - | 2.10 | 0.031 | 2210 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 18656 | 971.3 | -5.2 | 501 | 18657 | done | -0.70 | - | - | 2311 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18955 | 986.2 | -5.0 | 506 | 18959 | roll | -0.70 | - | - | 2310 | - | 2.12 | 0.034 | 825 | -653.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 18999 | 986.2 | -5.0 | 506 | 19003 | done | -0.70 | - | - | 2310 | - | 2.10 | 0.030 | 2214 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 19070 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19075 | 992.6 | -5.4 | 508 | 19207 | done | -0.23 | 0.45 | 0.083 | 2469 | 353.3 | - | - | 2004 | - | - | 125.97 | 1.208 | 2618 | -4.7 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - | 22.80 |
| 19209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19211 | 995.8 | - | 510 | 19355 | roll | 0.45 | 0.62 | 0.053 | 2705 | 380.6 | 2.40 | 0.036 | 664 | -558.3 | 146.6 | 133.10 | 1.183 | 2018 | -4.5 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.60 | 21.99 |
| 19390 | 990.0 | 4.7 | 513 | 19394 | done | 0.45 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.027 | 2033 | 608.4 | 146.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.26 | - |
| 19733 | 963.7 | 7.5 | 519 | 19739 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.126 | 2656 | -326.7 | 2.22 | 0.037 | 3432 | 630.2 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.63 | - |
| 19786 | 963.7 | 7.5 | 519 | 19793 | done | 0.21 | 0.17 | 0.118 | 2609 | -276.5 | 2.10 | 0.024 | 2042 | -661.9 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.84 | - |
| 20093 | 947.3 | 4.2 | 525 | 20098 | roll | 0.21 | - | - | 2609 | - | 2.20 | 0.038 | 638 | -638.2 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 20132 | 947.3 | 4.2 | 525 | 20136 | done | 0.21 | - | - | 2608 | - | 2.12 | 0.027 | 2040 | 661.3 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 20448 | 930.8 | 4.7 | 531 | 20454 | roll | 0.21 | - | - | 2609 | - | 2.17 | 0.040 | 3429 | 640.1 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 20508 | 927.8 | 4.8 | 532 | 20512 | done | 0.21 | - | - | 2609 | - | 2.12 | 0.024 | 2015 | -667.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 20869 | 912.3 | 4.1 | 538 | 20875 | roll | 0.21 | - | - | 2609 | - | 2.20 | 0.039 | 3423 | 640.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 20917 | 912.3 | 4.1 | 538 | 20921 | done | 0.21 | - | - | 2609 | - | 2.10 | 0.024 | 2015 | -670.5 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 21224 | 898.3 | 3.8 | 543 | 21293 | done | 0.21 | - | - | 2609 | - | - | - | 2015 | - | 223.1 | 65.80 | 1.176 | 1707 | -4.6 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.54 |
| 21584 | 882.7 | 4.5 | 549 | 21590 | roll | 0.21 | - | - | 2609 | - | 2.22 | 0.039 | 3426 | 635.6 | 223.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 21652 | 879.6 | 4.7 | 550 | 21656 | done | 0.21 | - | - | 2609 | - | 2.12 | 0.024 | 2015 | -665.6 | 223.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 21999 | 864.3 | 4.1 | 556 | 22000 | done | 0.21 | - | - | 2609 | - | - | - | 2015 | - | 223.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22299 | 851.0 | 4.6 | 561 | 22305 | roll | 0.21 | - | - | 2609 | - | 2.22 | 0.039 | 3434 | 639.2 | 223.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22347 | 851.0 | 4.6 | 561 | 22351 | done | 0.21 | - | - | 2609 | - | 2.15 | 0.024 | 2006 | -664.2 | 223.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 22659 | 834.4 | 4.4 | 567 | 22660 | done | 0.21 | - | - | 2609 | - | - | - | 2006 | - | 223.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22959 | 820.1 | 4.8 | 572 | 22964 | roll | 0.21 | - | - | 2609 | - | 2.22 | 0.039 | 3430 | 641.4 | 223.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 23002 | 820.1 | 4.8 | 572 | 23006 | done | 0.21 | - | - | 2609 | - | 2.10 | 0.024 | 2016 | -673.3 | 223.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 23319 | 801.8 | 4.9 | 578 | 23320 | done | 0.27 | - | - | 2609 | - | - | - | 2015 | - | 223.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23619 | 788.2 | 4.5 | 583 | 23626 | roll | 0.32 | 0.12 | 0.077 | 2696 | 725.0 | 2.20 | 0.037 | 3426 | 641.4 | 223.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.11 | - |
| 23657 | 788.2 | 4.5 | 583 | 23662 | done | 0.37 | 0.12 | 0.131 | 2662 | -283.3 | 2.08 | 0.024 | 2025 | -673.6 | 223.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.32 | - |
| 23975 | 766.4 | 5.9 | 589 | 23980 | roll | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.037 | 638 | -645.1 | 223.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 24007 | 766.4 | 5.9 | 589 | 24011 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.10 | 0.028 | 2027 | 661.4 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 24334 | 744.4 | 6.3 | 595 | 24340 | roll | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.039 | 3432 | 647.5 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 24402 | 739.7 | 6.8 | 596 | 24406 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.024 | 2026 | -676.0 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 24749 | 712.8 | 7.5 | 602 | 24755 | roll | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.037 | 638 | -645.6 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 24812 | 708.5 | 7.5 | 603 | 24816 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.027 | 2027 | 667.8 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 25164 | 684.9 | 6.4 | 609 | 25170 | roll | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.039 | 3432 | 647.5 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 25212 | 684.9 | 6.4 | 609 | 25216 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.12 | 0.024 | 2030 | -661.3 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 25524 | 662.8 | 6.1 | 615 | 25530 | roll | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.037 | 641 | -646.0 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 25552 | 662.8 | 6.1 | 615 | 25556 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.10 | 0.027 | 2038 | 665.2 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 25879 | 641.8 | 5.7 | 621 | 25885 | roll | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.039 | 3424 | 644.7 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 25922 | 641.8 | 5.7 | 621 | 25926 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.024 | 2021 | -674.5 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26234 | 620.2 | 6.1 | 627 | 26235 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | - | - | 2021 | - | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26534 | 603.3 | 5.6 | 632 | 26540 | roll | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.039 | 3430 | 640.5 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 26602 | 599.5 | 5.8 | 633 | 26606 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -675.5 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26949 | 578.4 | 6.0 | 639 | 26955 | roll | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.037 | 636 | -646.0 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26982 | 578.4 | 6.0 | 639 | 26986 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.027 | 2027 | 668.8 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 27304 | 555.5 | 6.5 | 645 | 27310 | roll | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.040 | 3432 | 647.5 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 27337 | 555.5 | 6.5 | 645 | 27341 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.10 | 0.024 | 2014 | -675.2 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 27659 | 533.9 | 5.9 | 651 | 27660 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | - | - | 2014 | - | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27959 | 518.4 | 5.1 | 656 | 27965 | roll | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.039 | 3424 | 640.9 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 27982 | 518.4 | 5.1 | 656 | 27986 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -672.6 | 223.1 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 28314 | 502.1 | 4.6 | 662 | 28316 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | - | - | 2025 | - | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28614 | 486.6 | 5.2 | 667 | 28615 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | - | - | 2025 | - | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28914 | 470.0 | 5.6 | 672 | 28920 | roll | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.039 | 3434 | 640.5 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 28952 | 470.0 | 5.6 | 672 | 28956 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -677.4 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 29269 | 451.6 | 4.9 | 678 | 29275 | roll | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.12 | 0.037 | 646 | -650.5 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 29302 | 451.6 | 4.9 | 678 | 29306 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.12 | 0.027 | 2035 | 655.2 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 29629 | 435.3 | 4.6 | 684 | 29635 | roll | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.039 | 3431 | 643.3 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 29689 | 432.0 | 4.8 | 685 | 29693 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.10 | 0.024 | 2021 | -671.4 | 223.1 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 30050 | 412.1 | 5.6 | 691 | 30052 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | - | - | 2021 | - | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30350 | 394.2 | 6.0 | 696 | 30356 | roll | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.038 | 3429 | 640.0 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 30410 | 390.2 | 6.1 | 697 | 30414 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | 2.10 | 0.024 | 2020 | -671.0 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 30771 | 370.5 | 5.2 | 703 | 30772 | done | 0.37 | - | - | 2662 | - | - | - | 2020 | - | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31071 | 355.4 | 5.1 | 708 | 31072 | done | 0.42 | - | - | 2662 | - | - | - | 2020 | - | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31371 | 339.8 | 5.2 | 713 | 31378 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.078 | 2769 | 891.7 | 2.20 | 0.037 | 3434 | 642.7 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.01 | - |
| 31419 | 339.8 | 5.2 | 713 | 31424 | done | 0.53 | 0.20 | 0.120 | 2711 | -290.0 | 2.10 | 0.024 | 2018 | -674.3 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.29 | - |
| 31726 | 315.5 | 6.5 | 718 | 31730 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.037 | 641 | -649.5 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 31755 | 315.5 | 6.5 | 718 | 31759 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.026 | 2033 | 669.2 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 32077 | 293.3 | 6.4 | 725 | 32081 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.039 | 3427 | 642.4 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 32116 | 291.1 | 6.8 | 726 | 32120 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.023 | 2023 | -675.0 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 32433 | 266.2 | 7.8 | 737 | 32434 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | - | - | 2022 | - | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32733 | 242.4 | 8.0 | 747 | 32739 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.038 | 3422 | 645.2 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 32781 | 239.8 | 8.2 | 748 | 32785 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.024 | 2016 | -676.0 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 33093 | 215.9 | 6.6 | 759 | 33094 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | - | - | 2016 | - | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33393 | 195.7 | 6.7 | 769 | 33399 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.038 | 3426 | 640.9 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 33436 | 193.5 | 6.8 | 770 | 33440 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.023 | 2014 | -678.8 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 33753 | 170.9 | 7.0 | 781 | 33754 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | - | - | 2014 | - | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34053 | 152.2 | 5.8 | 791 | 34059 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.038 | 3425 | 641.4 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 34117 | 148.3 | 6.1 | 793 | 34121 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.05 | 0.023 | 2025 | -682.9 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 34429 | 129.7 | 6.0 | 809 | 34430 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | - | - | 2025 | - | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34730 | 111.8 | 5.6 | 824 | 34735 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.038 | 3418 | 647.9 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 34768 | 109.6 | 5.4 | 826 | 34772 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.05 | 0.023 | 2018 | -682.9 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 35085 | 92.0 | 5.7 | 842 | 35088 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.036 | 645 | -647.6 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 35126 | 89.6 | 5.8 | 844 | 35130 | done | 0.53 | - | - | 2717 | - | 2.05 | 0.025 | 2028 | 674.6 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 35433 | 74.2 | 4.3 | 865 | 35441 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.039 | 3419 | 647.0 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 35494 | 71.3 | 4.9 | 871 | 35498 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.05 | 0.022 | 2018 | -683.4 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 35799 | 57.7 | 4.7 | 901 | 35808 | roll | 0.59 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.035 | 649 | -651.9 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 35834 | 56.1 | 4.6 | 904 | 35842 | done | 0.65 | 0.12 | 0.076 | 2799 | 691.7 | 2.05 | 0.025 | 2032 | 674.6 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.26 | - |
| 36140 | 31.0 | 6.8 | 935 | 36150 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.127 | 2757 | -350.0 | 2.15 | 0.035 | 3422 | 646.5 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.02 | - |
| 36175 | 28.8 | 7.3 | 938 | 36182 | done | 0.65 | - | - | 2758 | - | 2.05 | 0.022 | 2022 | -682.9 | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 36482 | 6.6 | 5.9 | 969 | 36483 | done | 0.65 | - | - | 2758 | - | - | - | 2022 | - | 223.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36561 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36592 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36592 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.48 | - | - | - | - | -7.27 | 6.82 | 0.038 | 165 | 24.2 | 0.25 | 0.054 | 2212 | 8824.0 | 250.21 | 10.60 | 0.050 | 1597 | 150.7 | -1.072 | - | - | - | - | - | - | |||