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*
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* dive
| • Previous call tries 11 | • 54.19 of 150.00 AH used of 24V (63.88% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 37.72 of 97.00 AH used of 10V (61.12% remains) | |
| • Surface angle -48.3 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2120 | - | -146.6 | -72.57 | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.2 | -3.3 | 7 | 121 | roll | -0.47 | 9.60 | 0.189 | 2678 | 267.6 | 2.22 | 0.054 | 3485 | 614.9 | -146.6 | -11.35 | - | 3000 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 26.00 | 26.65 |
| 408 | 42.8 | -12.0 | 38 | 418 | done | -0.35 | 0.12 | 0.099 | 2723 | 375.0 | 2.08 | 0.028 | 2072 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.33 | - |
| 718 | 70.2 | -8.8 | 69 | 726 | roll | -0.29 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.041 | 3475 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 780 | 76.6 | -10.4 | 75 | 790 | done | -0.24 | 0.12 | 0.122 | 2761 | 375.0 | 2.03 | 0.028 | 2107 | -673.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.36 | - |
| 1100 | 96.6 | -6.0 | 93 | 1105 | roll | -0.24 | - | - | 2761 | - | 2.15 | 0.037 | 709 | -650.2 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1148 | 99.1 | -5.9 | 95 | 1153 | done | -0.24 | - | - | 2759 | - | 2.08 | 0.031 | 2089 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1454 | 118.0 | -6.0 | 110 | 1460 | roll | -0.24 | - | - | 2749 | - | 2.17 | 0.042 | 3497 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1517 | 121.7 | -6.2 | 113 | 1522 | done | -0.24 | - | - | 2750 | - | 2.12 | 0.028 | 2103 | -657.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1836 | 142.0 | -6.5 | 129 | 1841 | roll | -0.24 | - | - | 2750 | - | 2.15 | 0.036 | 704 | -650.7 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1943 | 148.6 | -6.5 | 134 | 1947 | done | -0.24 | - | - | 2744 | - | 2.12 | 0.031 | 2112 | 664.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2271 | 166.9 | -5.3 | 145 | 2277 | roll | -0.24 | - | - | 2734 | - | 2.15 | 0.042 | 3499 | 645.1 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2335 | 170.3 | -5.4 | 147 | 2340 | done | -0.24 | 0.12 | 0.119 | 2773 | 325.0 | 2.08 | 0.028 | 2095 | -675.0 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.40 | - |
| 2657 | 187.5 | -5.8 | 158 | 2662 | roll | -0.24 | - | - | 2773 | - | 2.12 | 0.036 | 711 | -652.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2749 | 192.9 | -5.9 | 161 | 2754 | done | -0.24 | - | - | 2772 | - | 2.15 | 0.031 | 2105 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3077 | 209.2 | -4.4 | 172 | 3078 | done | -0.24 | - | - | 2772 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 222.6 | -4.6 | 182 | 3381 | roll | -0.24 | - | - | 2772 | - | 2.17 | 0.042 | 3498 | 641.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 3421 | 224.1 | -4.8 | 183 | 3425 | done | -0.24 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.027 | 2095 | -661.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3738 | 240.0 | -4.6 | 194 | 3739 | done | -0.24 | - | - | 2772 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 254.7 | -5.2 | 204 | 4040 | done | -0.29 | - | - | 2772 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 267.2 | -4.2 | 214 | 4340 | done | -0.35 | 0.12 | 0.076 | 2665 | -891.7 | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | - |
| 4638 | 291.4 | -8.3 | 224 | 4645 | roll | -0.27 | 0.25 | 0.106 | 2743 | 312.0 | 2.22 | 0.041 | 3508 | 636.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | - |
| 4686 | 293.2 | -7.9 | 225 | 4690 | done | -0.22 | - | - | 2743 | - | 2.10 | 0.028 | 2093 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4996 | 311.4 | -5.6 | 232 | 4997 | done | -0.22 | - | - | 2743 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 327.0 | -5.1 | 237 | 5294 | done | -0.22 | - | - | 2743 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 342.4 | -5.1 | 242 | 5600 | roll | -0.22 | - | - | 2735 | - | 2.20 | 0.042 | 3507 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5686 | 345.7 | -5.2 | 243 | 5691 | done | -0.22 | 0.12 | 0.114 | 2774 | 325.0 | 2.10 | 0.028 | 2100 | -670.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.38 | - |
| 6010 | 361.8 | -4.5 | 249 | 6012 | done | -0.30 | - | - | 2774 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 373.7 | -3.9 | 254 | 6315 | roll | -0.38 | 0.15 | 0.068 | 2668 | -706.7 | 2.15 | 0.035 | 710 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.20 | - |
| 6347 | 373.7 | -3.9 | 254 | 6351 | done | -0.46 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.031 | 2102 | 662.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6665 | 402.5 | -8.4 | 260 | 6671 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.136 | 2703 | 308.3 | 2.17 | 0.041 | 3502 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.08 | - |
| 6706 | 402.5 | -8.4 | 260 | 6711 | done | -0.35 | - | - | 2703 | - | 2.08 | 0.027 | 2104 | -672.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7018 | 427.8 | -7.1 | 266 | 7019 | done | -0.35 | - | - | 2703 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 446.6 | -6.2 | 271 | 7324 | roll | -0.35 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.037 | 706 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7371 | 446.6 | -6.2 | 271 | 7379 | done | -0.35 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.032 | 2099 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7678 | 469.3 | -6.3 | 277 | 7684 | roll | -0.35 | - | - | 2703 | - | 2.20 | 0.043 | 3506 | 639.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7742 | 473.2 | -6.4 | 278 | 7747 | done | -0.35 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.028 | 2101 | -653.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8102 | 500.2 | -7.7 | 284 | 8104 | done | -0.35 | - | - | 2703 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 524.5 | -8.1 | 289 | 8409 | roll | -0.35 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.037 | 705 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8444 | 524.5 | -8.1 | 289 | 8448 | done | -0.35 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.032 | 2105 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8758 | 550.5 | -7.0 | 295 | 8759 | done | -0.35 | - | - | 2703 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 569.7 | -6.3 | 300 | 9062 | roll | -0.35 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.043 | 3496 | 641.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9099 | 569.7 | -6.3 | 300 | 9102 | done | -0.35 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.028 | 2100 | -664.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9418 | 591.2 | -5.8 | 306 | 9424 | roll | -0.35 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.037 | 703 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9455 | 591.2 | -5.8 | 306 | 9459 | done | -0.35 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.032 | 2105 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9774 | 611.8 | -5.7 | 312 | 9779 | roll | -0.35 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.044 | 3492 | 645.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9824 | 611.8 | -5.7 | 312 | 9832 | done | -0.35 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.029 | 2094 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10132 | 632.0 | -5.7 | 318 | 10134 | done | -0.35 | - | - | 2703 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10433 | 649.8 | -6.0 | 323 | 10438 | roll | -0.35 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.044 | 3488 | 642.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10500 | 653.2 | -5.9 | 324 | 10504 | done | -0.35 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.029 | 2091 | -665.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10847 | 674.7 | -6.1 | 330 | 10848 | done | -0.35 | - | - | 2703 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 693.3 | -6.2 | 335 | 11150 | done | -0.35 | - | - | 2703 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11449 | 710.0 | -5.5 | 340 | 11450 | done | -0.35 | - | - | 2703 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11748 | 726.2 | -5.3 | 345 | 11754 | roll | -0.35 | - | - | 2703 | - | 2.22 | 0.044 | 3503 | 636.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11815 | 729.3 | -5.3 | 346 | 11819 | done | -0.35 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.029 | 2092 | -665.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12162 | 745.9 | -4.5 | 352 | 12163 | done | -0.35 | - | - | 2702 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12463 | 757.6 | -3.8 | 357 | 12468 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.22 | 0.044 | 3495 | 632.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12522 | 759.7 | -3.6 | 358 | 12528 | done | -0.46 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.030 | 2103 | -662.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12883 | 775.9 | -4.8 | 364 | 12884 | done | -0.51 | - | - | 2703 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13183 | 794.0 | -6.3 | 369 | 13189 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.078 | 2593 | -916.7 | 2.20 | 0.043 | 3501 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 25.98 | - |
| 13220 | 794.0 | -6.3 | 369 | 13225 | done | -0.62 | 0.17 | 0.115 | 2647 | 317.6 | 2.12 | 0.030 | 2086 | -667.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.30 | - |
| 13538 | 822.7 | -8.0 | 375 | 13544 | roll | -0.62 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.038 | 691 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13630 | 827.7 | -8.2 | 376 | 13634 | done | -0.62 | - | - | 2643 | - | 2.15 | 0.033 | 2100 | 655.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13952 | 857.7 | -8.4 | 382 | 13958 | roll | -0.62 | - | - | 2642 | - | 2.20 | 0.038 | 699 | -636.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14002 | 857.7 | -8.4 | 382 | 14006 | done | -0.62 | - | - | 2639 | - | 2.15 | 0.033 | 2109 | 655.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14307 | 888.1 | -8.6 | 387 | 14313 | roll | -0.62 | - | - | 2630 | - | 2.20 | 0.044 | 3508 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 14355 | 888.1 | -8.6 | 387 | 14359 | done | -0.62 | - | - | 2630 | - | 2.12 | 0.029 | 2102 | -663.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14662 | 919.2 | -8.7 | 392 | 14664 | done | -0.62 | - | - | 2630 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14963 | 942.9 | -7.8 | 397 | 14969 | roll | -0.62 | - | - | 2629 | - | 2.17 | 0.039 | 695 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 15075 | 947.3 | -7.6 | 398 | 15086 | done | -0.62 | - | - | 2625 | - | 2.15 | 0.034 | 2102 | 654.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 15385 | 972.2 | -6.8 | 404 | 15386 | done | -0.62 | - | - | 2625 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15684 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15684 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15689 | 990.5 | -6.1 | 409 | 15820 | done | -0.24 | 0.40 | 0.092 | 2765 | 350.0 | - | - | 1994 | - | - | 125.62 | 1.223 | 2399 | -4.7 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | 22.21 |
| 15822 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15822 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15823 | 993.0 | - | 411 | 15964 | done | 0.47 | 0.68 | 0.059 | 3000 | 345.6 | - | - | 1994 | - | 146.6 | 136.50 | 1.192 | 1802 | -4.4 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - | 21.62 |
| 16222 | 971.6 | 6.4 | 418 | 16228 | roll | 0.47 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.043 | 3395 | 614.5 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 16325 | 967.4 | 6.5 | 419 | 16329 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | 2.15 | 0.031 | 2000 | -648.8 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16640 | 944.0 | 6.5 | 425 | 16645 | roll | 0.47 | - | - | 3020 | - | 2.20 | 0.042 | 604 | -634.5 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16715 | 940.2 | 6.4 | 426 | 16719 | done | 0.47 | - | - | 3020 | - | 2.12 | 0.032 | 1999 | 658.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 17053 | 918.9 | 5.8 | 432 | 17055 | done | 0.41 | 0.15 | 0.117 | 2974 | -306.7 | - | - | 1999 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 17353 | 906.8 | 3.9 | 437 | 17422 | roll | 0.41 | - | - | 2981 | - | 2.33 | 0.041 | 607 | -597.4 | 220.9 | 63.25 | 1.177 | 1498 | -4.6 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 23.38 |
| 17487 | 901.3 | 4.4 | 439 | 17491 | done | 0.41 | - | - | 2981 | - | 2.20 | 0.031 | 2007 | 636.4 | 220.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17824 | 881.2 | 5.9 | 445 | 17830 | roll | 0.41 | - | - | 2981 | - | 2.17 | 0.043 | 3399 | 641.5 | 220.9 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 17857 | 881.2 | 5.9 | 445 | 17861 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | -659.9 | 220.9 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 18179 | 859.5 | 6.1 | 451 | 18180 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2000 | - | 220.9 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18479 | 843.1 | 5.3 | 456 | 18480 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2000 | - | 220.9 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18779 | 828.3 | 4.8 | 461 | 18785 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.043 | 597 | -632.0 | 220.9 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 18822 | 828.3 | 4.8 | 461 | 18826 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.032 | 2008 | 656.3 | 220.9 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 19136 | 813.7 | 3.8 | 467 | 19205 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2007 | - | 298.5 | 67.57 | 1.115 | 1183 | -4.5 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.45 |
| 19495 | 795.5 | 5.2 | 473 | 19501 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.042 | 601 | -624.9 | 298.5 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 19547 | 795.5 | 5.2 | 473 | 19554 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.032 | 2002 | 651.6 | 298.5 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 19854 | 773.6 | 6.0 | 479 | 19855 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2002 | - | 298.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20155 | 754.7 | 6.4 | 484 | 20160 | roll | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.043 | 607 | -628.4 | 298.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 20198 | 754.7 | 6.4 | 484 | 20202 | done | 0.51 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.032 | 2012 | 653.5 | 298.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 20510 | 732.4 | 6.2 | 490 | 20516 | roll | 0.56 | 0.10 | 0.096 | 3084 | 980.0 | 2.25 | 0.041 | 599 | -628.0 | 298.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.20 | - |
| 20548 | 732.4 | 6.2 | 490 | 20553 | done | 0.61 | 0.15 | 0.112 | 3036 | -320.0 | 2.15 | 0.032 | 2003 | 653.0 | 298.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.32 | - |
| 20865 | 705.1 | 7.4 | 496 | 20871 | roll | 0.61 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.042 | 3407 | 638.2 | 298.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 20893 | 705.1 | 7.4 | 496 | 20897 | done | 0.61 | - | - | 3043 | - | 2.15 | 0.031 | 1991 | -658.6 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 21220 | 677.9 | 7.7 | 502 | 21226 | roll | 0.61 | - | - | 3047 | - | 2.20 | 0.043 | 604 | -630.5 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 21258 | 677.9 | 7.7 | 502 | 21262 | done | 0.61 | - | - | 3048 | - | 2.12 | 0.032 | 2000 | 658.5 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 21575 | 645.7 | 9.3 | 508 | 21576 | done | 0.61 | - | - | 3048 | - | - | - | 2001 | - | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21876 | 619.1 | 8.9 | 513 | 21882 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.044 | 608 | -627.5 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 21943 | 614.1 | 8.7 | 514 | 21947 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.032 | 2000 | 656.6 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 22290 | 585.9 | 7.8 | 520 | 22291 | done | 0.61 | - | - | 3056 | - | - | - | 2000 | - | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22590 | 565.1 | 6.8 | 525 | 22595 | roll | 0.61 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.043 | 602 | -629.7 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 22643 | 565.1 | 6.8 | 525 | 22650 | done | 0.61 | - | - | 3065 | - | 2.15 | 0.032 | 2012 | 655.8 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 22950 | 542.1 | 6.4 | 531 | 22956 | roll | 0.61 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.042 | 603 | -626.2 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 22984 | 542.1 | 6.4 | 531 | 22989 | done | 0.61 | 0.12 | 0.114 | 3031 | -325.0 | 2.12 | 0.032 | 2003 | 660.4 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.27 | - |
| 23309 | 519.0 | 6.5 | 537 | 23310 | done | 0.61 | - | - | 3031 | - | - | - | 2002 | - | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23606 | 499.3 | 6.5 | 542 | 23607 | done | 0.61 | - | - | 3031 | - | - | - | 2002 | - | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23906 | 478.8 | 6.8 | 547 | 23912 | roll | 0.61 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.043 | 607 | -628.4 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 23967 | 474.3 | 7.0 | 548 | 23972 | done | 0.61 | - | - | 3039 | - | 2.15 | 0.031 | 2010 | 652.6 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 24326 | 450.1 | 6.6 | 554 | 24328 | done | 0.61 | - | - | 3039 | - | - | - | 2010 | - | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24626 | 432.4 | 5.8 | 559 | 24632 | roll | 0.61 | - | - | 3046 | - | 2.25 | 0.042 | 603 | -625.3 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 24694 | 428.7 | 5.9 | 560 | 24698 | done | 0.61 | - | - | 3046 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 658.5 | 298.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 25041 | 405.3 | 6.7 | 566 | 25043 | done | 0.61 | - | - | 3046 | - | - | - | 1999 | - | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25341 | 385.7 | 6.5 | 571 | 25347 | roll | 0.61 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.042 | 607 | -627.0 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 25410 | 381.6 | 6.5 | 572 | 25414 | done | 0.61 | - | - | 3054 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 657.1 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 25756 | 358.6 | 6.5 | 578 | 25762 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.042 | 606 | -627.9 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 25789 | 358.6 | 6.5 | 578 | 25793 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2009 | 661.8 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 26111 | 338.0 | 5.7 | 584 | 26117 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.042 | 600 | -626.2 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 26146 | 338.0 | 5.7 | 584 | 26150 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.031 | 2010 | 655.8 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 26467 | 318.6 | 5.4 | 590 | 26468 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | - | - | 2010 | - | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26767 | 301.1 | 5.9 | 595 | 26773 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.041 | 598 | -627.6 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 26831 | 297.3 | 6.0 | 596 | 26836 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.031 | 2013 | 658.1 | 298.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27153 | 277.8 | 5.9 | 607 | 27159 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.041 | 601 | -627.6 | 298.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 27185 | 276.0 | 5.9 | 608 | 27190 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.031 | 1989 | 645.6 | 298.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27513 | 256.7 | 5.9 | 619 | 27519 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.041 | 607 | -628.2 | 298.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 27545 | 254.8 | 6.0 | 620 | 27550 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.031 | 2000 | 647.9 | 298.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27873 | 234.4 | 6.2 | 631 | 27878 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.041 | 607 | -633.2 | 298.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 27905 | 232.5 | 6.2 | 632 | 27909 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.031 | 1995 | 645.6 | 298.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 28233 | 210.9 | 6.7 | 643 | 28234 | done | 0.66 | - | - | 3057 | - | - | - | 1995 | - | 298.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28534 | 192.0 | 6.2 | 653 | 28540 | roll | 0.72 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -625.2 | 298.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 28601 | 188.1 | 6.2 | 655 | 28606 | done | 0.78 | 0.10 | 0.090 | 3147 | 910.0 | 2.12 | 0.030 | 2009 | 661.3 | 298.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.25 | - |
| 28919 | 156.8 | 10.2 | 666 | 28925 | roll | 0.72 | 0.20 | 0.106 | 3077 | -350.0 | 2.17 | 0.039 | 3402 | 641.9 | 298.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.08 | - |
| 28987 | 151.8 | 9.3 | 668 | 28991 | done | 0.72 | - | - | 3082 | - | 2.12 | 0.029 | 1991 | -665.6 | 298.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 29303 | 131.0 | 5.8 | 684 | 29309 | roll | 0.72 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.041 | 598 | -633.2 | 298.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 29347 | 128.6 | 5.8 | 686 | 29351 | done | 0.72 | - | - | 3085 | - | 2.12 | 0.031 | 1998 | 660.4 | 298.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 29659 | 107.8 | 6.4 | 702 | 29664 | roll | 0.72 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.041 | 608 | -631.8 | 298.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 29707 | 105.2 | 6.3 | 704 | 29711 | done | 0.72 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.030 | 2002 | 663.8 | 298.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 30015 | 88.9 | 4.7 | 719 | 30020 | roll | 0.72 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.040 | 3395 | 647.9 | 298.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30036 | 87.9 | 4.8 | 720 | 30040 | done | 0.72 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.028 | 1998 | -649.8 | 298.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 30346 | 71.3 | 5.1 | 743 | 30355 | roll | 0.78 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.041 | 607 | -641.0 | 298.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30399 | 68.5 | 5.2 | 748 | 30409 | done | 0.85 | - | - | 3084 | - | 2.08 | 0.029 | 1999 | 669.2 | 298.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 30709 | 55.3 | 4.1 | 779 | 30718 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.079 | 3192 | 900.0 | 2.17 | 0.038 | 612 | -639.2 | 298.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.10 | - |
| 30783 | 49.7 | 8.0 | 786 | 30793 | done | 0.86 | 0.20 | 0.083 | 3120 | -360.0 | 2.08 | 0.030 | 1998 | 666.3 | 298.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.26 | - |
| 31092 | 31.9 | 5.9 | 817 | 31093 | done | 0.86 | - | - | 3120 | - | - | - | 1998 | - | 298.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31394 | 15.2 | 4.4 | 847 | 31403 | roll | 0.86 | - | - | 3127 | - | 2.17 | 0.040 | 610 | -639.6 | 298.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31465 | 10.1 | 7.1 | 854 | 31469 | done | 0.86 | - | - | 3127 | - | 2.12 | 0.030 | 2013 | 661.8 | 298.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 31589 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31589 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31642 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31642 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.22 | 7.62 | 0.024 | 139 | 18.2 | 0.10 | 0.090 | 2099 | 10690.0 | 300.49 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||