NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.04 of 350.00 AH used of 24V (75.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 394 - - - 2405 - -116.8 -57.70 - 2841 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -2.9 6 130 roll -0.59 13.02 0.397 3124 209.7 2.55 0.112 3815 552.9 -116.8 -8.95 - 3337 -55.4 - - - - - - - 13.88 14.18 14.47
361 47.9 -12.2 33 372 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.064 2409 -573.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
611 78.2 -10.9 58 621 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
861 103.9 -10.2 83 871 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1111 128.6 -10.2 108 1123 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.075 983 -574.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
1172 135.0 -10.5 114 1183 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.071 2398 572.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
1423 159.3 -9.6 139 1432 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1673 182.9 -9.3 164 1683 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1924 204.8 -8.7 189 1934 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2174 228.7 -10.3 214 2184 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3810 564.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
2245 236.1 -10.4 221 2255 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2389 -580.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
2505 262.7 -10.3 239 2514 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2806 289.4 -8.3 249 2816 done -0.59 - - 3120 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3105 311.7 -7.4 259 3115 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.091 3815 561.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
3195 319.1 -8.1 268 3205 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.065 2390 -581.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
3528 348.8 -8.7 281 3537 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3826 373.2 -7.7 291 3835 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4126 398.4 -8.7 301 4135 done -0.59 - - 3121 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4426 422.7 -7.3 311 4435 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4726 446.9 -8.9 321 4735 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5026 476.9 -10.0 331 5035 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5326 504.5 -9.4 341 5335 done -0.59 - - 3121 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5626 530.8 -8.8 351 5635 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5926 555.8 -8.5 361 5936 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.094 3808 558.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.21 -
6047 565.7 -7.9 373 6057 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.068 2405 -572.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.28 -
6376 591.0 -7.8 386 6386 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6677 614.7 -7.6 396 6687 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6977 635.1 -6.6 406 6986 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7277 654.7 -6.7 416 7287 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7576 677.2 -8.1 426 7586 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7877 699.5 -6.9 436 7887 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8176 719.8 -6.9 446 8186 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8477 740.3 -6.8 456 8487 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8776 763.0 -8.3 466 8786 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9077 789.0 -8.1 476 9087 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9377 811.7 -7.5 486 9386 done -0.59 - - 3120 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9677 833.1 -7.1 496 9687 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9976 855.2 -7.5 506 9986 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10280 876.3 -6.6 516 10290 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.096 3813 553.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.18 -
10349 881.5 -6.8 523 10359 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2395 -574.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.23 -
10670 903.9 -7.3 535 10679 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10973 923.0 -6.3 545 10983 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11274 941.4 -5.9 555 11283 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11573 958.3 -5.6 565 11583 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.097 3802 545.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.16 -
11643 962.6 -5.8 572 11653 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2394 -570.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.22 -
11966 982.2 -6.3 584 11975 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12110 begin apogee
12119 991.9 -6.4 589 12235 done -0.25 0.40 0.178 3240 290.0 - - 2317 - - 103.32 1.932 2855 -4.6 0.449 - - - - - - 14.06 - 13.07
12238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12238 begin climb
12241 995.5 - 593 12359 done 0.59 0.88 0.126 3512 309.1 - - 2317 - 116.8 109.90 1.899 2382 -4.3 0.432 - - - - - - 13.84 - 12.80
12653 969.0 8.0 607 12662 done 0.59 - - 3513 - - - 2317 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12957 944.4 8.3 617 12967 done 0.59 - - 3512 - - - 2317 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13256 919.2 8.4 627 13265 done 0.59 - - 3509 - - - 2317 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13557 892.9 9.0 637 13567 roll 0.59 - - 3512 - 2.60 0.097 3748 550.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.19 -
13597 888.4 10.3 641 13607 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.077 2341 -562.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
13918 859.3 8.5 653 13928 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.094 915 -559.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
14017 851.2 8.1 663 14027 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.077 2332 566.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.22 -
14338 825.2 8.0 675 14347 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14641 799.4 8.6 685 14651 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.095 3740 556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
14721 790.8 10.8 693 14732 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.077 2326 -565.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
15033 760.5 9.9 704 15043 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15334 735.1 7.7 714 15344 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15633 712.9 7.5 724 15643 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15934 688.6 8.7 734 15944 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16234 662.2 8.8 744 16244 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.096 920 -556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
16334 653.2 8.5 754 16344 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.078 2334 565.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
16654 626.7 7.8 766 16663 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16957 603.5 7.7 776 16967 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17257 579.0 7.8 786 17267 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.092 915 -556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
17437 565.1 7.6 804 17447 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.077 2333 567.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
17768 541.2 7.1 817 17778 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.095 3749 555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
17920 528.7 8.2 832 17931 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.074 2331 -567.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
18251 505.0 7.2 845 18261 roll 0.59 - - 3518 - 2.53 0.090 915 -559.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
18371 496.5 7.3 857 18381 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2334 567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
18701 471.4 7.7 870 18710 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19004 448.1 7.7 880 19013 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19305 424.0 8.1 890 19315 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.094 3749 554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
19354 419.6 8.2 895 19365 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.073 2328 -568.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
19669 395.2 8.1 906 19678 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19968 370.9 8.0 916 19977 done 0.59 - - 3518 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20268 349.8 7.0 926 20278 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20568 328.2 7.5 936 20578 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.092 917 -557.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
20618 323.9 7.9 941 20629 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2336 567.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
20931 299.0 8.1 952 20941 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.092 3743 556.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
21074 286.7 8.7 966 21085 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.074 2329 -558.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
21385 264.8 6.7 977 21395 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.090 914 -554.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
21465 259.5 6.2 985 21476 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.073 2337 569.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
21776 241.3 6.0 1004 21786 done 0.65 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22028 225.7 6.4 1029 22038 done 0.67 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22278 209.8 6.4 1054 22288 done 0.69 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22528 193.0 6.7 1079 22538 done 0.71 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22778 176.8 6.5 1104 22790 roll 0.72 0.10 0.169 3575 530.0 2.53 0.078 911 -561.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.29 14.16 -
22874 169.3 8.3 1113 22885 done 0.72 - - 3575 - 2.47 0.073 2325 572.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
23125 147.9 8.3 1138 23135 done 0.72 - - 3574 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23375 127.4 7.7 1163 23386 done 0.72 - - 3575 - - - 2324 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23626 108.7 6.8 1188 23638 roll 0.73 - - 3573 - 2.53 0.090 3736 558.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
23721 101.0 8.6 1197 23732 done 0.73 - - 3575 - 2.47 0.067 2322 -572.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
23972 83.9 5.3 1222 24015 done 0.77 - - 3575 - - - 2322 - 164.5 36.78 0.819 2187 -5.0 0.098 - - - - - - - - 13.88
24255 65.6 7.5 1250 24265 roll 0.77 - - 3585 - 2.45 0.081 921 -571.8 164.5 - - 2185 - - - - - - - - - 14.10 -
24305 61.4 8.2 1255 24315 done 0.77 - - 3585 - 2.47 0.073 2331 570.9 164.5 - - 2185 - - - - - - - - - 14.15 -
24556 41.1 6.4 1280 24567 done 0.78 - - 3585 - - - 2330 - 164.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24807 28.1 4.3 1305 24868 done 0.83 - - 3585 - - - 2331 - 236.2 54.05 0.732 1897 -5.4 0.039 - - - - - - - - 13.86
25110 11.8 3.0 1335 25169 roll 0.91 - - 3587 - 2.58 0.080 915 -548.8 339.7 47.55 0.135 1472 -8.9 0.150 - - - - - - - 14.19 14.09
25210 6.3 7.0 1345 25221 done 0.91 - - 3588 - 2.47 0.070 2332 573.7 339.7 - - 1473 - - - - - - - - - 14.14 -
25247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25247 begin surface coast
25301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25301 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.11 9.27 0.067 396 42.7 0.12 0.167 2407 11475.0 375.06 15.60 0.100 1328 85.1 -0.219 - - - - - -