NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  345 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593858.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120914,141354,4738.634,-12540.766,42,1.0,42,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.0,123137,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  120914,142349,4738.571,-12540.591,15,1.5,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024126 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25327,15.60,0.100,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.52,9.27,0.12,15.60,0.067,0.167,0.100,396,2407,1328,-9.11,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.22,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12535.98,120914,060608 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46565,1354
HUMID  49.37 CAP_FILE_SIZE  264405,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,223162368
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26425.05,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3827616 CURRENT  0.072,203.9,1
PM_FREEKB  52649888 GPS  120914,212823,4736.032,-12544.451,52,1.1,52,18.7
_24V_AH  12.8,84.041

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23397120.32 nil000.00
Roll_motor110166236.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35119328696.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface1510020.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2531751881.80
Iridium_during_xfer310166658.71 PMAR451533.67
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.74
TT8326810437.58
LPSleep181652521.14
TT8_Active6151082.38
TT8_Sampling3032281150.00
TT8_CF883735391.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260210340.87
GPS_charging000.00
Compass2084020.48
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 399 2402 1459 1202 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.70 0.000 16386 0.000 0.000 394 2405 2841 2899 2783 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 394 2405 2900 2784 3.9 -2.9 6 130 13.02 2.55 -8.95 0.000 18692 0.397 0.112 3124 3815 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 13.88 14.18 14.47
361 -0.59 -116.8 3124 3814 3382 3298 47.9 -12.2 33 372 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2409 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
611 -0.59 -116.8 3124 2409 3383 3298 78.2 -10.9 58 621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
861 -0.59 -116.8 3124 2404 3383 3296 103.9 -10.2 83 871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1111 -0.59 -116.8 3127 2404 3385 3298 128.6 -10.2 108 1123 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3124 983 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1172 -0.59 -116.8 3124 983 3384 3299 135.0 -10.5 114 1183 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2398 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1423 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3299 159.3 -9.6 139 1432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3338 3379 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1673 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3299 182.9 -9.3 164 1683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1924 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3298 204.8 -8.7 189 1934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2174 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3298 228.7 -10.3 214 2184 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3810 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2245 -0.59 -116.8 3124 3810 3383 3298 236.1 -10.4 221 2255 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2389 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
2505 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3296 262.7 -10.3 239 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2806 -0.59 -116.8 3124 2384 3383 3295 289.4 -8.3 249 2816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2384 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3105 -0.59 -116.8 3126 2384 3383 3295 311.7 -7.4 259 3115 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3815 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3195 -0.59 -116.8 3124 3811 3383 3294 319.1 -8.1 268 3205 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2390 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
3528 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3293 348.8 -8.7 281 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3826 -0.59 -116.8 3124 2386 3386 3289 373.2 -7.7 291 3835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4126 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3293 398.4 -8.7 301 4135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2386 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4426 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3290 422.7 -7.3 311 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4726 -0.59 -116.8 3124 2387 3384 3289 446.9 -8.9 321 4735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5026 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3288 476.9 -10.0 331 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5326 -0.59 -116.8 3124 2384 3383 3287 504.5 -9.4 341 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2386 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5626 -0.59 -116.8 3124 2383 3378 3287 530.8 -8.8 351 5635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5926 -0.59 -116.8 3120 2385 3382 3286 555.8 -8.5 361 5936 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3123 3808 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
6047 -0.59 -116.8 3124 3808 3382 3286 565.7 -7.9 373 6057 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2405 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
6376 -0.59 -116.8 3124 2400 3384 3286 591.0 -7.8 386 6386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6677 -0.59 -116.8 3124 2403 3381 3285 614.7 -7.6 396 6687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6977 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3284 635.1 -6.6 406 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7277 -0.59 -116.8 3124 2402 3381 3284 654.7 -6.7 416 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7576 -0.59 -116.8 3124 2402 3381 3283 677.2 -8.1 426 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7877 -0.59 -116.8 3124 2402 3381 3283 699.5 -6.9 436 7887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8176 -0.59 -116.8 3124 2402 3379 3284 719.8 -6.9 446 8186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9377 -0.59 -116.8 3124 2402 3379 3286 811.7 -7.5 486 9386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2402 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9677 -0.59 -116.8 3124 2402 3379 3280 833.1 -7.1 496 9687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9976 -0.59 -116.8 3124 2402 3378 3283 855.2 -7.5 506 9986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11966 -0.59 -116.8 3124 2395 3376 3272 982.2 -6.3 584 11975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12110 begin apogee
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12238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12238 begin climb
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state 25301 begin surface