DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.91 of 150.00 AH used of 24V (72.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.68 of 100.00 AH used of 10V (67.32% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.57 - - 285 - - - 2786 - -146.0 -91.18 - 3496 - - - - - - - - - - -
111 5.1 -11.4 15 126 roll -0.57 8.25 0.246 2276 241.3 1.92 0.070 3938 600.0 -146.0 -0.52 - 3521 -48.1 - - - - - - - - - -
214 33.5 -16.3 33 222 done -0.57 - - 2275 - 1.85 0.041 2772 -630.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
559 77.7 -13.1 94 566 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.044 1368 -638.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
622 85.7 -12.3 105 630 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.055 2772 615.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
954 123.4 -10.7 146 958 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.043 1371 -636.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1028 131.6 -10.5 152 1032 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.055 2763 618.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1353 163.3 -9.2 182 1354 done -0.57 - - 2274 - - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1672 191.7 -8.4 212 1676 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.043 1374 -646.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1719 195.8 -8.7 216 1723 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.055 2755 613.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2044 222.6 -8.4 246 2045 done -0.57 - - 2275 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2366 247.9 -8.1 276 2369 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.042 1364 -647.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2415 252.4 -8.1 280 2422 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.054 2763 621.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2741 277.8 -7.7 311 2744 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.042 1368 -642.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2786 281.4 -8.2 315 2790 done -0.57 - - 2274 - 2.22 0.054 2754 624.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3112 306.2 -7.5 345 3113 done -0.57 - - 2274 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3431 330.8 -7.7 375 3432 done -0.57 - - 2274 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3750 355.0 -7.2 405 3754 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.042 1371 -643.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3811 359.8 -7.3 410 3818 done -0.57 - - 2274 - 2.20 0.054 2740 622.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4136 383.9 -7.7 441 4137 done -0.57 - - 2274 - - - 2740 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4456 407.8 -7.4 471 4460 roll -0.57 - - 2274 - 2.12 0.043 1366 -648.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4494 410.9 -7.8 474 4501 done -0.57 - - 2274 - 2.22 0.054 2738 618.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4819 434.8 -7.6 505 4823 roll -0.57 - - 2274 - 2.10 0.041 1371 -651.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4842 436.5 -7.3 507 4846 done -0.57 - - 2275 - 2.20 0.053 2741 622.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5167 461.8 -7.9 537 5168 done -0.57 - - 2275 - - - 2741 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5488 487.2 -8.0 567 5489 done -0.57 - - 2274 - - - 2741 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5809 512.2 -7.8 588 5810 done -0.57 - - 2274 - - - 2741 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6116 534.5 -7.2 598 6119 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.043 1363 -640.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6124 begin apogee
6131 535.4 7.4 598 6255 roll -0.14 0.45 0.126 2424 333.3 - - 2607 - - 116.90 0.894 2923 -5.1 0.326 - - - - - - - - -
6256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6256 begin climb
6258 538.9 - 602 6389 roll 0.57 0.65 0.063 2664 369.2 2.33 0.043 1192 -607.3 146.0 120.45 0.877 2326 -5.0 0.323 - - - - - - - - -
6545 511.0 12.0 611 6550 done 0.57 - - 2664 - 2.38 0.049 2593 588.7 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6871 468.1 13.3 636 6875 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.046 1194 -635.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7067 444.0 12.4 653 7071 done 0.57 - - 2666 - 2.28 0.050 2616 623.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7392 400.2 13.1 683 7393 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7710 359.3 13.1 713 7712 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8030 316.9 13.1 743 8031 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8348 277.1 12.5 773 8349 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8666 236.3 12.8 803 8667 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8986 193.9 13.5 833 8990 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.060 3928 618.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9018 188.6 15.8 835 9025 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.038 2599 -632.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9344 147.1 12.2 866 9345 done 0.57 - - 2666 - - - 2599 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9663 111.7 10.3 896 9664 done 0.57 - - 2666 - - - 2599 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9990 79.2 9.9 944 9997 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.060 3928 612.4 149.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10071 69.3 13.6 958 10079 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.038 2600 -638.5 149.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10419 35.0 9.3 1019 10439 roll 0.58 - - 2666 - 2.25 0.046 1189 -627.1 164.8 14.10 0.584 2251 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
10518 25.9 9.4 1036 10538 done 0.59 - - 2666 - 2.22 0.049 2596 633.8 177.7 11.55 0.571 2200 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
10777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10777 begin surface coast
10811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10811 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2793 - 350.04 77.70 0.076 1496 -9.1 0.022 - - - - - -