LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.20 of 91.80 AH used of 24V (48.58% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 25.61 of 61.20 AH used of 10V (58.16% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 72 VBD -1.14 - - 75 - - - 2375 - -234.6 -55.80 - 2229 - - - - - - - - - - -
73 - -6.1 11 133 roll -1.14 12.23 0.191 2108 166.2 2.88 0.116 3772 485.1 -234.6 -42.92 - 3557 -30.9 - - - - - - - - - -
178 - -18.8 29 182 done -1.14 - - 2108 - 2.83 0.091 2369 -495.8 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
488 - -12.5 60 492 roll -1.14 - - 2108 - 2.88 0.101 950 -492.7 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
558 - -12.3 67 562 done -1.14 - - 2108 - 2.83 0.080 2380 505.3 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
868 - -12.1 98 872 roll -1.14 - - 2108 - 2.90 0.101 955 -491.4 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
908 - -11.3 102 912 done -1.14 - - 2108 - 2.80 0.081 2374 506.8 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1218 - -11.6 133 1222 roll -1.14 - - 2108 - 2.90 0.103 954 -489.7 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1258 - -10.9 137 1262 done -1.14 - - 2108 - 2.83 0.084 2375 502.1 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1568 - -10.7 153 1586 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1888 - -11.0 169 1892 roll -1.14 - - 2108 - 2.92 0.107 949 -488.4 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1943 - -10.1 171 1947 done -1.14 - - 2108 - 2.85 0.085 2375 500.4 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2248 - -10.5 187 2266 done -1.14 - - 2108 - - - 2376 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2288 - 10.3 189 2487 done -0.31 0.90 0.115 2288 200.0 - - 2375 - - 188.80 0.933 2598 -5.1 - - - - - - - - - -
2488 - 3.0 199 2678 roll 1.14 1.52 0.087 2602 206.6 2.45 0.118 3512 464.1 234.6 185.10 0.891 1640 -5.2 - - - - - - - - - -
2768 - 10.6 213 2772 done 1.14 - - 2602 - 3.00 0.120 2102 -470.0 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3088 - 10.3 229 3106 done 1.14 - - 2603 - - - 2102 - 234.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
3408 - 10.5 245 3412 roll 1.14 - - 2602 - 2.97 0.113 3512 474.7 234.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
3473 - 10.6 248 3477 done 1.14 - - 2603 - 2.97 0.114 2092 -478.1 234.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
3778 - 9.7 267 3797 done 1.14 - - 2603 - - - 2092 - 246.0 11.85 0.897 1595 -4.4 - - - - - - - - - -
4098 - 10.0 299 4102 roll 1.15 - - 2602 - 2.97 0.111 3518 480.1 247.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
4143 - 11.3 303 4147 done 1.15 - - 2602 - 2.95 0.113 2102 -480.0 247.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
4448 - 10.4 334 4456 done 1.15 - - 2603 - - - 2102 - 247.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
4758 - 8.8 365 4797 roll 1.15 - - 2601 - 2.90 0.089 677 -491.4 289.9 34.28 0.820 1415 -5.3 - - - - - - - - - -
4883 - 9.5 377 4902 done 1.20 - - 2602 - 2.75 0.062 2101 517.8 307.5 13.23 0.820 1344 -5.4 - - - - - - - - - -
5203 - 6.1 417 5262 VBD 1.22 - - 2602 - - - 2101 - 443.6 58.78 0.778 1028 -5.4 - - - - - - - - - -