prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.63 of 100.00 AH used of 24V (44.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.36 of 61.20 AH used of 10V (55.29% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 50 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 75 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | -120.82 | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.2 | -2.5 | 6 | 186 | roll | -0.85 | 11.57 | 0.168 | 2140 | 178.5 | 2.70 | 0.068 | 820 | -530.4 | -146.6 | -16.40 | - | 3379 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 25.0 | -10.0 | 15 | 355 | done | -0.77 | 0.10 | 0.102 | 2158 | 180.0 | 2.58 | 0.045 | 2235 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 57.8 | -9.7 | 31 | 682 | roll | -0.70 | - | - | 2158 | - | 2.60 | 0.064 | 3637 | 539.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 68.5 | -11.2 | 35 | 786 | done | -0.65 | 0.15 | 0.094 | 2188 | 200.0 | 2.55 | 0.045 | 2221 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 94.5 | -7.8 | 51 | 1097 | done | -0.70 | - | - | 2188 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 115.3 | -6.2 | 66 | 1409 | roll | -0.74 | - | - | 2188 | - | 2.65 | 0.064 | 3640 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 117.1 | -6.2 | 67 | 1438 | done | -0.79 | 0.15 | 0.044 | 2146 | -280.0 | 2.55 | 0.044 | 2225 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 136.6 | -5.5 | 82 | 1753 | done | -0.70 | 0.15 | 0.087 | 2175 | 193.3 | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 147.4 | -3.3 | 97 | 2063 | roll | -0.70 | - | - | 2175 | - | 2.65 | 0.066 | 3641 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 148.2 | -2.9 | 98 | 2091 | done | -0.70 | - | - | 2175 | - | 2.55 | 0.046 | 2228 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 159.8 | -4.1 | 113 | 2407 | roll | -0.70 | - | - | 2176 | - | 2.65 | 0.067 | 3641 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 161.1 | -5.1 | 114 | 2434 | done | -0.70 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.046 | 2230 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 177.2 | -5.8 | 129 | 2751 | roll | -0.70 | - | - | 2176 | - | 2.62 | 0.059 | 810 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 179.9 | -6.6 | 131 | 2791 | done | -0.78 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.049 | 2227 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 201.0 | -6.7 | 147 | 3119 | roll | -0.78 | - | - | 2176 | - | 2.65 | 0.073 | 3638 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 204.1 | -7.8 | 149 | 3158 | done | -0.78 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.051 | 2227 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 230.0 | -8.6 | 165 | 3481 | done | -0.78 | - | - | 2176 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 254.5 | -7.8 | 180 | 3791 | done | -0.78 | - | - | 2176 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 279.2 | -8.0 | 195 | 4104 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.051 | 2138 | -316.7 | 2.65 | 0.065 | 811 | -534.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 283.5 | -10.0 | 197 | 4148 | done | -0.83 | - | - | 2138 | - | 2.60 | 0.054 | 2229 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 314.8 | -9.6 | 213 | 4471 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.093 | 2166 | 186.7 | 2.67 | 0.077 | 3644 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | 319.3 | -8.1 | 215 | 4520 | done | -0.75 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.056 | 2225 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 342.0 | -7.2 | 230 | 4835 | roll | -0.75 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.070 | 820 | -530.2 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 344.9 | -8.1 | 232 | 4876 | done | -0.82 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.055 | 2235 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 367.9 | -7.0 | 248 | 5202 | roll | -0.82 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.081 | 3639 | 525.8 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 370.0 | -7.9 | 249 | 5231 | done | -0.82 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.058 | 2225 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 394.4 | -7.6 | 264 | 5544 | done | -0.82 | - | - | 2166 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 417.2 | -7.6 | 279 | 5855 | roll | -0.82 | - | - | 2167 | - | 2.72 | 0.082 | 3637 | 519.1 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 419.0 | -7.7 | 280 | 5877 | done | -0.82 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.059 | 2228 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 432.3 | 0.1 | 296 | 6200 | roll | -1.01 | 0.25 | 0.054 | 2107 | -236.0 | 2.65 | 0.067 | 814 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6258 | 432.3 | - | 298 | 6388 | done | -0.31 | 0.75 | 0.103 | 2257 | 200.0 | - | - | 2232 | - | - | 127.12 | 0.994 | 2781 | -4.7 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6393 | 432.2 | - | 305 | 6529 | roll | 0.85 | 1.20 | 0.076 | 2509 | 210.0 | 2.88 | 0.087 | 3651 | 492.7 | 146.6 | 126.85 | 0.971 | 2183 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 432.1 | -0.2 | 323 | 6994 | done | 1.29 | 0.47 | 0.053 | 2617 | 229.8 | 2.65 | 0.061 | 2234 | -534.7 | 371.4 | 191.70 | 0.968 | 1266 | -4.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 383.7 | 12.9 | 348 | 7307 | roll | 1.06 | 0.28 | 0.099 | 2563 | -192.9 | 2.67 | 0.072 | 827 | -527.0 | 371.4 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 370.1 | 9.8 | 354 | 7439 | done | 1.01 | - | - | 2562 | - | 2.67 | 0.058 | 2255 | 534.8 | 371.4 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 338.7 | 9.4 | 370 | 7767 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.105 | 2540 | -183.3 | 2.70 | 0.083 | 3650 | 516.7 | 371.4 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | 336.7 | 10.3 | 371 | 7784 | done | 0.96 | - | - | 2540 | - | 2.65 | 0.061 | 2241 | -531.7 | 371.4 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 309.5 | 8.1 | 387 | 8111 | roll | 0.96 | - | - | 2540 | - | 2.75 | 0.084 | 3653 | 513.5 | 371.4 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8156 | 305.2 | 8.7 | 389 | 8161 | done | 0.96 | - | - | 2540 | - | 2.65 | 0.063 | 2241 | -532.8 | 371.4 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 282.0 | 7.7 | 404 | 8477 | roll | 0.96 | - | - | 2540 | - | 2.72 | 0.083 | 3648 | 517.3 | 371.4 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 280.1 | 6.4 | 405 | 8504 | done | 0.96 | - | - | 2540 | - | 2.65 | 0.063 | 2237 | -532.5 | 371.4 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 262.1 | 5.4 | 420 | 8842 | roll | 0.99 | - | - | 2540 | - | 2.80 | 0.081 | 3650 | 504.6 | 394.6 | 20.30 | 0.859 | 1172 | -4.4 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 256.9 | 6.8 | 424 | 8905 | done | 1.03 | - | - | 2540 | - | 2.65 | 0.063 | 2240 | -532.1 | 394.6 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | 231.3 | 8.7 | 440 | 9232 | roll | 1.07 | 0.10 | 0.064 | 2566 | 260.0 | 2.72 | 0.081 | 3648 | 517.6 | 394.6 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 229.0 | 10.1 | 441 | 9254 | done | 1.07 | - | - | 2566 | - | 2.65 | 0.062 | 2239 | -531.7 | 394.6 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 197.0 | 9.6 | 457 | 9571 | done | 1.07 | - | - | 2566 | - | - | - | 2239 | - | 394.6 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9879 | 167.0 | 10.4 | 472 | 9884 | roll | 1.07 | - | - | 2566 | - | 2.72 | 0.080 | 3651 | 519.1 | 394.6 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 163.8 | 11.5 | 473 | 9912 | done | 1.07 | - | - | 2566 | - | 2.65 | 0.061 | 2236 | -534.0 | 394.6 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 128.7 | 11.0 | 488 | 10224 | done | 1.07 | - | - | 2566 | - | - | - | 2235 | - | 394.6 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10534 | 96.6 | 9.9 | 503 | 10538 | roll | 1.07 | - | - | 2566 | - | 2.72 | 0.077 | 3654 | 521.7 | 394.6 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10551 | 94.7 | 9.5 | 504 | 10556 | done | 1.07 | - | - | 2566 | - | 2.62 | 0.060 | 2241 | -539.3 | 394.6 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10879 | 66.2 | 8.3 | 520 | 10880 | done | 1.07 | - | - | 2566 | - | - | - | 2241 | - | 394.6 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11187 | 41.2 | 8.1 | 535 | 11192 | roll | 1.07 | - | - | 2566 | - | 2.67 | 0.070 | 820 | -532.2 | 394.6 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11209 | 39.3 | 7.9 | 536 | 11214 | done | 1.07 | - | - | 2566 | - | 2.62 | 0.051 | 2251 | 546.2 | 394.6 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 14.9 | 7.9 | 552 | 11536 | roll | 1.07 | - | - | 2566 | - | 2.62 | 0.072 | 3647 | 532.8 | 394.6 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 12.0 | 7.8 | 553 | 11571 | done | 1.13 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.057 | 2233 | -543.8 | 394.6 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11694 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11714 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11714 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -10.37 | - | - | 75 | - | - | - | 2230 | - | 557.32 | 82.70 | 0.648 | 509 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||