prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.31 of 150.00 AH used of 24V (28.46% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 0 | • 71.24 of 100.00 AH used of 10V (28.76% remains) | |
| • Surface angle -43.6 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 389.78, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 24 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 932 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 146 | VBD | -0.86 | - | - | 1435 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | -121.53 | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.0 | -5.6 | 16 | 182 | roll | -0.86 | 12.15 | 0.251 | 2725 | 106.2 | 2.83 | 0.050 | 3707 | 501.8 | -194.7 | -11.50 | - | 3866 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 14.2 | -15.1 | 24 | 215 | done | -0.76 | 0.17 | 0.138 | 2750 | 147.1 | 2.72 | 0.032 | 2302 | -516.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 33.3 | -13.7 | 49 | 360 | done | -0.71 | - | - | 2750 | - | - | - | 2302 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 53.7 | -13.8 | 74 | 503 | roll | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.78 | 0.041 | 3704 | 504.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 62.2 | -12.6 | 85 | 568 | done | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.83 | 0.032 | 2254 | -512.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 102.2 | -11.2 | 146 | 913 | roll | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.90 | 0.043 | 3714 | 503.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 120.5 | -9.7 | 178 | 1098 | done | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.75 | 0.032 | 2294 | -516.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 154.6 | -9.9 | 239 | 1445 | roll | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.83 | 0.043 | 3707 | 499.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 166.4 | -10.4 | 259 | 1560 | done | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.70 | 0.032 | 2320 | -513.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 201.8 | -10.1 | 320 | 1905 | roll | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.78 | 0.044 | 3707 | 498.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 215.6 | -10.4 | 343 | 2038 | done | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.60 | 0.032 | 2365 | -516.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 251.7 | -10.1 | 404 | 2382 | roll | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.67 | 0.045 | 3703 | 501.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 261.5 | -10.3 | 420 | 2475 | done | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.55 | 0.033 | 2388 | -515.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 297.3 | -10.5 | 481 | 2821 | roll | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.65 | 0.046 | 3710 | 498.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2856 | 301.7 | -10.1 | 488 | 2863 | done | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.55 | 0.033 | 2391 | -517.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 338.9 | -11.0 | 549 | 3208 | roll | -0.71 | - | - | 2749 | - | 2.65 | 0.047 | 3711 | 498.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 343.1 | -11.4 | 555 | 3245 | done | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.55 | 0.033 | 2400 | -514.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 380.6 | -11.4 | 591 | 3572 | roll | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.62 | 0.047 | 3710 | 500.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 383.4 | -12.3 | 592 | 3597 | done | -0.71 | - | - | 2749 | - | 2.53 | 0.034 | 2408 | -514.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 420.6 | -11.5 | 623 | 3921 | roll | -0.71 | - | - | 2749 | - | 2.60 | 0.046 | 3706 | 499.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 424.8 | -11.5 | 625 | 3957 | done | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.033 | 2423 | -513.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 459.8 | -10.5 | 656 | 4281 | roll | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.58 | 0.048 | 3703 | 496.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 463.0 | -10.4 | 658 | 4310 | done | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.031 | 2428 | -516.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 494.3 | -9.6 | 688 | 4634 | done | -0.71 | - | - | 2750 | - | - | - | 2427 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 525.8 | -10.1 | 718 | 4953 | roll | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.58 | 0.048 | 3703 | 494.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 531.2 | -10.4 | 722 | 5004 | done | -0.71 | - | - | 2749 | - | 2.47 | 0.032 | 2428 | -516.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 564.8 | -10.5 | 753 | 5339 | roll | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.60 | 0.049 | 3710 | 493.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 567.6 | -10.2 | 754 | 5364 | done | -0.71 | - | - | 2749 | - | 2.50 | 0.032 | 2439 | -508.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 602.6 | -11.2 | 785 | 5698 | roll | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.58 | 0.056 | 3701 | 489.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 606.0 | -11.3 | 786 | 5725 | done | -0.71 | - | - | 2749 | - | 2.45 | 0.035 | 2449 | -511.0 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 638.8 | -10.2 | 801 | 6041 | roll | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.58 | 0.054 | 3701 | 485.3 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 642.8 | -10.2 | 803 | 6081 | done | -0.71 | - | - | 2750 | - | 2.45 | 0.038 | 2461 | -506.1 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 676.2 | -10.1 | 819 | 6406 | done | -0.71 | - | - | 2749 | - | - | - | 2461 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 707.1 | -10.0 | 834 | 6720 | roll | -0.71 | - | - | 2749 | - | 3.28 | 0.067 | 897 | -476.8 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 711.4 | -10.3 | 836 | 6760 | done | -0.71 | - | - | 2750 | - | 3.12 | 0.044 | 2449 | 497.4 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 744.5 | -10.1 | 852 | 7083 | done | -0.71 | - | - | 2750 | - | - | - | 2450 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7391 | 775.4 | -10.1 | 867 | 7396 | roll | -0.71 | - | - | 2749 | - | 3.42 | 0.083 | 899 | -453.5 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 779.6 | -9.8 | 869 | 7437 | done | -0.71 | - | - | 2749 | - | 3.25 | 0.064 | 2428 | 470.5 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 811.6 | -10.4 | 885 | 7761 | done | -0.71 | - | - | 2750 | - | - | - | 2429 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 845.1 | -10.8 | 900 | 8075 | roll | -0.71 | - | - | 2750 | - | 3.65 | 0.112 | 899 | -419.2 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | 850.8 | -10.3 | 902 | 8133 | done | -0.76 | - | - | 2749 | - | 3.47 | 0.096 | 2415 | 436.9 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 852.6 | - | 918 | 8448 | roll | -1.14 | 0.40 | 0.064 | 2671 | -195.0 | 3.03 | 0.112 | 3694 | 422.1 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8465 | 852.6 | - | 919 | 8470 | done | -1.50 | 0.43 | 0.064 | 2593 | -181.4 | 2.85 | 0.095 | 2450 | -436.5 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8475 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8482 | 852.5 | - | 920 | 8692 | done | -0.21 | 1.48 | 0.057 | 2875 | 190.5 | - | - | 2733 | - | - | 205.93 | 1.485 | 3071 | -3.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8695 | 852.4 | - | 930 | 8918 | roll | 0.86 | 1.27 | 0.059 | 3100 | 177.2 | 3.58 | 0.100 | 1350 | -386.3 | 194.7 | 209.27 | 1.416 | 2276 | -3.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 822.7 | 12.9 | 945 | 9046 | done | 0.76 | - | - | 3100 | - | 3.20 | 0.081 | 2754 | 438.8 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9358 | 783.4 | 12.5 | 960 | 9363 | roll | 0.63 | 0.22 | 0.112 | 3062 | -172.7 | 2.50 | 0.082 | 3907 | 461.2 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 776.1 | 10.6 | 963 | 9429 | done | 0.63 | - | - | 3062 | - | 2.35 | 0.056 | 2768 | -484.7 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9747 | 746.5 | 9.2 | 979 | 9777 | roll | 0.66 | - | - | 3062 | - | 3.08 | 0.070 | 1331 | -466.6 | 219.0 | 25.17 | 1.337 | 2178 | -3.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9806 | 740.5 | 9.7 | 981 | 9822 | done | 0.67 | - | - | 3062 | - | 2.95 | 0.048 | 2759 | 484.1 | 226.2 | 9.40 | 1.194 | 2147 | -3.3 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 709.2 | 9.0 | 998 | 10184 | done | 0.71 | - | - | 3062 | - | - | - | 2759 | - | 256.3 | 31.85 | 1.355 | 2026 | -3.8 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 678.4 | 8.6 | 1015 | 10543 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.062 | 3087 | 208.3 | 3.05 | 0.054 | 1338 | -465.9 | 295.6 | 41.33 | 1.344 | 1866 | -3.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | 670.8 | 10.7 | 1018 | 10570 | done | 0.76 | - | - | 3087 | - | 2.88 | 0.037 | 2755 | 492.0 | 295.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10886 | 636.6 | 10.9 | 1034 | 10890 | roll | 0.76 | - | - | 3087 | - | 2.33 | 0.059 | 3903 | 492.7 | 295.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10926 | 632.2 | 10.9 | 1036 | 10930 | done | 0.76 | - | - | 3087 | - | 2.30 | 0.035 | 2727 | -511.3 | 295.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 598.6 | 10.5 | 1052 | 11244 | done | 0.76 | - | - | 3087 | - | - | - | 2726 | - | 295.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11561 | 563.6 | 11.0 | 1082 | 11565 | roll | 0.76 | - | - | 3087 | - | 2.38 | 0.053 | 3900 | 493.3 | 295.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11590 | 560.3 | 11.6 | 1084 | 11594 | done | 0.76 | - | - | 3087 | - | 2.20 | 0.032 | 2758 | -519.1 | 295.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11915 | 525.1 | 11.0 | 1114 | 11919 | roll | 0.76 | - | - | 3087 | - | 2.83 | 0.047 | 1339 | -501.4 | 295.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 520.7 | 11.3 | 1117 | 11960 | done | 0.76 | - | - | 3087 | - | 2.80 | 0.031 | 2774 | 512.5 | 295.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12280 | 485.7 | 10.6 | 1147 | 12281 | done | 0.76 | - | - | 3087 | - | - | - | 2773 | - | 295.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12599 | 452.9 | 10.4 | 1177 | 12600 | done | 0.76 | - | - | 3087 | - | - | - | 2773 | - | 295.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12918 | 419.2 | 10.5 | 1207 | 12923 | roll | 0.76 | - | - | 3087 | - | 2.88 | 0.044 | 1341 | -497.2 | 295.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12950 | 415.3 | 10.8 | 1209 | 12958 | done | 0.76 | - | - | 3087 | - | 2.78 | 0.032 | 2763 | 511.5 | 295.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 382.1 | 10.2 | 1240 | 13282 | roll | 0.76 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.050 | 3900 | 505.3 | 295.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13318 | 377.8 | 11.0 | 1243 | 13322 | done | 0.76 | - | - | 3087 | - | 2.20 | 0.031 | 2744 | -525.5 | 295.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13647 | 345.1 | 9.9 | 1277 | 13653 | done | 0.76 | - | - | 3087 | - | - | - | 2739 | - | 298.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13992 | 310.7 | 9.9 | 1338 | 14001 | done | 0.77 | - | - | 3087 | - | - | - | 2737 | - | 301.5 | 6.25 | 0.851 | 1841 | -2.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14339 | 274.3 | 10.8 | 1399 | 14345 | done | 0.77 | - | - | 3087 | - | - | - | 2737 | - | 301.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14682 | 239.9 | 10.0 | 1460 | 14690 | roll | 0.77 | - | - | 3087 | - | 2.30 | 0.048 | 3892 | 502.2 | 302.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14720 | 236.1 | 10.5 | 1466 | 14727 | done | 0.77 | - | - | 3087 | - | 2.17 | 0.031 | 2753 | -524.9 | 302.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15065 | 203.1 | 10.1 | 1527 | 15072 | roll | 0.77 | - | - | 3086 | - | 2.78 | 0.044 | 1349 | -505.0 | 302.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15113 | 198.3 | 10.2 | 1535 | 15120 | done | 0.77 | - | - | 3087 | - | 2.72 | 0.030 | 2757 | 517.6 | 302.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15458 | 165.2 | 9.4 | 1596 | 15485 | done | 0.79 | - | - | 3087 | - | - | - | 2757 | - | 319.7 | 20.08 | 0.992 | 1766 | -3.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15823 | 130.9 | 9.5 | 1660 | 15846 | roll | 0.81 | - | - | 3087 | - | 2.92 | 0.044 | 1340 | -485.3 | 334.5 | 15.88 | 0.959 | 1707 | -3.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15875 | 125.7 | 10.1 | 1668 | 15883 | done | 0.81 | - | - | 3087 | - | 2.75 | 0.031 | 2747 | 511.6 | 334.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16224 | 92.7 | 8.9 | 1729 | 16257 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | - | - | 2747 | - | 364.7 | 31.48 | 0.981 | 1584 | -3.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16596 | 57.9 | 9.7 | 1794 | 16612 | roll | 0.85 | - | - | 3087 | - | 2.90 | 0.044 | 1340 | -485.2 | 373.9 | 10.25 | 0.846 | 1545 | -3.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16647 | 53.1 | 9.5 | 1802 | 16670 | done | 0.92 | 0.17 | 0.048 | 3127 | 235.3 | 2.72 | 0.031 | 2743 | 515.8 | 387.4 | 15.48 | 0.905 | 1491 | -3.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17011 | 11.4 | 12.9 | 1865 | 17018 | roll | 0.92 | - | - | 3127 | - | 2.25 | 0.047 | 3890 | 509.8 | 387.4 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17065 | 3.6 | 14.8 | 1874 | 17074 | done | 0.92 | - | - | 3127 | - | 2.20 | 0.031 | 2743 | -521.4 | 387.4 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17079 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17092 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17092 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -6.79 | 8.62 | 0.047 | 1439 | -195.8 | - | - | 2297 | - | 389.78 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||