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| • Previous call tries 3 | • 61.38 of 150.00 AH used of 24V (59.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.76 of 80.00 AH used of 10V (65.30% remains) | |
| • Surface angle -11.1 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3098.0 m | • Transponder ping count: 453 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | - | - | - | 95 | VBD | -0.77 | - | - | 1284 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | -63.65 | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.0 | -6.1 | 13 | 144 | roll | -0.77 | 15.07 | 0.318 | 2569 | 85.3 | 2.88 | 0.067 | 3433 | 477.8 | -146.0 | -21.65 | - | 3391 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 34.6 | -10.3 | 67 | 401 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.051 | 2040 | -501.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 67.9 | -10.3 | 128 | 742 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 99.0 | -8.4 | 189 | 1085 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.053 | 3435 | 498.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 105.9 | -9.4 | 195 | 1168 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.047 | 2044 | -505.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 134.6 | -8.5 | 211 | 1497 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 160.9 | -8.1 | 227 | 1816 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.97 | 0.080 | 634 | -474.7 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 165.7 | -8.7 | 229 | 1872 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.035 | 2054 | 531.8 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 191.4 | -8.4 | 245 | 2191 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.049 | 3440 | 509.6 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 200.6 | -8.4 | 250 | 2302 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.043 | 2034 | -516.9 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 223.5 | -6.7 | 266 | 2633 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.046 | 3439 | 510.9 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 231.5 | -6.5 | 271 | 2756 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.041 | 2041 | -517.8 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 249.6 | -5.7 | 287 | 3085 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 274.1 | -8.2 | 303 | 3415 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 301.7 | -8.1 | 319 | 3744 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 326.4 | -7.1 | 335 | 4074 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 350.3 | -7.0 | 351 | 4404 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 373.3 | -6.9 | 367 | 4723 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.044 | 3436 | 512.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 378.3 | -7.5 | 370 | 4790 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.040 | 2042 | -522.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 398.1 | -5.7 | 386 | 5131 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 416.2 | -5.4 | 402 | 5460 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 437.4 | -7.1 | 418 | 5780 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.044 | 3441 | 514.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 441.4 | -8.2 | 420 | 5830 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2044 | -523.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 466.5 | -7.6 | 436 | 6165 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 489.3 | -6.6 | 452 | 6496 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6803 | 512.1 | -7.1 | 464 | 6842 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 537.8 | -7.1 | 473 | 7207 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 563.4 | -6.9 | 482 | 7572 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 588.4 | -6.6 | 491 | 7907 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.070 | 635 | -485.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 590.6 | -7.6 | 491 | 7940 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.033 | 2062 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 612.2 | -6.6 | 500 | 8274 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.070 | 643 | -486.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 616.3 | -7.8 | 501 | 8329 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.035 | 2042 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | 637.9 | -6.7 | 509 | 8646 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.071 | 638 | -480.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 641.3 | -7.2 | 510 | 8696 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.036 | 2048 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 665.2 | -7.5 | 518 | 9019 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.072 | 639 | -482.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 669.0 | -8.2 | 519 | 9068 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.036 | 2043 | 529.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 690.8 | -6.8 | 527 | 9391 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.051 | 3436 | 506.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9495 | 698.1 | 7.0 | 529 | 9681 | done | -0.18 | 0.80 | 0.146 | 2694 | 156.2 | - | - | 1841 | - | - | 154.12 | 1.194 | 2792 | -4.0 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 700.8 | - | 534 | 9846 | roll | 0.77 | 1.30 | 0.117 | 2904 | 161.5 | 3.05 | 0.043 | 3220 | 452.1 | 146.0 | 153.48 | 1.143 | 2197 | -3.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9874 | 690.3 | 8.1 | 538 | 9884 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.00 | 0.050 | 1837 | -461.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 663.5 | 8.4 | 547 | 10218 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.05 | 0.084 | 421 | -464.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10276 | 657.3 | 9.6 | 548 | 10285 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.72 | 0.038 | 1838 | 521.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10622 | 626.5 | 8.8 | 557 | 10631 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.03 | 0.081 | 420 | -468.0 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10706 | 618.4 | 9.9 | 558 | 10710 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.70 | 0.038 | 1840 | 525.9 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11036 | 589.7 | 8.5 | 567 | 11044 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.03 | 0.080 | 421 | -468.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11096 | 584.3 | 9.2 | 568 | 11105 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.70 | 0.038 | 1843 | 526.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11449 | 555.6 | 8.3 | 577 | 11457 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.00 | 0.081 | 426 | -472.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11509 | 550.0 | 9.1 | 578 | 11518 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.67 | 0.038 | 1835 | 527.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11862 | 522.4 | 8.1 | 587 | 11870 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.00 | 0.080 | 420 | -471.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11922 | 516.7 | 9.1 | 588 | 11931 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.67 | 0.038 | 1837 | 530.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12256 | 489.7 | 7.9 | 599 | 12264 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.97 | 0.080 | 425 | -475.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12294 | 486.4 | 9.3 | 600 | 12299 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.67 | 0.038 | 1845 | 531.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12609 | 461.9 | 8.0 | 616 | 12617 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.97 | 0.077 | 426 | -477.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12664 | 457.1 | 8.5 | 618 | 12674 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.037 | 1842 | 534.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12983 | 433.0 | 7.4 | 634 | 12992 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.97 | 0.077 | 419 | -479.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | 429.0 | 8.3 | 636 | 13041 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.036 | 1842 | 537.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13358 | 405.9 | 6.9 | 652 | 13367 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.95 | 0.077 | 422 | -481.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13413 | 401.7 | 7.8 | 654 | 13423 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.62 | 0.036 | 1835 | 539.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13733 | 379.3 | 7.3 | 670 | 13741 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.92 | 0.075 | 425 | -482.9 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13788 | 374.8 | 8.2 | 672 | 13797 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.62 | 0.036 | 1835 | 538.2 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14107 | 351.7 | 7.1 | 688 | 14116 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.92 | 0.075 | 424 | -483.2 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14145 | 348.6 | 8.2 | 689 | 14150 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.62 | 0.036 | 1832 | 537.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14461 | 326.9 | 6.3 | 705 | 14475 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.92 | 0.074 | 426 | -481.5 | 152.5 | 5.68 | 1.063 | 2170 | -3.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14498 | 324.3 | 6.9 | 706 | 14503 | done | 0.78 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.036 | 1843 | 534.7 | 152.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14814 | 302.5 | 6.8 | 722 | 14823 | roll | 0.78 | - | - | 2904 | - | 2.95 | 0.075 | 425 | -480.7 | 152.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14847 | 300.0 | 7.1 | 723 | 14856 | done | 0.78 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.036 | 1839 | 533.6 | 152.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15167 | 278.4 | 7.2 | 739 | 15175 | roll | 0.78 | - | - | 2904 | - | 2.97 | 0.075 | 421 | -477.4 | 152.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15221 | 273.7 | 8.8 | 741 | 15231 | done | 0.78 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.036 | 1834 | 533.2 | 152.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15543 | 249.7 | 7.3 | 757 | 15560 | done | 0.78 | - | - | 2904 | - | - | - | 1836 | - | 152.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15872 | 221.7 | 9.0 | 773 | 15881 | roll | 0.78 | - | - | 2903 | - | 2.92 | 0.075 | 426 | -482.9 | 152.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15955 | 213.4 | 9.9 | 776 | 15960 | done | 0.78 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.036 | 1838 | 532.8 | 152.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16270 | 189.0 | 7.1 | 792 | 16278 | roll | 0.78 | - | - | 2904 | - | 2.95 | 0.074 | 424 | -479.3 | 152.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16303 | 186.6 | 7.9 | 793 | 16312 | done | 0.78 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.036 | 1840 | 534.3 | 152.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16622 | 164.3 | 6.9 | 809 | 16640 | done | 0.78 | - | - | 2904 | - | - | - | 1841 | - | 152.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16951 | 138.7 | 7.7 | 825 | 16960 | roll | 0.78 | - | - | 2904 | - | 2.95 | 0.074 | 421 | -481.4 | 152.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16996 | 135.3 | 8.0 | 827 | 17004 | done | 0.78 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.036 | 1839 | 535.1 | 152.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17326 | 114.4 | 6.1 | 843 | 17345 | done | 0.78 | - | - | 2904 | - | - | - | 1840 | - | 165.5 | 13.27 | 0.878 | 2117 | -4.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17667 | 91.6 | 5.6 | 877 | 17702 | roll | 0.80 | - | - | 2904 | - | 3.03 | 0.076 | 432 | -464.7 | 195.4 | 27.77 | 0.832 | 1996 | -4.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17758 | 86.1 | 6.6 | 894 | 17763 | done | 0.85 | 0.12 | 0.083 | 2925 | 175.0 | 2.65 | 0.036 | 1830 | 527.5 | 195.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18100 | 63.1 | 7.0 | 955 | 18104 | roll | 0.85 | - | - | 2925 | - | 2.75 | 0.047 | 3227 | 508.0 | 195.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18138 | 60.4 | 7.3 | 962 | 18143 | done | 0.85 | - | - | 2926 | - | 2.80 | 0.049 | 1832 | -498.2 | 195.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18480 | 38.8 | 5.8 | 1023 | 18510 | roll | 0.85 | - | - | 2926 | - | 2.97 | 0.080 | 429 | -472.4 | 217.3 | 20.58 | 0.824 | 1906 | -4.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18584 | 32.0 | 6.8 | 1042 | 18588 | done | 0.89 | - | - | 2926 | - | 2.70 | 0.038 | 1832 | 519.6 | 217.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18926 | 12.4 | 6.0 | 1103 | 18950 | roll | 0.89 | - | - | 2926 | - | 2.88 | 0.051 | 3232 | 486.1 | 234.5 | 16.20 | 0.834 | 1835 | -4.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18995 | 8.0 | 6.6 | 1116 | 19000 | done | 0.92 | - | - | 2926 | - | 2.83 | 0.051 | 1836 | -493.3 | 234.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -6.73 | - | - | 1281 | - | - | - | 2051 | - | 350.04 | 104.93 | 0.768 | 1366 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||