prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.41 of 91.80 AH used of 24V (35.29% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 26.97 of 61.20 AH used of 10V (55.93% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth -0.55 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 72.8 m at 251.0 m, depth 324 m (347 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 96 | done | -1.10 | - | - | 49 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | -65.90 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 2.7 | -6.7 | 3 | 121 | roll | -1.10 | 11.90 | 0.156 | 2164 | 177.7 | 2.65 | 0.061 | 1488 | -533.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 27.6 | -6.6 | 12 | 306 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.70 | 0.081 | 2899 | 522.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 54.1 | -10.2 | 28 | 632 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.73 | 0.097 | 3787 | 513.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 55.7 | -9.3 | 28 | 652 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.60 | 0.052 | 2909 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 89.7 | -12.4 | 44 | 966 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.073 | 1482 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 91.9 | -6.9 | 45 | 1000 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.080 | 2899 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 113.0 | -7.0 | 61 | 1313 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 136.4 | -8.9 | 76 | 1623 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.068 | 1487 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 139.0 | -7.4 | 77 | 1658 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.077 | 2903 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 160.8 | -8.5 | 93 | 1970 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.70 | 0.097 | 3783 | 517.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 166.1 | -8.7 | 95 | 2034 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.58 | 0.049 | 2897 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 192.2 | -7.7 | 111 | 2346 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 215.2 | -7.7 | 126 | 2657 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.070 | 1484 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 219.8 | -7.2 | 129 | 2719 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.075 | 2904 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 244.9 | -7.8 | 145 | 3042 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 268.0 | -7.5 | 160 | 3353 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.73 | 0.100 | 3777 | 504.6 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 271.1 | -8.6 | 161 | 3395 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.58 | 0.049 | 2890 | -561.4 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 295.1 | -7.5 | 177 | 3706 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2890 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3999 | 315.2 | 6.9 | 191 | 4124 | done | -0.42 | 0.75 | 0.087 | 2315 | 201.3 | - | - | 2093 | - | - | 121.85 | 1.048 | 2900 | -5.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4125 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4128 | 320.6 | - | 197 | 4254 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.066 | 2646 | 209.5 | 2.62 | 0.059 | 688 | -536.3 | 146.6 | 117.60 | 1.012 | 2303 | -5.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 319.1 | 5.1 | 205 | 4336 | done | 1.14 | - | - | 2646 | - | 2.53 | 0.039 | 2114 | 563.6 | 180.2 | 28.55 | 0.960 | 2166 | -4.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 300.5 | 5.5 | 222 | 4669 | roll | 1.17 | - | - | 2646 | - | 2.70 | 0.069 | 3506 | 515.6 | 200.0 | 17.83 | 0.953 | 2085 | -4.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 292.9 | 4.7 | 228 | 4824 | done | 1.23 | 0.15 | 0.042 | 2686 | 266.7 | 2.50 | 0.042 | 2093 | -565.2 | 247.5 | 39.38 | 0.983 | 1892 | -4.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 264.9 | 8.0 | 246 | 5150 | roll | 1.23 | - | - | 2687 | - | 2.72 | 0.080 | 3508 | 520.2 | 247.5 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 258.3 | 8.4 | 249 | 5230 | done | 1.23 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.051 | 2101 | -551.8 | 247.5 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 233.3 | 7.5 | 265 | 5544 | roll | 1.23 | - | - | 2687 | - | 2.70 | 0.079 | 3510 | 521.9 | 247.5 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 228.1 | 7.6 | 268 | 5610 | done | 1.23 | - | - | 2687 | - | 2.53 | 0.046 | 2100 | -557.3 | 247.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 203.4 | 7.9 | 284 | 5930 | roll | 1.23 | - | - | 2687 | - | 2.67 | 0.076 | 3507 | 527.0 | 247.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 200.1 | 8.3 | 286 | 5970 | done | 1.23 | - | - | 2687 | - | 2.50 | 0.045 | 2099 | -563.2 | 247.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 173.6 | 8.3 | 302 | 6297 | roll | 1.23 | - | - | 2686 | - | 2.67 | 0.076 | 3509 | 528.1 | 247.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 172.1 | 9.3 | 303 | 6314 | done | 1.23 | - | - | 2687 | - | 2.53 | 0.048 | 2094 | -559.3 | 247.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 141.0 | 11.1 | 319 | 6637 | done | 1.23 | - | - | 2687 | - | - | - | 2094 | - | 247.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 108.0 | 9.8 | 334 | 6947 | done | 1.23 | - | - | 2687 | - | - | - | 2094 | - | 247.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 73.7 | 12.0 | 349 | 7261 | roll | 1.23 | - | - | 2687 | - | 2.67 | 0.076 | 3505 | 528.5 | 247.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 70.2 | 9.3 | 350 | 7296 | done | 1.23 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.045 | 2094 | -571.3 | 247.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 55.6 | 7.1 | 366 | 7610 | roll | 1.23 | - | - | 2687 | - | 2.67 | 0.077 | 3506 | 528.8 | 247.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7638 | 53.3 | 6.7 | 367 | 7645 | done | 1.23 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.044 | 2092 | -572.5 | 247.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 21.1 | 10.0 | 383 | 7957 | done | 1.23 | - | - | 2687 | - | - | - | 2092 | - | 247.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8199 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8221 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8221 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.56 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 44 | - | - | - | 2887 | - | 300.00 | 44.17 | 0.775 | 1678 | -4.8 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||