Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 50.63 of 91.80 AH used of 24V (44.84% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 32.64 of 61.20 AH used of 10V (46.67% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 556.59 (SM_CC=556.58569)
• GPS1 time: 55 s • bottom range 91.4 m at 700.0 m, depth 791 m (777 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 68 VBD -1.33 - - 28 - - - 2225 - -117.3 -39.75 - 2411 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -7.8 2 109 roll -1.33 12.12 0.132 2314 188.6 2.60 0.069 826 -538.1 -117.3 -18.25 - 3044 -34.7 - - - - - - - - - -
352 32.5 -9.3 15 363 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.037 2224 559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
675 58.4 -8.1 31 691 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1004 90.6 -10.4 47 1021 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1333 121.9 -8.5 63 1339 roll -1.33 - - 2314 - 2.55 0.049 822 -549.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1383 126.6 -9.2 65 1393 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2223 560.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1705 154.4 -8.9 81 1720 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2032 185.0 -9.0 97 2050 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2361 213.0 -8.3 113 2379 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2691 240.6 -8.4 129 2708 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3020 269.2 -9.0 145 3039 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3351 298.9 -9.0 161 3368 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3679 326.8 -8.4 177 3687 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.056 820 -539.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3742 332.3 -8.9 180 3750 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2225 555.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4074 361.1 -9.0 196 4089 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4401 389.4 -8.4 212 4409 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.064 814 -532.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4443 392.9 -8.5 214 4451 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.048 2215 549.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4773 419.2 -7.7 230 4781 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.090 3631 509.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4848 425.6 -9.0 233 4855 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.042 2221 -552.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5166 453.9 -9.4 249 5174 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.094 3623 500.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5219 459.2 -10.6 251 5227 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.048 2218 -544.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5539 490.5 -9.8 267 5556 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5868 522.3 -9.9 283 5875 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.121 3623 473.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5973 533.1 -10.7 288 5981 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.063 2219 -529.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6304 566.6 -10.1 304 6311 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.117 3626 476.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6356 572.1 -11.0 306 6364 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.064 2221 -530.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6676 602.8 -9.4 322 6683 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.116 3620 479.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6749 609.7 -9.1 325 6759 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.064 2220 -528.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7070 636.3 -8.4 341 7086 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7398 662.7 -7.9 357 7405 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.114 3626 481.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7599 678.7 -8.0 366 7607 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2213 -529.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7918 699.6 -5.9 382 7929 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.116 3623 478.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7992 704.4 -6.5 385 8002 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.065 2213 -528.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8313 725.1 -7.4 401 8319 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3619 476.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8385 731.5 -8.8 404 8393 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.066 2214 -526.2 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8705 759.6 -8.9 420 8712 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3623 477.6 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8769 764.8 -8.3 423 8775 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.065 2212 -528.5 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8979 777.3 5.7 433 9093 done -0.45 0.93 0.081 2507 208.6 - - 1892 - - 99.72 1.314 2563 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
9098 780.5 2.5 439 9215 roll 1.33 1.80 0.061 2894 215.0 2.90 0.107 485 -485.2 117.3 99.68 1.273 2084 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
9335 774.3 4.9 450 9372 done 1.33 - - 2894 - 2.70 0.070 1887 519.3 152.3 30.30 1.282 1941 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
9693 757.6 6.2 468 9700 roll 1.37 - - 2894 - 2.88 0.102 3306 492.7 153.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9757 752.1 8.3 471 9764 done 1.37 - - 2894 - 2.70 0.064 1893 -523.3 153.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10087 734.0 4.9 487 10124 done 1.37 - - 2894 - - - 1893 - 188.4 30.25 1.309 1794 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
10436 710.6 7.7 504 10444 roll 1.42 0.10 0.065 2920 260.0 2.88 0.097 3313 493.1 188.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
10520 702.8 9.7 508 10528 done 1.42 - - 2920 - 2.70 0.062 1892 -526.3 188.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10850 676.3 7.7 524 10857 roll 1.42 - - 2920 - 2.85 0.094 3310 497.5 188.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10966 667.5 7.9 529 10974 done 1.42 - - 2920 - 2.65 0.059 1900 -532.1 188.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11285 643.3 8.5 545 11293 roll 1.42 - - 2920 - 2.83 0.091 3317 500.7 188.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11350 637.4 9.7 548 11356 done 1.42 - - 2920 - 2.65 0.056 1899 -535.1 188.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11679 608.7 8.2 564 11686 roll 1.42 - - 2920 - 2.80 0.088 3311 504.3 188.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11754 602.8 7.9 567 11760 done 1.42 - - 2920 - 2.62 0.054 1900 -538.5 188.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12071 582.7 5.6 583 12089 done 1.42 - - 2920 - - - 1900 - 204.5 13.30 1.269 1729 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
12401 562.0 6.9 599 12419 done 1.44 - - 2920 - - - 1900 - 204.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12730 537.8 7.6 615 12738 roll 1.44 - - 2920 - 2.80 0.086 3320 507.1 204.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12836 529.1 8.4 620 12844 done 1.44 - - 2920 - 2.65 0.053 1890 -539.6 204.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13169 501.5 8.6 636 13183 done 1.44 - - 2920 - - - 1890 - 204.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13495 472.8 8.7 652 13513 done 1.44 - - 2920 - - - 1890 - 204.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13824 443.5 9.1 668 13832 roll 1.44 - - 2920 - 2.72 0.073 3312 522.8 204.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13920 434.3 9.9 672 13928 done 1.44 - - 2920 - 2.58 0.044 1893 -550.0 204.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14239 403.8 9.5 688 14256 done 1.44 - - 2920 - - - 1893 - 204.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14568 372.0 9.5 704 14586 done 1.44 - - 2920 - - - 1893 - 204.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14899 343.6 8.4 720 14906 roll 1.44 - - 2920 - 2.67 0.062 3318 533.7 204.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14950 339.4 8.1 722 14959 done 1.44 - - 2920 - 2.55 0.038 1892 -559.2 204.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15270 316.0 7.1 738 15287 done 1.44 - - 2920 - - - 1892 - 204.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15599 292.8 7.1 754 15607 roll 1.44 - - 2920 - 2.67 0.061 3322 535.6 204.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15651 289.0 7.3 756 15660 done 1.44 - - 2920 - 2.55 0.038 1892 -560.8 204.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15971 265.7 7.3 772 15979 roll 1.44 - - 2920 - 2.67 0.061 3322 535.6 204.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16034 260.9 7.5 775 16042 done 1.44 - - 2920 - 2.55 0.038 1893 -560.4 204.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16366 236.9 7.5 791 16372 roll 1.44 - - 2920 - 2.62 0.058 3311 541.2 204.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16438 231.1 8.1 794 16446 done 1.44 - - 2920 - 2.53 0.038 1892 -560.9 204.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16757 206.2 7.9 810 16765 roll 1.44 - - 2920 - 2.65 0.059 3315 537.0 204.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16810 201.7 8.4 812 16818 done 1.44 - - 2920 - 2.53 0.037 1896 -560.9 204.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17129 174.8 8.4 828 17147 done 1.44 - - 2920 - - - 1896 - 204.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17460 148.3 7.6 844 17467 roll 1.44 - - 2920 - 2.65 0.058 3321 537.7 204.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17523 143.4 7.6 847 17530 done 1.44 - - 2920 - 2.53 0.036 1896 -563.2 204.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17857 119.5 7.3 863 17870 done 1.44 - - 2920 - - - 1896 - 204.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18183 93.8 8.2 879 18189 roll 1.44 - - 2920 - 2.60 0.056 3312 544.6 204.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18276 85.5 8.7 883 18285 done 1.44 - - 2921 - 2.50 0.035 1895 -566.8 204.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18597 59.8 7.2 899 18603 roll 1.44 - - 2920 - 2.62 0.056 3323 545.0 204.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18683 54.1 6.9 903 18688 done 1.44 - - 2920 - 2.50 0.036 1896 -570.8 204.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19012 30.9 7.1 919 19018 roll 1.44 - - 2920 - 2.62 0.056 3324 545.0 204.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19041 28.3 7.9 920 19051 done 1.44 - - 2920 - 2.53 0.035 1891 -566.4 204.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -