prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.85 of 300.00 AH used of 24V (63.72% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 48.28 of 100.00 AH used of 10V (51.72% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 339 | - | 0.28 | - | 2001 | - | -146.0 | -60.40 | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 98 | 0.2 | -1.1 | 13 | 112 | roll | -0.84 | 6.10 | - | 1553 | 199.0 | 2.65 | - | 513 | -561.5 | -146.0 | -0.30 | - | 3728 | -90.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.19 |
| 395 | 24.8 | -7.0 | 69 | 402 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | 2.92 | - | 2105 | 545.2 | -146.0 | -0.05 | - | 3710 | 360.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 701 | 45.1 | -6.5 | 100 | 711 | roll | -0.84 | - | - | 1549 | - | 3.00 | - | 519 | -528.7 | -146.0 | -0.25 | - | 3732 | -88.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 989 | 62.9 | -6.2 | 118 | 994 | done | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.88 | - | 2080 | 542.0 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1313 | 84.1 | -5.9 | 134 | 1318 | roll | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.97 | - | 486 | -536.7 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1522 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1534 | 95.0 | -3.9 | 144 | 1662 | done | -0.31 | 0.55 | - | 1645 | 174.5 | 0.28 | - | 1905 | 5067.9 | - | 119.93 | - | 3133 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1663 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1667 | 94.6 | - | 150 | 1803 | roll | 0.84 | 1.33 | - | 1922 | 208.3 | 2.55 | - | 522 | -542.4 | 146.0 | 122.22 | - | 2544 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1900 | 77.8 | 7.5 | 161 | 1907 | done | 0.84 | 0.20 | - | 1900 | -110.0 | 3.00 | - | 2141 | 539.7 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 2207 | 54.3 | 7.4 | 177 | 2212 | roll | 0.84 | - | - | 1901 | - | 2.38 | - | 3471 | 558.8 | 146.0 | 0.15 | - | 2554 | 126.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2240 | 52.4 | 7.6 | 178 | 2244 | done | 0.84 | - | - | 1903 | - | 2.80 | - | 1979 | -532.9 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2553 | 30.0 | 6.9 | 208 | 2558 | roll | 0.84 | - | - | 1894 | - | 2.65 | - | 512 | -553.6 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2581 | 28.3 | 6.9 | 210 | 2587 | done | 0.84 | - | - | 1899 | - | 2.85 | - | 2077 | 549.1 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2898 | 6.7 | 6.9 | 267 | 2904 | roll | 0.84 | - | - | 1897 | - | 2.58 | - | 3484 | 545.3 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2933 | 4.0 | 6.8 | 273 | 2940 | done | 0.84 | - | - | 1898 | - | 2.75 | - | 1960 | -554.2 | 146.0 | 0.35 | - | 2531 | -17.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2999 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 7.88 | - | 351 | 44.5 | 0.22 | - | 2037 | -32659.1 | 300.74 | 98.03 | - | 1905 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||