SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.96 of 150.00 AH used of 24V (45.36% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 51.68 of 100.00 AH used of 10V (48.32% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.03, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 76 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 95 VBD -0.84 - - 65 - - - 1943 - -145.9 -65.95 - 2568 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -1.1 11 147 roll -0.84 12.55 0.270 2721 211.6 2.28 0.066 3343 614.0 -145.9 -26.73 - 3424 -32.0 - - - - - - - - - -
226 17.6 -14.8 32 234 done -0.77 0.12 0.145 2758 308.3 2.22 0.045 1949 -627.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
307 27.5 -11.4 45 315 roll -0.88 0.10 0.112 2718 -400.0 1.38 0.057 1101 -614.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
358 32.9 -9.4 53 364 done -0.85 0.08 0.158 2736 225.0 1.30 0.039 1929 636.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
594 57.4 -10.7 94 601 roll -0.91 - - 2727 - 2.28 0.052 3352 624.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
650 63.2 -11.0 103 654 done -0.91 - - 2727 - 2.20 0.042 1940 -641.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
994 96.6 -8.7 164 999 roll -1.01 0.12 0.096 2673 -450.0 2.17 0.058 590 -622.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1054 103.6 -12.1 171 1060 done -0.91 0.12 0.158 2715 350.0 2.12 0.037 1949 641.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1377 132.9 -9.2 192 1380 roll -0.97 - - 2708 - 1.70 0.047 3052 648.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1421 137.6 -9.6 194 1429 done -1.02 0.03 0.102 2684 -800.0 1.73 0.043 1955 -634.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1743 171.6 -10.8 215 1746 roll -1.02 - - 2684 - 1.77 0.055 830 -635.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1794 177.8 -11.2 218 1799 done -0.96 0.10 0.188 2699 150.0 1.73 0.036 1955 650.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2128 211.4 -10.1 239 2132 roll -0.99 - - 2690 - 2.17 0.048 3361 647.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2200 220.1 -11.1 243 2205 done -0.99 - - 2690 - 2.20 0.039 1946 -643.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2535 255.5 -11.1 264 2539 roll -0.99 - - 2690 - 1.12 0.053 1231 -638.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2574 260.4 -11.8 265 2580 done -0.97 - - 2685 - 1.10 0.037 1950 653.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2892 298.5 -12.5 281 2896 roll -0.97 - - 2674 - 2.17 0.047 3353 646.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2969 309.2 -13.7 284 2974 done -0.94 0.08 0.131 2708 425.0 2.17 0.037 1948 -647.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3291 347.6 -11.9 300 3295 roll -1.01 0.08 0.129 2675 -412.5 2.25 0.055 542 -624.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3363 357.5 -13.3 303 3368 done -0.95 0.15 0.174 2703 186.7 2.17 0.032 1954 650.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3687 394.8 -11.2 319 3691 roll -1.01 - - 2694 - 2.05 0.047 3286 649.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3736 400.8 -11.6 321 3741 done -1.05 0.03 0.101 2671 -766.7 2.08 0.037 1948 -643.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4060 436.3 -10.8 332 4064 roll -1.05 - - 2671 - 2.20 0.052 545 -637.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4156 447.6 -12.3 335 4161 done -0.97 0.15 0.171 2699 186.7 2.12 0.034 1948 661.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4492 482.2 -10.4 346 4496 roll -1.02 - - 2689 - 2.20 0.047 3364 643.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4547 488.6 -10.9 347 4553 done -1.07 0.08 0.124 2656 -412.5 2.17 0.037 1943 -654.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4860 524.8 -12.0 358 4865 roll -1.04 0.08 0.205 2663 87.5 2.15 0.044 3308 634.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4909 530.6 -11.5 359 4914 done -1.02 0.05 0.155 2688 500.0 2.10 0.037 1951 -646.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5228 564.4 -10.9 370 5232 roll -1.06 - - 2688 - 0.73 0.050 1471 -657.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5277 570.2 -11.1 371 5282 done -1.06 - - 2685 - 0.75 0.037 1964 657.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5602 606.1 -11.2 382 5606 roll -1.10 0.10 0.109 2640 -450.0 1.15 0.043 2717 654.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5645 611.8 -13.0 383 5650 done -1.03 0.10 0.160 2670 300.0 1.17 0.041 1950 -655.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5974 649.6 -11.4 394 5978 roll -1.03 - - 2670 - 1.90 0.052 729 -642.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6024 655.8 -12.8 395 6028 done -0.97 0.10 0.157 2694 240.0 1.88 0.034 1940 644.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6348 688.7 -10.0 406 6352 roll -1.02 - - 2694 - 2.22 0.053 541 -630.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6426 697.4 -10.5 408 6430 done -1.02 - - 2685 - 2.17 0.034 1943 646.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6751 729.2 -9.8 419 6754 roll -1.05 - - 2685 - 1.00 0.048 1309 -634.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6785 732.8 -10.1 420 6789 done -1.05 - - 2681 - 1.00 0.037 1962 653.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7126 767.5 -10.4 431 7130 roll -1.08 - - 2681 - 2.28 0.053 544 -621.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7198 775.8 -10.6 433 7202 done -1.05 - - 2671 - 2.17 0.035 1956 650.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7534 811.5 -10.7 444 7535 done -1.05 - - 2671 - - - 1956 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7840 844.0 -10.6 454 7843 roll -1.05 - - 2671 - 1.70 0.050 873 -637.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7880 848.8 -11.8 455 7884 done -0.99 0.12 0.176 2694 191.7 1.67 0.036 1960 650.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8214 883.5 -10.6 466 8216 done -1.04 - - 2693 - - - 1960 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8521 916.8 -11.0 476 8525 roll -1.08 0.10 0.114 2655 -380.0 1.00 0.049 1336 -624.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8554 921.0 -12.7 477 8559 done -1.02 0.08 0.168 2673 225.0 0.95 0.038 1959 655.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8895 961.5 -11.9 488 8899 roll -1.02 - - 2665 - 2.17 0.048 3346 639.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8957 969.4 -13.4 490 8962 done -0.98 0.12 0.168 2696 258.3 2.15 0.037 1951 -648.8 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9230 begin apogee
9235 1000.2 10.9 499 9368 done -0.21 0.82 0.136 2943 301.2 - - 1501 - - 129.27 1.496 2827 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9369 begin climb
9370 1009.9 - 503 9516 roll 0.84 1.02 0.070 3279 329.4 2.53 0.043 2890 549.0 145.9 135.40 1.463 2231 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
9673 1007.8 7.7 512 9739 done 0.56 0.40 0.214 3199 -200.0 2.28 0.046 1507 -606.6 212.1 60.03 1.430 1961 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
10053 980.2 7.4 525 10124 roll 0.52 0.05 0.260 3189 -200.0 1.95 0.042 2655 588.7 284.1 64.75 1.422 1667 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
10191 968.5 8.9 529 10237 done 0.61 - - 3195 - 1.90 0.048 1505 -605.3 327.7 40.28 1.369 1489 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10545 935.8 9.3 541 10585 roll 0.70 0.12 0.100 3241 383.3 2.30 0.044 2884 599.6 363.6 33.28 1.369 1343 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
10662 921.9 11.5 544 10667 done 0.70 - - 3250 - 2.28 0.047 1494 -609.6 363.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
10981 884.9 11.7 555 10982 done 0.70 - - 3250 - - - 1494 - 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11287 850.0 11.3 565 11291 roll 0.70 - - 3250 - 2.20 0.044 2902 640.0 363.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11370 840.3 11.5 567 11375 done 0.70 0.05 0.175 3245 -100.0 2.25 0.049 1505 -620.9 363.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11690 807.6 10.1 578 11709 done 0.73 - - 3245 - - - 1505 - 382.6 17.67 1.263 1267 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
11996 778.0 9.4 588 12036 roll 0.79 0.08 0.129 3274 362.5 2.33 0.070 167 -574.2 415.6 32.20 1.303 1132 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
12102 766.2 11.6 591 12107 done 0.79 - - 3274 - 2.12 0.040 1490 624.1 415.6 - - 1126 - - - - - - - - - - -
12432 731.1 10.6 602 12447 roll 0.79 - - 3274 - 2.28 0.047 2907 621.5 424.9 8.90 1.096 1094 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
12458 728.0 11.5 602 12464 done 0.79 - - 3280 - 2.30 0.050 1499 -612.2 424.9 - - 1094 - - - - - - - - - - -
12771 693.0 11.4 613 12775 roll 0.79 - - 3280 - 2.20 0.071 167 -605.5 424.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
12825 686.5 12.0 614 12831 done 0.79 - - 3280 - 2.12 0.041 1506 631.6 424.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
13138 650.7 11.5 625 13142 roll 0.79 - - 3280 - 2.17 0.047 2899 641.9 424.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
13199 643.3 10.8 626 13211 done 0.84 - - 3289 - 2.25 0.050 1493 -624.9 430.8 6.40 0.955 1070 -3.1 0.236 - - - - - - - - -
13540 600.3 12.9 638 13544 roll 0.84 - - 3289 - 1.65 0.046 2561 647.3 430.8 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13601 591.9 13.1 639 13606 done 0.89 - - 3296 - 1.73 0.054 1496 -615.6 430.8 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13913 551.8 12.6 650 13917 roll 0.89 - - 3301 - 1.77 0.069 412 -612.4 430.8 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13948 547.5 12.9 651 13951 done 0.86 - - 3301 - 1.67 0.042 1501 652.1 430.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14288 505.7 11.9 662 14292 roll 0.86 - - 3301 - 1.45 0.046 2439 646.9 430.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14343 499.1 11.0 663 14347 done 0.88 - - 3307 - 1.52 0.055 1499 -618.4 432.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14662 462.9 11.5 674 14666 roll 0.85 0.08 0.220 3298 -112.5 1.40 0.065 646 -609.3 432.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14688 459.7 11.8 674 14694 done 0.82 0.05 0.174 3284 -280.0 1.33 0.041 1505 645.9 432.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15002 428.6 9.8 685 15036 roll 0.85 - - 3284 - 2.30 0.047 2900 606.5 457.7 26.88 1.099 959 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
15110 417.7 10.1 688 15135 done 0.89 - - 3290 - 2.25 0.050 1499 -622.7 478.4 20.38 1.062 875 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
15457 381.1 10.9 702 15467 roll 0.96 0.10 0.107 3331 410.0 2.22 0.047 2894 628.4 483.1 4.85 0.744 857 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
15523 372.4 12.9 705 15528 done 0.94 0.08 0.165 3318 -162.5 2.25 0.050 1505 -617.3 483.1 - - 857 - - - - - - - - - - -
15852 331.2 13.0 721 15855 roll 0.94 - - 3318 - 0.52 0.047 1864 690.4 483.1 - - 856 - - - - - - - - - - -
15975 314.3 13.6 726 15979 done 0.99 - - 3320 - 0.62 0.059 1485 -611.3 483.1 - - 856 - - - - - - - - - - -
16296 269.9 14.0 742 16300 roll 0.99 - - 3320 - 2.15 0.046 2846 633.0 483.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
16352 262.1 13.1 744 16360 done 1.05 0.03 0.103 3349 966.7 2.17 0.050 1501 -619.8 483.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
16676 214.0 15.2 764 16681 roll 1.00 0.05 0.247 3338 -220.0 0.70 0.044 1956 650.0 483.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
16771 200.2 13.9 769 16777 done 1.00 - - 3339 - 0.75 0.057 1496 -613.3 483.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
17092 155.5 14.4 790 17096 roll 0.97 0.05 0.256 3330 -180.0 1.17 0.043 2243 638.5 483.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
17160 146.0 14.4 794 17163 done 1.00 - - 3334 - 1.20 0.054 1497 -621.7 483.1 - - 854 - - - - - - - - - - -
17492 101.5 13.2 815 17495 roll 1.00 - - 3334 - 1.45 0.043 2430 643.4 483.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
17550 93.8 12.3 823 17554 done 1.00 - - 3335 - 1.50 0.054 1501 -619.3 483.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
17893 50.2 11.8 884 17901 roll 1.00 - - 3335 - 0.82 0.042 2053 673.2 483.1 - - 854 - - - - - - - - - - -
17953 42.8 10.6 894 17972 done 1.02 - - 3335 - 0.90 0.056 1495 -620.0 492.7 9.60 0.749 818 -3.8 0.024 - - - - - - - - -
18208 10.9 14.3 937 18216 roll 0.95 0.08 0.230 3329 -75.0 2.20 0.067 171 -601.8 492.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
18263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18263 begin surface coast
18289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18289 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.09 9.18 0.063 89 -352.9 - - 1948 - 494.03 - - 812 - - - - - - - -