SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.89 of 150.00 AH used of 24V (63.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.39 of 100.00 AH used of 10V (51.61% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.99, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 61 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -1.00 - - 85 - - - 1992 - -121.6 -42.42 - 2173 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -1.3 7 146 roll -1.00 11.25 0.246 2725 234.7 2.38 0.076 592 -588.2 -121.6 -51.90 - 3359 -22.9 - - - - - - - - - -
238 14.2 -10.1 34 245 done -0.94 0.10 0.148 2746 210.0 2.30 0.048 2000 612.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
319 22.3 -10.0 47 326 roll -0.99 - - 2737 - 2.15 0.063 3311 609.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
370 27.6 -10.8 55 377 done -1.02 - - 2737 - 2.12 0.050 1999 -618.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
447 35.2 -9.1 68 454 roll -1.02 - - 2737 - 2.33 0.059 591 -604.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
552 46.4 -10.1 86 559 done -1.02 - - 2726 - 2.30 0.047 2012 617.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
789 67.9 -9.1 127 793 roll -1.02 - - 2716 - 2.25 0.063 3413 622.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
859 74.8 -10.6 139 863 done -1.02 - - 2716 - 2.25 0.048 1991 -632.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1196 111.7 -11.9 188 1200 roll -1.02 - - 2705 - 2.30 0.061 3413 618.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1279 122.2 -12.3 193 1285 done -1.02 0.03 0.184 2715 333.3 2.25 0.047 1999 -628.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1606 157.0 -10.0 214 1610 roll -1.02 - - 2715 - 2.28 0.057 585 -620.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1712 168.9 -10.8 220 1720 done -1.02 0.03 0.196 2713 - 2.28 0.047 2008 624.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2034 200.2 -9.4 241 2035 done -1.02 - - 2713 - - - 2008 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2346 228.7 -9.0 261 2350 roll -1.02 - - 2713 - 2.30 0.057 585 -618.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2376 231.7 -9.6 263 2381 done -1.02 0.08 0.200 2721 100.0 2.25 0.046 2012 634.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2701 261.8 -9.4 282 2704 roll -1.05 - - 2711 - 2.05 0.060 3297 626.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2739 266.0 -9.9 283 2744 done -1.05 - - 2711 - 2.05 0.047 1999 -633.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3057 296.1 -9.5 299 3061 roll -1.05 - - 2711 - 2.25 0.056 594 -624.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3090 299.8 -10.5 300 3094 done -1.05 - - 2701 - 2.25 0.045 2004 626.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3412 329.8 -9.1 316 3416 roll -1.05 - - 2690 - 2.22 0.059 3406 631.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3497 337.9 -9.4 320 3502 done -1.05 0.08 0.187 2708 225.0 2.20 0.047 1989 -644.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3824 366.3 -8.6 336 3828 roll -1.05 - - 2698 - 2.28 0.060 3404 620.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3918 375.6 -10.1 340 3923 done -1.05 - - 2698 - 2.22 0.047 2001 -632.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4240 406.9 -10.0 355 4245 roll -1.05 0.03 0.269 2707 300.0 2.28 0.057 593 -617.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4268 409.8 -10.0 356 4273 done -1.05 0.05 0.233 2708 - 2.22 0.045 2005 636.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4604 444.8 -10.7 367 4608 roll -1.09 - - 2708 - 2.28 0.056 595 -618.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4700 455.6 -10.7 370 4705 done -1.09 - - 2698 - 2.22 0.046 2004 634.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5036 489.2 -9.7 381 5039 roll -1.09 - - 2687 - 2.25 0.059 3415 627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5096 495.7 -10.0 382 5102 done -1.09 - - 2687 - 2.25 0.046 1996 -630.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5409 524.2 -8.8 393 5413 roll -1.09 - - 2687 - 2.25 0.057 593 -623.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5442 527.4 -10.3 394 5447 done -1.05 0.12 0.176 2709 183.3 2.22 0.045 2004 635.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5772 554.7 -8.1 405 5776 roll -1.09 - - 2709 - 2.28 0.057 594 -618.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5849 561.5 -8.7 407 5853 done -1.09 - - 2699 - 2.25 0.046 1999 624.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6180 590.4 -9.2 418 6184 roll -1.11 - - 2688 - 2.25 0.060 3413 628.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6242 596.4 -9.8 420 6246 done -1.11 - - 2688 - 2.22 0.047 1995 -638.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6576 628.8 -9.8 431 6581 roll -1.11 - - 2678 - 2.30 0.061 3415 617.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6649 636.5 -10.3 433 6653 done -1.09 0.10 0.180 2703 250.0 2.22 0.047 1999 -637.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6972 669.9 -10.5 444 6976 roll -1.09 - - 2693 - 2.28 0.062 3409 618.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7061 679.9 -11.3 446 7066 done -1.09 - - 2693 - 2.25 0.049 2000 -626.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7374 712.3 -10.3 457 7378 roll -1.09 - - 2693 - 2.28 0.058 594 -616.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7474 723.2 -10.6 460 7479 done -1.06 0.10 0.188 2708 150.0 2.22 0.047 2000 633.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7803 754.4 -9.3 471 7807 roll -1.09 - - 2708 - 1.38 0.057 1140 -623.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7881 761.8 -9.2 473 7885 done -1.09 - - 2701 - 1.38 0.050 2004 626.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8211 789.8 -8.3 484 8215 roll -1.09 - - 2701 - 2.30 0.058 595 -612.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8310 798.9 -8.6 487 8315 done -1.09 - - 2691 - 2.28 0.047 2025 627.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8646 826.7 -8.2 498 8647 done -1.09 - - 2690 - - - 2026 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8952 851.9 -8.2 508 8956 roll -1.09 - - 2680 - 2.22 0.061 3412 624.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9031 859.0 -8.6 510 9036 done -1.09 0.08 0.194 2698 225.0 2.25 0.049 1990 -632.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9349 886.5 -8.8 521 9353 roll -1.09 - - 2698 - 2.28 0.059 593 -612.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9378 889.1 -9.2 522 9382 done -1.09 - - 2687 - 2.25 0.047 2004 627.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9712 919.9 -9.2 533 9716 roll -1.09 - - 2688 - 2.30 0.060 595 -612.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9747 923.1 -9.6 534 9752 done -1.06 0.12 0.181 2709 175.0 2.25 0.048 2007 627.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9755 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9755 begin apogee
9760 924.4 10.2 534 9867 done -0.23 0.82 0.130 2970 318.3 - - 1621 - - 102.82 1.221 2862 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
9867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9867 begin climb
9869 929.4 - 538 9985 roll 1.00 1.15 0.071 3368 346.1 2.55 0.056 3031 552.9 121.6 105.15 1.189 2364 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
10104 922.3 6.8 545 10174 done 0.92 0.12 0.184 3349 -158.3 2.35 0.048 1630 -596.2 192.5 63.50 1.167 2077 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
10494 888.0 9.0 558 10530 roll 0.92 - - 3360 - 2.22 0.061 316 -591.9 227.5 31.05 1.144 1935 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
10575 879.9 10.5 560 10590 done 0.92 - - 3360 - 2.17 0.045 1640 610.1 237.3 10.38 1.026 1894 -3.9 0.363 - - - - - - - - -
10921 845.5 9.9 572 10945 roll 0.96 - - 3364 - 1.02 0.061 1032 -596.1 257.6 19.35 1.109 1810 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
10968 840.8 9.2 573 11002 done 0.99 - - 3364 - 0.98 0.048 1627 607.1 288.3 28.90 1.118 1685 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
11323 806.3 9.4 585 11354 roll 1.06 0.10 0.104 3410 460.0 0.88 0.054 2159 604.5 315.6 25.38 1.108 1574 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
11417 795.9 10.5 588 11432 done 1.06 0.05 0.169 3399 -220.0 0.88 0.057 1624 -608.0 325.7 10.35 1.006 1534 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
11758 760.2 10.4 599 11771 done 1.10 - - 3399 - - - 1624 - 337.3 11.62 1.001 1487 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
12097 724.3 10.5 610 12111 done 1.16 0.08 0.124 3436 462.5 - - 1624 - 347.6 11.05 0.984 1443 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
12403 689.0 11.5 620 12407 roll 1.16 - - 3446 - 2.33 0.063 216 -604.3 347.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12463 681.5 12.0 621 12469 done 1.11 0.15 0.166 3407 -260.0 2.28 0.046 1637 623.2 347.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12776 647.2 11.0 632 12781 roll 1.17 0.05 0.167 3449 840.0 2.38 0.066 216 -597.1 349.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12848 638.1 13.3 634 12853 done 1.10 0.15 0.171 3410 -260.0 2.28 0.046 1637 623.2 349.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13172 600.7 11.8 645 13175 roll 1.15 - - 3417 - 1.60 0.063 674 -601.9 349.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13210 595.9 12.4 646 13214 done 1.15 - - 3417 - 1.55 0.048 1632 618.1 349.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13546 555.0 12.4 657 13547 done 1.18 - - 3417 - - - 1633 - 349.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13852 517.4 12.2 667 13857 roll 1.22 0.08 0.125 3466 612.5 2.35 0.065 221 -600.9 349.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13907 509.6 14.3 668 13913 done 1.14 0.17 0.165 3418 -282.4 2.25 0.047 1634 628.0 349.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14220 472.3 11.9 679 14223 roll 1.18 - - 3428 - 2.03 0.063 401 -607.4 349.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14263 466.7 12.8 680 14268 done 1.18 - - 3428 - 1.98 0.047 1628 619.7 349.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14594 427.2 12.1 691 14598 roll 1.21 - - 3438 - 2.35 0.067 215 -601.3 349.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14665 418.0 12.7 693 14669 done 1.19 - - 3438 - 2.28 0.047 1637 623.7 349.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14986 378.2 12.8 706 14990 roll 1.19 - - 3449 - 2.35 0.065 221 -602.6 349.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15075 365.9 15.0 710 15080 done 1.14 0.10 0.179 3424 -250.0 2.25 0.047 1633 627.6 349.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15403 324.7 12.5 726 15407 roll 1.18 - - 3435 - 2.35 0.064 216 -603.0 349.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15492 312.9 13.1 730 15496 done 1.18 - - 3435 - 2.28 0.047 1626 618.4 349.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15819 271.6 12.4 746 15823 roll 1.18 - - 3445 - 2.35 0.065 211 -602.1 349.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15884 263.4 13.1 749 15889 done 1.16 0.08 0.188 3429 -200.0 2.28 0.047 1639 626.3 349.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16208 224.7 11.2 768 16212 roll 1.18 - - 3439 - 2.35 0.064 214 -606.4 349.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16289 215.2 12.5 773 16294 done 1.18 - - 3439 - 2.28 0.047 1641 625.9 349.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16613 177.9 11.5 794 16618 roll 1.18 - - 3450 - 2.35 0.063 221 -604.3 349.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16695 168.4 11.1 799 16700 done 1.14 0.12 0.166 3417 -275.0 2.25 0.046 1637 629.3 349.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17021 133.8 10.3 820 17041 roll 1.19 - - 3418 - 2.05 0.057 2899 615.6 362.7 14.07 0.687 1383 -3.8 0.079 - - - - - - - - -
17081 126.9 10.0 823 17104 done 1.22 - - 3426 - 2.03 0.054 1629 -625.6 381.2 18.00 0.685 1308 -4.2 0.083 - - - - - - - - -
17422 90.0 11.4 855 17428 roll 1.28 0.10 0.098 3485 590.0 2.38 0.063 220 -592.0 381.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17482 82.7 14.1 865 17487 done 1.20 0.17 0.171 3438 -276.5 2.25 0.046 1629 626.2 381.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17828 44.1 11.5 926 17835 roll 1.24 - - 3438 - 1.08 0.054 2314 634.3 381.2 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17853 41.2 10.9 930 17860 done 1.27 - - 3443 - 1.10 0.055 1629 -622.7 384.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
18097 12.3 10.4 971 18111 roll 1.31 0.08 0.127 3486 537.5 1.10 0.057 950 -617.3 396.4 7.20 0.523 1245 -7.5 0.019 - - - - - - - - -
18132 8.9 9.2 976 18152 done 1.28 0.05 0.171 3469 -340.0 1.08 0.048 1622 622.2 427.8 16.08 0.551 1117 -8.0 0.014 - - - - - - - - -
18193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18193 begin surface coast
18225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18225 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.20 8.85 0.030 85 -382.4 - - 2002 - 430.99 - - 1104 - - - - - - - -