SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.97 of 150.00 AH used of 24V (72.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.07 of 100.00 AH used of 10V (55.93% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.76 - - 62 - - - 2055 - -116.8 -8.23 - 1299 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 118 roll -0.76 11.80 0.237 2925 242.6 2.38 0.078 3456 588.7 -116.8 -60.88 - 2426 -18.5 - - - - - - - - - -
219 8.3 -10.3 30 227 done -0.66 0.12 0.144 2965 333.3 2.25 0.044 2070 -616.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
278 15.1 -11.6 39 285 done -0.66 - - 2965 - - - 2070 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
336 20.7 -9.1 48 344 roll -0.66 - - 2965 - 2.35 0.056 649 -604.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
365 23.2 -9.0 52 372 done -0.66 - - 2956 - 2.30 0.044 2061 613.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
521 38.4 -9.6 77 529 roll -0.62 0.10 0.179 2970 140.0 2.38 0.069 3463 589.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
573 43.6 -9.8 85 578 done -0.62 - - 2970 - 2.25 0.042 2044 -630.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
922 80.1 -9.3 146 923 done -0.62 - - 2970 - - - 2044 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1234 110.0 -10.0 161 1238 roll -0.62 - - 2970 - 2.22 0.054 657 -624.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1300 117.3 -9.8 164 1305 done -0.62 0.05 0.157 2978 160.0 2.25 0.041 2058 622.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1627 147.8 -9.4 180 1631 roll -0.62 - - 2967 - 2.33 0.064 3471 606.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1694 154.5 -10.1 183 1698 done -0.62 - - 2967 - 2.25 0.042 2053 -630.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2023 184.2 -8.7 199 2028 roll -0.62 0.05 0.222 2979 240.0 2.28 0.057 658 -611.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2130 194.0 -9.0 204 2134 done -0.62 - - 2970 - 2.22 0.041 2061 632.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2457 223.3 -9.0 220 2461 roll -0.62 - - 2960 - 2.30 0.067 3463 609.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2572 232.9 -8.1 225 2577 done -0.62 0.08 0.184 2977 212.5 2.20 0.040 2053 -640.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2902 257.2 -7.2 241 2906 roll -0.67 - - 2978 - 2.22 0.055 662 -626.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2990 264.2 -7.9 245 2994 done -0.67 - - 2969 - 2.20 0.041 2061 635.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3318 291.0 -8.7 261 3322 roll -0.67 - - 2958 - 2.30 0.066 3469 612.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3396 299.6 -10.2 264 3404 done -0.70 - - 2958 - 2.22 0.042 2066 -632.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3711 329.6 -9.6 280 3715 roll -0.70 - - 2959 - 2.28 0.054 648 -621.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3755 334.0 -10.9 282 3759 done -0.70 - - 2950 - 2.22 0.041 2060 636.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4086 368.0 -10.3 298 4090 roll -0.70 - - 2939 - 2.30 0.065 3466 611.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4136 373.6 -11.6 300 4141 done -0.70 0.03 0.157 2950 366.7 2.22 0.041 2064 -631.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4456 407.4 -10.3 316 4460 roll -0.70 - - 2950 - 2.25 0.055 653 -627.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4528 415.1 -10.4 319 4533 done -0.70 - - 2941 - 2.25 0.042 2057 624.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4856 446.2 -9.0 335 4861 roll -0.70 0.05 0.218 2942 - 2.33 0.064 3469 606.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4934 453.6 -9.2 338 4940 done -0.70 0.05 0.205 2953 220.0 2.20 0.042 2057 -641.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5248 480.4 -8.3 354 5250 done -0.70 - - 2954 - - - 2057 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5559 505.4 -8.1 369 5560 done -0.70 - - 2954 - - - 2057 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5867 530.4 -7.9 384 5871 roll -0.70 - - 2954 - 2.25 0.057 652 -624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5930 535.7 -8.6 387 5934 done -0.70 - - 2946 - 2.25 0.044 2069 629.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6256 562.6 -8.6 403 6260 roll -0.70 - - 2935 - 2.30 0.065 3472 610.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6341 569.8 -8.7 407 6346 done -0.70 0.08 0.183 2953 225.0 2.22 0.044 2060 -636.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6668 594.9 -7.7 423 6672 roll -0.70 - - 2953 - 2.25 0.057 655 -624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6728 600.1 -8.6 426 6732 done -0.70 - - 2945 - 2.25 0.046 2066 627.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7060 625.7 -7.7 442 7064 roll -0.70 - - 2933 - 2.30 0.067 3463 607.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7131 631.9 -8.7 445 7136 done -0.70 0.05 0.154 2951 360.0 2.22 0.041 2063 -630.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7453 656.7 -8.0 461 7457 roll -0.70 - - 2951 - 2.28 0.056 655 -617.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7492 659.9 -8.7 463 7496 done -0.70 - - 2943 - 2.22 0.044 2060 632.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7819 685.9 -7.8 479 7823 roll -0.70 - - 2932 - 2.30 0.067 3463 610.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7913 694.0 -9.1 483 7918 done -0.70 0.05 0.148 2950 360.0 2.22 0.042 2061 -631.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8235 720.0 -8.2 499 8239 roll -0.70 - - 2951 - 2.28 0.057 654 -617.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8262 722.6 -9.0 500 8267 done -0.70 0.05 0.215 2953 - 2.25 0.043 2072 630.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8578 750.5 -9.2 515 8582 roll -0.70 - - 2943 - 2.28 0.065 3465 611.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8637 756.5 -9.9 517 8643 done -0.70 - - 2943 - 2.22 0.041 2058 -633.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8954 784.9 -8.6 533 8958 roll -0.70 - - 2943 - 2.25 0.057 659 -621.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9019 791.0 -9.4 536 9024 done -0.70 0.05 0.151 2952 180.0 2.25 0.044 2056 620.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9347 817.2 -7.9 552 9351 roll -0.73 - - 2942 - 2.30 0.062 3475 617.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9431 824.2 -8.9 556 9435 done -0.77 - - 2942 - 2.22 0.044 2061 -636.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9756 848.9 -7.1 572 9757 done -0.77 - - 2942 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10067 870.1 -6.8 587 10071 roll -0.77 - - 2942 - 2.25 0.056 649 -627.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10138 875.5 -6.9 590 10142 done -0.77 - - 2932 - 2.25 0.044 2062 628.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10459 898.3 -6.9 606 10463 roll -0.77 - - 2922 - 2.33 0.067 3472 605.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10582 907.7 -7.3 611 10586 done -0.77 - - 2922 - 2.22 0.044 2061 -635.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10898 933.3 -8.2 627 10902 roll -0.77 - - 2922 - 2.28 0.057 656 -616.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10930 936.5 -9.7 628 10936 done -0.72 0.12 0.165 2946 200.0 2.25 0.046 2053 620.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11246 960.8 -7.8 644 11250 roll -0.75 - - 2936 - 2.30 0.062 3470 616.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11296 965.0 -7.4 646 11300 done -0.75 - - 2935 - 2.25 0.042 2052 -630.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11616 992.8 -9.0 662 11617 done -0.75 - - 2936 - - - 2053 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11698 begin apogee
11704 1000.1 8.9 666 11819 done -0.19 0.60 0.139 3117 301.7 - - 1601 - - 109.25 1.280 1950 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
11820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11820 begin climb
11822 1004.3 - 672 11942 done 0.76 0.93 0.087 3424 330.1 - - 1601 - 116.8 115.95 1.235 1474 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
12252 971.5 9.1 693 12257 roll 0.76 - - 3435 - 2.40 0.056 192 -587.1 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12337 963.4 10.4 697 12342 done 0.76 - - 3435 - 2.33 0.036 1621 613.3 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12664 933.7 8.9 713 12665 done 0.76 - - 3435 - - - 1622 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12972 906.0 9.1 728 12973 done 0.76 - - 3435 - - - 1622 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13283 878.6 9.0 743 13284 done 0.76 - - 3435 - - - 1622 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13590 851.2 8.8 758 13594 roll 0.76 - - 3445 - 2.35 0.054 199 -605.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13618 848.5 9.2 759 13623 done 0.72 0.10 0.161 3417 -280.0 2.22 0.038 1608 634.7 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13945 822.4 8.0 775 13957 done 0.72 - - 3417 - - - 1609 - 127.9 10.23 1.032 1427 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
14253 795.6 8.7 790 14255 done 0.75 - - 3417 - - - 1609 - 127.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14564 768.6 8.4 805 14568 roll 0.75 - - 3426 - 2.33 0.054 198 -605.6 129.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14613 764.2 8.9 807 14623 done 0.75 - - 3426 - 2.22 0.037 1601 632.0 129.9 3.42 0.563 1419 -2.0 0.304 - - - - - - - - -
14934 736.1 9.2 823 14935 done 0.75 - - 3426 - - - 1601 - 129.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15242 706.5 9.8 838 15243 done 0.75 - - 3426 - - - 1601 - 129.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15552 677.1 9.3 853 15556 roll 0.75 - - 3426 - 2.25 0.057 2987 616.0 129.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15570 675.6 9.4 854 15574 done 0.75 - - 3435 - 2.15 0.036 1599 -645.6 129.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15895 645.7 9.0 870 15900 roll 0.75 - - 3446 - 2.30 0.056 189 -613.0 129.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15934 642.1 8.9 872 15939 done 0.75 0.08 0.181 3428 -225.0 2.20 0.037 1601 641.8 129.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16260 615.2 7.9 888 16280 roll 0.76 - - 3436 - 2.30 0.053 193 -612.2 143.8 15.27 0.985 1362 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
16308 611.3 8.2 890 16324 done 0.77 - - 3436 - 2.22 0.037 1598 632.9 150.9 8.12 0.865 1333 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
16633 585.1 8.0 906 16648 done 0.77 - - 3436 - - - 1598 - 162.4 12.68 0.939 1287 -3.6 0.248 - - - - - - - - -
16943 560.2 8.1 921 16956 done 0.78 - - 3436 - - - 1598 - 172.4 10.70 0.899 1246 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
17251 534.2 8.4 936 17252 done 0.82 - - 3436 - - - 1598 - 174.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17562 507.1 8.9 951 17563 done 0.85 0.05 0.169 3472 720.0 - - 1598 - 174.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17870 473.6 10.7 966 17874 roll 0.82 0.10 0.155 3454 -180.0 2.33 0.054 198 -600.9 174.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17948 465.5 10.2 969 17952 done 0.82 - - 3454 - 2.20 0.037 1600 637.3 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18263 432.4 10.4 985 18267 roll 0.82 - - 3464 - 2.30 0.054 198 -609.6 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18340 423.5 12.7 988 18347 done 0.82 0.03 0.167 3453 -366.7 2.22 0.037 1603 632.9 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18655 391.2 10.0 1004 18660 roll 0.82 - - 3453 - 2.22 0.054 2990 624.8 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18705 385.9 10.7 1006 18710 done 0.82 0.03 0.177 3451 - 2.17 0.037 1603 -639.2 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19032 354.2 9.4 1022 19036 roll 0.82 - - 3462 - 2.30 0.056 192 -613.5 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19109 346.3 10.4 1025 19114 done 0.82 - - 3462 - 2.22 0.036 1601 634.7 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19425 315.7 9.8 1041 19426 done 0.82 - - 3462 - - - 1602 - 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19734 284.4 10.5 1056 19738 roll 0.82 - - 3462 - 2.25 0.054 3001 621.8 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19756 281.8 10.1 1057 19761 done 0.82 0.05 0.148 3453 -180.0 2.20 0.036 1595 -639.1 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20085 248.7 10.3 1073 20089 roll 0.82 - - 3463 - 2.28 0.056 196 -613.6 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20116 244.8 10.2 1074 20125 done 0.82 - - 3463 - 2.20 0.037 1598 637.3 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20433 212.8 9.9 1090 20437 roll 0.82 0.05 0.216 3460 -60.0 2.30 0.054 198 -608.7 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20487 207.0 11.3 1092 20496 done 0.82 0.03 0.167 3448 -400.0 2.20 0.036 1600 637.3 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20804 177.4 9.3 1108 20808 roll 0.86 - - 3448 - 2.20 0.054 2989 631.4 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20869 171.2 10.2 1111 20873 done 0.86 - - 3457 - 2.15 0.036 1596 -647.9 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
21198 138.6 9.8 1127 21202 roll 0.86 - - 3468 - 2.28 0.055 195 -614.5 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
21292 128.4 9.9 1131 21296 done 0.86 - - 3468 - 2.20 0.035 1596 636.8 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
21616 97.6 9.4 1147 21617 done 0.86 - - 3468 - - - 1596 - 174.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
21938 66.9 8.5 1180 21948 done 0.86 - - 3468 - - - 1596 - 176.5 4.62 0.480 1230 -2.8 0.043 - - - - - - - - -
22298 33.3 9.0 1242 22306 roll 0.86 - - 3478 - 2.30 0.053 199 -607.4 176.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22320 31.1 9.2 1245 22328 done 0.86 0.03 0.162 3467 -366.7 2.20 0.036 1602 637.7 176.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22478 15.5 8.8 1270 22485 done 0.86 - - 3466 - - - 1603 - 176.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22536 9.9 9.2 1279 22543 done 0.86 - - 3466 - - - 1603 - 176.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22594 5.1 9.1 1288 22601 done 0.86 - - 3467 - - - 1603 - 176.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22620 begin surface coast
22658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22658 begin surface
SM 4.64 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2057 - 200.16 11.95 0.055 1133 -8.1 0.070 - - - - - -