SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.55 of 150.00 AH used of 24V (56.97% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 41.84 of 100.00 AH used of 10V (58.16% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 61 - - - 3229 - -116.8 -56.12 - 1806 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.8 7 94 roll -0.43 7.05 0.230 1757 240.6 1.17 0.074 3955 620.5 -116.8 -5.25 - 1977 -32.6 - - - - - - - - - -
127 10.5 -14.8 14 137 done -0.22 0.22 0.123 1829 327.3 1.10 0.031 3214 -673.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
187 14.0 -5.8 23 196 roll -0.30 - - 1825 - 1.15 0.057 3928 620.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
223 17.1 -8.4 28 233 done -0.39 0.10 0.054 1758 -670.0 1.05 0.030 3210 -683.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
283 22.3 -10.3 37 292 roll -0.35 0.12 0.158 1790 266.7 1.33 0.028 2289 -692.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
331 25.7 -6.2 44 339 done -0.39 - - 1786 - 1.48 0.050 3201 616.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
482 35.2 -10.0 69 491 roll -0.39 - - 1780 - 1.17 0.055 3951 641.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
529 40.5 -11.6 76 535 done -0.39 - - 1780 - 1.08 0.030 3198 -697.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
877 64.4 -4.9 137 883 roll -0.39 - - 1781 - 1.27 0.027 2291 -714.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
926 69.0 -9.9 145 933 done -0.42 - - 1774 - 1.48 0.050 3209 620.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1275 101.1 -9.2 205 1276 done -0.42 - - 1774 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1592 132.0 -9.7 235 1595 roll -0.42 - - 1769 - 1.17 0.057 3957 640.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1617 134.4 -10.2 237 1621 done -0.42 - - 1769 - 1.08 0.031 3214 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1948 168.5 -10.7 268 1949 done -0.40 - - 1768 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2268 201.3 -10.2 298 2269 done -0.40 - - 1769 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2586 228.6 -7.9 328 2590 roll -0.40 - - 1768 - 1.30 0.027 2294 -706.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2656 233.5 -7.1 334 2660 done -0.42 - - 1762 - 1.48 0.050 3207 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2989 258.9 -7.9 365 2990 done -0.42 - - 1762 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3308 283.6 -8.1 395 3314 done -0.42 - - 1762 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3635 311.4 -8.6 426 3636 done -0.42 - - 1763 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3953 336.6 -7.5 456 3957 roll -0.42 - - 1757 - 1.17 0.056 3957 641.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4014 341.2 -7.9 461 4017 done -0.41 - - 1757 - 1.08 0.031 3213 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4345 365.6 -7.6 492 4346 done -0.39 - - 1757 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4665 388.5 -7.3 522 4669 roll -0.37 - - 1757 - 1.30 0.027 2292 -708.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4702 391.0 -7.2 525 4706 done -0.37 0.08 0.122 1776 237.5 1.48 0.050 3211 620.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5028 413.2 -7.2 547 5032 roll -0.40 - - 1773 - 1.15 0.057 3945 638.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5061 416.2 -8.3 548 5065 done -0.42 - - 1773 - 1.05 0.031 3214 -696.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5383 441.1 -7.8 564 5384 done -0.44 - - 1772 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5695 463.7 -7.3 579 5698 roll -0.46 - - 1767 - 1.17 0.057 3956 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5722 466.2 -7.6 580 5726 done -0.48 - - 1767 - 1.08 0.031 3209 -691.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6050 491.6 -8.0 596 6051 done -0.48 - - 1767 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6359 516.6 -8.2 611 6360 done -0.48 - - 1767 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6668 540.9 -7.5 626 6669 done -0.48 - - 1767 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6978 563.3 -7.0 641 6979 done -0.48 - - 1767 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7287 584.0 -6.6 656 7288 done -0.48 - - 1767 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7596 604.4 -6.7 671 7597 done -0.49 - - 1767 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7906 625.6 -7.3 686 7907 done -0.49 - - 1767 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8215 646.8 -7.0 701 8218 roll -0.51 - - 1767 - 1.33 0.029 2301 -682.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8248 649.1 -6.8 702 8252 done -0.54 - - 1761 - 1.45 0.050 3199 619.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8570 673.1 -7.7 718 8571 done -0.54 - - 1762 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8879 697.2 -7.9 733 8880 done -0.54 - - 1762 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9189 722.3 -8.1 748 9192 roll -0.54 - - 1756 - 1.20 0.058 3957 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9234 726.2 -8.7 750 9237 done -0.54 - - 1756 - 1.08 0.032 3218 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9566 752.5 -7.7 766 9567 done -0.54 - - 1755 - - - 3218 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9876 775.5 -7.2 781 9879 roll -0.54 - - 1750 - 1.17 0.059 3953 628.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9904 777.8 -7.6 782 9908 done -0.54 - - 1750 - 1.10 0.031 3202 -682.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10232 801.5 -7.0 798 10235 roll -0.54 - - 1750 - 1.27 0.028 2303 -707.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10259 803.5 -7.3 799 10263 done -0.54 - - 1744 - 1.45 0.051 3203 620.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10587 827.3 -7.1 815 10588 done -0.52 - - 1744 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10897 849.3 -7.5 830 10900 roll -0.50 - - 1738 - 1.17 0.059 3947 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10942 853.2 -8.8 832 10946 done -0.46 - - 1738 - 1.08 0.033 3214 -678.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11277 880.4 -8.1 848 11281 roll -0.43 - - 1738 - 1.33 0.028 2292 -693.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11309 883.2 -7.4 849 11314 done -0.43 0.08 0.135 1756 225.0 1.50 0.051 3212 613.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11631 904.4 -6.6 865 11632 done -0.43 - - 1756 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11941 923.2 -5.7 880 11942 done -0.43 - - 1756 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12250 940.7 -6.0 895 12254 roll -0.45 - - 1752 - 1.17 0.060 3953 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12305 944.4 -7.2 897 12310 done -0.45 - - 1752 - 1.10 0.032 3203 -681.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12625 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12625 begin apogee
12631 966.9 7.1 913 12761 done -0.09 0.40 0.126 1874 305.0 - - 2913 - - 127.40 1.828 1499 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
12762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12762 begin climb
12764 970.0 - 919 12897 roll 0.43 0.50 0.086 2045 342.0 1.50 0.028 2044 -579.3 116.8 125.05 1.762 1022 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
12992 954.1 7.7 929 13015 done 0.45 - - 2045 - 1.50 0.047 2921 584.7 134.5 18.55 1.672 950 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
13326 919.0 10.5 945 13329 roll 0.41 - - 2044 - 1.42 0.057 3805 622.5 134.5 - - 946 - - - - - - - - - - -
13443 903.5 12.3 950 13448 done 0.34 0.10 0.163 2021 -230.0 1.33 0.031 2912 -671.4 134.5 - - 946 - - - - - - - - - - -
13769 874.6 9.0 966 13771 done 0.34 - - 2021 - - - 2911 - 134.5 - - 945 - - - - - - - - - - -
14079 846.6 9.0 981 14082 roll 0.34 - - 2021 - 1.45 0.057 3814 622.8 134.5 - - 944 - - - - - - - - - - -
14147 839.6 10.6 984 14152 done 0.30 - - 2027 - 1.33 0.031 2920 -672.2 134.5 - - 944 - - - - - - - - - - -
14480 809.3 9.0 1000 14484 roll 0.30 - - 2027 - 1.42 0.056 3804 622.5 134.5 - - 944 - - - - - - - - - - -
14535 803.5 10.2 1002 14539 done 0.26 0.12 0.156 1995 -266.7 1.30 0.031 2925 -676.2 134.5 - - 943 - - - - - - - - - - -
14858 782.2 6.2 1018 14908 roll 0.37 - - 1995 - 1.50 0.057 3805 586.7 181.2 45.08 1.726 760 -4.1 0.211 - - - - - - - - -
14933 777.3 6.9 1021 14974 done 0.47 0.12 0.056 2060 541.7 1.35 0.029 2927 -650.4 213.9 33.58 1.678 628 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
15295 734.9 11.7 1039 15297 done 0.45 - - 2060 - - - 2927 - 213.9 - - 625 - - - - - - - - - - -
15605 697.0 12.3 1054 15606 done 0.43 - - 2060 - - - 2927 - 213.9 - - 623 - - - - - - - - - - -
15914 657.3 12.7 1069 15918 roll 0.41 - - 2067 - 1.30 0.033 2051 -673.8 213.9 - - 623 - - - - - - - - - - -
15940 653.9 11.2 1070 15945 done 0.41 - - 2067 - 1.40 0.047 2930 627.9 213.9 - - 623 - - - - - - - - - - -
16269 612.0 12.6 1086 16273 roll 0.38 0.15 0.164 2026 -273.3 1.40 0.057 3797 619.3 213.9 - - 623 - - - - - - - - - - -
16306 607.4 10.2 1087 16314 done 0.39 - - 2031 - 1.27 0.031 2924 -687.4 213.9 - - 623 - - - - - - - - - - -
16623 579.4 8.7 1103 16627 roll 0.43 - - 2032 - 1.40 0.057 3799 625.0 213.9 - - 623 - - - - - - - - - - -
16661 575.4 10.0 1104 16669 done 0.43 - - 2038 - 1.30 0.029 2916 -679.2 213.9 - - 623 - - - - - - - - - - -
16978 546.6 9.1 1120 16979 done 0.45 - - 2038 - - - 2916 - 213.9 - - 623 - - - - - - - - - - -
17288 518.0 9.2 1135 17292 roll 0.48 - - 2038 - 1.42 0.055 3804 625.4 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
17325 513.7 11.9 1136 17333 done 0.48 - - 2045 - 1.30 0.029 2920 -680.0 213.9 - - 623 - - - - - - - - - - -
17643 481.1 10.6 1152 17646 roll 0.50 - - 2045 - 1.42 0.056 3806 623.9 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
17680 476.3 11.2 1153 17688 done 0.48 - - 2052 - 1.30 0.029 2921 -680.8 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
17996 441.4 10.1 1169 18000 roll 0.48 - - 2052 - 1.40 0.056 3797 625.7 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
18030 437.7 12.4 1170 18034 done 0.45 - - 2058 - 1.27 0.029 2922 -689.0 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
18351 406.6 9.6 1186 18355 roll 0.45 - - 2058 - 1.40 0.056 3796 624.3 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
18418 398.1 14.7 1189 18422 done 0.41 - - 2065 - 1.27 0.029 2923 -687.4 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
18751 358.1 11.7 1220 18755 roll 0.38 0.12 0.181 2038 -225.0 1.30 0.031 2052 -670.0 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
18777 354.7 9.0 1222 18784 done 0.42 - - 2038 - 1.40 0.048 2926 624.3 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
19106 323.5 9.0 1253 19110 roll 0.46 - - 2038 - 1.40 0.057 3808 630.0 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
19199 313.5 11.4 1261 19203 done 0.46 - - 2044 - 1.27 0.031 2936 -686.6 213.9 - - 621 - - - - - - - - - - -
19529 278.9 10.6 1292 19532 roll 0.48 - - 2044 - 1.38 0.055 3796 623.2 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
19588 272.0 12.0 1297 19592 done 0.48 - - 2051 - 1.27 0.030 2925 -685.8 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
19919 234.6 10.5 1328 19922 roll 0.48 - - 2051 - 1.40 0.056 3798 623.6 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
19988 226.1 11.6 1334 19992 done 0.46 - - 2058 - 1.27 0.029 2916 -694.5 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
20320 188.8 12.8 1365 20324 roll 0.46 - - 2058 - 1.42 0.054 3809 628.9 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
20381 179.3 16.9 1370 20388 done 0.44 - - 2065 - 1.27 0.028 2925 -696.1 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
20710 139.2 10.6 1401 20713 roll 0.44 - - 2065 - 1.42 0.056 3800 616.2 213.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
20771 131.0 14.6 1406 20778 done 0.40 0.10 0.155 2040 -250.0 1.27 0.028 2918 -694.5 213.9 - - 623 - - - - - - - - - - -
21100 101.4 8.2 1437 21112 roll 0.46 - - 2040 - 1.48 0.054 3808 601.4 220.1 2.92 0.719 601 -7.5 0.122 - - - - - - - - -
21124 98.6 9.8 1439 21131 done 0.51 - - 2045 - 1.27 0.029 2936 -686.6 220.1 - - 601 - - - - - - - - - - -
21473 60.1 11.2 1500 21482 roll 0.54 0.10 0.107 2101 560.0 1.40 0.054 3800 617.1 220.1 - - 601 - - - - - - - - - - -
21541 50.8 14.3 1511 21548 done 0.43 0.20 0.158 2048 -265.0 1.27 0.027 2916 -696.1 220.1 - - 601 - - - - - - - - - - -
21903 25.6 9.6 1572 21912 roll 0.47 - - 2048 - 1.42 0.051 3813 631.7 220.1 - - 602 - - - - - - - - - - -
21927 23.2 8.9 1575 21936 done 0.50 - - 2053 - 1.30 0.028 2915 -690.8 220.1 - - 602 - - - - - - - - - - -
22081 10.7 5.3 1600 22098 done 0.56 - - 2053 - - - 2914 - 285.9 11.73 0.803 503 -8.4 0.013 - - - - - - - - -
22146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22146 begin surface coast
22171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22171 begin surface
SM 2.20 - - - - -5.65 5.32 0.044 65 -373.7 - - 3217 - 244.56 - - 503 - - - - - - - -