SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.76 of 150.00 AH used of 24V (61.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.00 of 100.00 AH used of 10V (60.00% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -0.47 - - 48 - - - 3418 - -146.1 -41.83 - 2522 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -4.2 5 96 done -0.47 6.00 0.235 1471 237.2 - - 3418 - -146.1 -16.52 - 3071 -33.2 - - - - - - - - - -
176 13.6 -11.4 20 184 done -0.47 - - 1470 - - - 3418 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
265 23.3 -10.6 33 274 roll -0.47 - - 1471 - 2.20 0.031 1988 -650.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
304 27.6 -10.8 38 315 done -0.47 - - 1462 - 2.30 0.055 3383 606.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
390 37.3 -11.5 51 397 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.059 3941 620.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
445 44.1 -12.8 59 453 done -0.47 - - 1457 - 0.80 0.036 3417 -655.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
692 72.4 -11.0 100 701 roll -0.47 - - 1453 - 0.85 0.060 3946 622.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
807 85.2 -11.0 119 812 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.035 3401 -664.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1143 117.9 -9.2 156 1147 roll -0.47 - - 1453 - 2.12 0.029 1977 -671.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1203 123.4 -8.3 159 1210 done -0.47 0.12 0.147 1476 191.7 2.33 0.056 3409 614.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1526 146.9 -7.3 180 1527 done -0.47 - - 1476 - - - 3409 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1835 168.4 -6.9 200 1836 done -0.47 - - 1476 - - - 3409 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2149 190.6 -7.3 220 2153 roll -0.47 - - 1476 - 2.15 0.028 1971 -668.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2200 194.6 -7.5 223 2204 done -0.47 - - 1467 - 2.33 0.054 3404 615.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2521 221.3 -8.7 243 2522 done -0.47 - - 1466 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2833 248.0 -8.4 263 2834 done -0.47 - - 1467 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3154 273.7 -7.9 279 3155 done -0.47 - - 1467 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3462 298.2 -7.7 294 3466 roll -0.47 - - 1463 - 0.88 0.058 3954 623.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3514 302.8 -8.3 296 3520 done -0.47 - - 1462 - 0.85 0.034 3393 -660.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3846 327.6 -7.4 312 3847 done -0.47 - - 1462 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4154 350.3 -7.2 327 4156 done -0.47 - - 1462 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4463 373.7 -7.8 342 4467 roll -0.47 - - 1462 - 2.10 0.028 1975 -675.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4510 377.4 -7.3 344 4515 done -0.47 - - 1452 - 2.33 0.053 3399 611.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4849 403.9 -7.7 360 4850 done -0.47 - - 1452 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5154 426.5 -7.2 370 5160 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.059 3949 625.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5217 431.7 -8.2 371 5224 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.035 3402 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5532 456.2 -7.8 382 5533 done -0.47 - - 1448 - - - 3402 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5837 480.7 -8.0 392 5843 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.059 3950 622.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5907 486.7 -8.5 394 5911 done -0.47 0.08 0.129 1469 312.5 0.82 0.035 3403 -667.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6248 509.6 -6.6 405 6249 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6555 530.3 -6.8 415 6556 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6862 551.6 -7.1 425 6866 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.060 3950 621.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6911 555.7 -8.1 426 6915 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.035 3388 -661.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7237 579.7 -7.5 437 7238 done -0.47 - - 1467 - - - 3388 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7542 603.1 -7.7 447 7546 roll -0.47 - - 1467 - 2.12 0.029 1969 -669.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7572 605.4 -8.1 448 7577 done -0.47 - - 1456 - 2.33 0.052 3406 616.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7908 633.5 -8.4 459 7912 roll -0.47 - - 1452 - 0.85 0.059 3943 631.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7979 640.1 -9.0 461 7983 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.035 3398 -664.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8315 669.9 -9.2 472 8316 done -0.47 - - 1452 - - - 3398 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8622 697.6 -9.0 482 8623 done -0.47 - - 1452 - - - 3398 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8929 724.0 -8.3 492 8930 done -0.47 - - 1452 - - - 3398 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9237 748.2 -7.7 502 9238 done -0.47 - - 1452 - - - 3398 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9541 770.4 -7.2 512 9542 done -0.47 - - 1452 - - - 3398 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9847 793.3 -7.7 522 9848 done -0.47 - - 1452 - - - 3398 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10154 816.5 -7.7 532 10155 done -0.47 - - 1452 - - - 3398 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10459 840.2 -7.7 542 10460 done -0.47 - - 1452 - - - 3398 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10766 865.0 -8.1 552 10767 done -0.47 - - 1452 - - - 3398 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11073 889.1 -7.8 562 11076 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.059 3940 615.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11100 891.3 -6.4 562 11108 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.037 3404 -653.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11414 916.2 -8.0 573 11420 roll -0.47 - - 1448 - 2.17 0.031 1974 -659.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11454 919.7 -8.1 574 11460 done -0.47 0.10 0.120 1470 220.0 2.35 0.054 3403 608.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11794 941.8 -6.6 585 11797 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.060 3950 621.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11905 950.2 -7.3 588 11909 done -0.47 - - 1468 - 0.85 0.037 3392 -656.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12237 973.6 -7.2 599 12243 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.031 1973 -660.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12278 976.8 -6.6 600 12283 done -0.47 - - 1457 - 2.35 0.054 3402 608.1 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12581 begin apogee
12588 1000.0 7.6 610 12740 done -0.13 0.40 0.126 1579 305.0 - - 3274 - - 149.10 1.226 2473 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
12741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12741 begin climb
12744 1004.2 - 615 12904 roll 0.47 0.57 0.083 1781 354.4 2.47 0.030 1858 -573.3 146.1 151.00 1.209 1871 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
12941 986.4 10.4 621 12945 done 0.47 - - 1781 - 2.50 0.050 3277 567.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13276 940.6 14.1 632 13282 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.057 3948 610.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13389 922.4 15.3 635 13392 done 0.47 - - 1786 - 1.02 0.033 3272 -662.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13719 873.1 14.6 646 13723 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.058 3952 618.2 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13814 857.6 16.4 648 13821 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.033 3287 -665.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14128 812.4 14.1 659 14129 done 0.47 - - 1791 - - - 3287 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14435 771.4 13.2 669 14438 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.058 3952 615.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14523 757.7 15.9 671 14527 done 0.47 - - 1796 - 1.02 0.033 3270 -668.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14844 714.5 13.3 682 14847 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.057 3953 620.9 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14932 700.8 15.0 684 14935 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.033 3282 -671.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15251 656.1 14.2 695 15255 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.057 3950 618.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15296 649.1 14.7 696 15299 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.032 3277 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15626 601.4 14.4 707 15629 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.057 3949 622.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15681 592.4 16.5 708 15687 done 0.47 0.10 0.167 1782 -240.0 1.00 0.031 3276 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16001 552.3 12.3 719 16007 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.057 3960 621.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16041 546.8 13.5 720 16047 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.032 3289 -671.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16379 506.4 11.7 731 16382 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3957 618.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16481 492.6 12.7 734 16484 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3282 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16822 452.1 11.8 745 16827 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.056 3950 618.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16918 439.0 13.0 747 16926 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.032 3279 -671.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17232 399.7 12.6 758 17237 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.056 3952 623.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17329 385.5 15.3 762 17335 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3277 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17659 343.5 12.5 778 17660 done 0.47 - - 1801 - - - 3277 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17969 305.7 12.0 793 17974 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.055 3958 619.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18191 274.8 13.9 802 18200 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.032 3285 -673.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18514 234.6 12.5 820 18520 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.055 3952 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18623 219.3 15.4 826 18627 done 0.47 0.08 0.168 1788 -225.0 1.00 0.031 3276 -676.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18959 182.4 10.5 847 18962 roll 0.47 - - 1789 - 1.10 0.056 3958 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19039 172.0 13.2 851 19045 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.032 3284 -674.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19358 137.2 10.1 872 19362 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.056 3954 620.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19451 126.5 11.8 877 19454 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3276 -678.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19781 90.2 9.9 908 19788 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.055 3946 620.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19990 67.2 11.6 943 19994 done 0.47 - - 1802 - 0.98 0.031 3289 -670.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20354 29.4 10.8 1004 20362 roll 0.47 - - 1813 - 2.17 0.029 1855 -660.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20447 21.9 7.8 1017 20457 done 0.47 0.08 0.128 1788 -312.5 2.33 0.049 3288 615.0 160.1 3.17 0.526 1818 -10.1 0.046 - - - - - - - - -
20537 14.4 9.1 1030 20546 roll 0.47 - - 1788 - 1.05 0.054 3956 636.2 160.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20576 10.1 10.9 1035 20587 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3276 -680.0 160.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20661 begin surface coast
20720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20721 begin surface
SM 2.04 - - - - -4.95 - - 44 - - - 3414 - 230.09 38.30 0.684 1532 -7.6 0.002 - - - - - -