prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.72 of 145.00 AH used of 24V (65.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.93 of 95.00 AH used of 10V (63.23% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 208.75, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 68 | done | -0.55 | - | - | 136 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | -48.00 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 71 | 3.1 | -4.5 | 8 | 86 | roll | -0.55 | 8.90 | 0.225 | 2377 | 251.8 | 2.28 | 0.049 | 3372 | 616.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.75 | - |
| 270 | 32.9 | -10.7 | 46 | 278 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.049 | 1943 | -626.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 403 | 49.7 | -13.4 | 71 | 409 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1943 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 90.9 | -12.8 | 132 | 720 | roll | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.057 | 3364 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 767 | 97.9 | -12.7 | 142 | 775 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.047 | 1948 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1077 | 139.9 | -13.5 | 174 | 1079 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 180.0 | -13.0 | 204 | 1380 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 219.6 | -12.8 | 234 | 1680 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 255.5 | -11.2 | 264 | 1988 | roll | -0.55 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.056 | 3366 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2024 | 260.4 | -11.5 | 268 | 2032 | done | -0.55 | 0.15 | 0.161 | 2395 | 253.3 | 2.25 | 0.047 | 1935 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.91 | - |
| 2332 | 289.9 | -9.9 | 299 | 2333 | done | -0.55 | - | - | 2395 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 322.7 | -11.3 | 329 | 2641 | roll | -0.55 | - | - | 2395 | - | 2.20 | 0.060 | 554 | -627.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2677 | 327.9 | -11.9 | 333 | 2685 | done | -0.55 | - | - | 2387 | - | 2.22 | 0.048 | 1950 | 628.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2985 | 362.8 | -11.0 | 364 | 2994 | roll | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.056 | 3378 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3038 | 368.5 | -11.2 | 369 | 3047 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.047 | 1954 | -641.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3348 | 403.1 | -10.8 | 399 | 3353 | roll | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.060 | 547 | -625.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3387 | 407.8 | -11.3 | 401 | 3391 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.048 | 1954 | 639.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3703 | 443.6 | -11.6 | 417 | 3710 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.184 | 2391 | 208.3 | 2.25 | 0.055 | 3375 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.84 | - |
| 3784 | 451.7 | -10.0 | 421 | 3790 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | 2.22 | 0.048 | 1956 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4103 | 485.6 | -11.1 | 437 | 4109 | roll | -0.55 | - | - | 2391 | - | 2.28 | 0.061 | 543 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4146 | 490.4 | -11.7 | 439 | 4151 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.22 | 0.050 | 1957 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 4459 | 528.2 | -12.1 | 455 | 4465 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.057 | 3377 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4520 | 535.4 | -12.0 | 458 | 4525 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.049 | 1949 | -643.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4839 | 574.5 | -12.0 | 474 | 4845 | roll | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.062 | 537 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4872 | 576.9 | -11.9 | 475 | 4879 | done | -0.55 | 0.12 | 0.174 | 2390 | 158.3 | 2.22 | 0.050 | 1957 | 639.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.90 | - |
| 5179 | 609.6 | -9.9 | 491 | 5181 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 639.7 | -10.2 | 506 | 5484 | roll | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.060 | 3370 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 5561 | 647.9 | -10.2 | 510 | 5566 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.050 | 1949 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5874 | 680.5 | -10.4 | 526 | 5875 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 712.2 | -10.5 | 541 | 6175 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | 743.2 | -10.2 | 556 | 6475 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 773.7 | -10.1 | 571 | 6780 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.061 | 3364 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 6821 | 777.8 | -10.0 | 573 | 6826 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.051 | 1954 | -626.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7129 | 811.5 | -11.4 | 588 | 7135 | roll | -0.55 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.060 | 3374 | 617.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7172 | 816.3 | -11.8 | 590 | 7177 | done | -0.55 | 0.12 | 0.165 | 2390 | 250.0 | 2.28 | 0.051 | 1946 | -626.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.79 | - |
| 7485 | 848.4 | -9.7 | 606 | 7486 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 877.1 | -9.2 | 621 | 7790 | roll | -0.55 | - | - | 2390 | - | 2.30 | 0.067 | 540 | -611.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7812 | 879.0 | -9.2 | 622 | 7817 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.054 | 1956 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 8120 | 907.8 | -9.1 | 637 | 8126 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.062 | 3371 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 8219 | 917.2 | -9.3 | 642 | 8225 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.052 | 1958 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8539 | 948.8 | -9.9 | 658 | 8541 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8839 | 978.7 | -10.2 | 673 | 8845 | roll | -0.55 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.062 | 3375 | 616.5 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 8929 | 986.7 | -10.0 | 677 | 8934 | done | -0.55 | 0.12 | 0.168 | 2390 | 250.0 | 2.28 | 0.053 | 1951 | -624.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.73 | - |
| 9092 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9092 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9098 | 1001.2 | -8.1 | 685 | 9194 | done | -0.14 | 0.45 | 0.137 | 2528 | 306.7 | - | - | 1866 | - | - | 90.47 | 1.763 | 2683 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 22.92 |
| 9195 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9195 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9197 | 1003.6 | - | 690 | 9297 | done | 0.55 | 0.68 | 0.085 | 2750 | 326.5 | - | - | 1865 | - | 97.3 | 96.72 | 1.712 | 2285 | -4.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - | 22.01 |
| 9596 | 972.0 | 8.9 | 710 | 9614 | done | 0.56 | - | - | 2750 | - | - | - | 1866 | - | 112.1 | 14.75 | 1.638 | 2225 | -4.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.51 |
| 9914 | 943.1 | 9.0 | 726 | 9935 | roll | 0.58 | - | - | 2750 | - | 2.38 | 0.062 | 3300 | 602.5 | 124.9 | 13.35 | 1.627 | 2172 | -4.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 23.89 |
| 10005 | 935.0 | 9.7 | 730 | 10010 | done | 0.58 | - | - | 2760 | - | 2.30 | 0.057 | 1900 | -608.7 | 124.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10312 | 904.7 | 9.8 | 745 | 10313 | done | 0.58 | - | - | 2760 | - | - | - | 1900 | - | 124.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 875.4 | 9.5 | 760 | 10618 | roll | 0.58 | - | - | 2761 | - | 2.25 | 0.063 | 3299 | 621.8 | 124.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 10675 | 869.4 | 9.9 | 763 | 10679 | done | 0.58 | - | - | 2770 | - | 2.30 | 0.057 | 1885 | -614.8 | 124.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10992 | 837.0 | 10.5 | 779 | 10998 | roll | 0.58 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.073 | 467 | -603.4 | 124.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11040 | 832.7 | 10.6 | 781 | 11044 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.056 | 1896 | 626.8 | 124.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11347 | 799.3 | 10.4 | 796 | 11353 | roll | 0.58 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.063 | 3301 | 624.4 | 124.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11471 | 785.3 | 11.8 | 802 | 11476 | done | 0.58 | 0.12 | 0.201 | 2766 | -125.0 | 2.28 | 0.058 | 1888 | -619.7 | 124.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.89 | - |
| 11783 | 751.6 | 10.9 | 818 | 11785 | done | 0.58 | - | - | 2765 | - | - | - | 1888 | - | 124.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12083 | 718.9 | 10.7 | 833 | 12089 | roll | 0.58 | - | - | 2775 | - | 2.33 | 0.072 | 470 | -608.6 | 124.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 12127 | 714.5 | 10.8 | 835 | 12131 | done | 0.58 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.055 | 1888 | 630.2 | 124.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12438 | 681.3 | 10.3 | 851 | 12444 | roll | 0.58 | - | - | 2773 | - | 2.28 | 0.063 | 3307 | 622.4 | 124.9 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12527 | 672.7 | 10.7 | 855 | 12531 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.057 | 1889 | -621.9 | 124.9 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 12833 | 640.2 | 9.9 | 870 | 12835 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | - | - | 1888 | - | 124.9 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13134 | 611.6 | 9.6 | 885 | 13140 | roll | 0.58 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.063 | 3306 | 616.5 | 124.9 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13223 | 603.6 | 10.1 | 889 | 13233 | done | 0.58 | 0.12 | 0.195 | 2765 | -133.3 | 2.30 | 0.057 | 1872 | -623.5 | 124.9 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.86 | - |
| 13535 | 575.4 | 8.6 | 905 | 13557 | done | 0.60 | - | - | 2765 | - | - | - | 1873 | - | 146.5 | 20.38 | 1.520 | 2085 | -3.9 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 |
| 13854 | 546.9 | 8.9 | 921 | 13873 | done | 0.61 | - | - | 2765 | - | - | - | 1873 | - | 160.1 | 13.90 | 1.439 | 2029 | -4.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 14174 | 519.4 | 8.4 | 937 | 14207 | roll | 0.64 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.061 | 3303 | 595.8 | 188.0 | 27.48 | 1.464 | 1916 | -4.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 23.96 |
| 14238 | 514.4 | 8.8 | 939 | 14261 | done | 0.66 | - | - | 2774 | - | 2.35 | 0.057 | 1885 | -603.4 | 205.1 | 17.95 | 1.421 | 1845 | -4.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 23.75 |
| 14571 | 477.4 | 11.1 | 956 | 14572 | done | 0.66 | - | - | 2774 | - | - | - | 1885 | - | 205.1 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14869 | 443.7 | 11.3 | 971 | 14871 | done | 0.66 | - | - | 2774 | - | - | - | 1885 | - | 205.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15169 | 409.9 | 11.6 | 986 | 15170 | done | 0.66 | - | - | 2774 | - | - | - | 1885 | - | 205.1 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15470 | 374.0 | 12.5 | 1011 | 15472 | done | 0.66 | - | - | 2774 | - | - | - | 1885 | - | 205.1 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15771 | 337.6 | 12.2 | 1041 | 15772 | done | 0.66 | - | - | 2774 | - | - | - | 1885 | - | 205.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16071 | 302.6 | 11.6 | 1071 | 16078 | done | 0.66 | - | - | 2774 | - | - | - | 1885 | - | 205.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16380 | 266.8 | 11.5 | 1102 | 16389 | roll | 0.66 | - | - | 2774 | - | 2.28 | 0.060 | 3305 | 622.8 | 205.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 16404 | 264.1 | 11.6 | 1104 | 16412 | done | 0.66 | - | - | 2784 | - | 2.33 | 0.056 | 1886 | -609.0 | 205.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 16712 | 226.1 | 11.8 | 1135 | 16714 | done | 0.66 | - | - | 2784 | - | - | - | 1886 | - | 205.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17014 | 188.3 | 12.8 | 1165 | 17020 | done | 0.66 | - | - | 2784 | - | - | - | 1886 | - | 205.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17324 | 148.8 | 13.0 | 1196 | 17325 | done | 0.66 | - | - | 2784 | - | - | - | 1886 | - | 205.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17623 | 110.8 | 12.4 | 1226 | 17627 | roll | 0.66 | - | - | 2784 | - | 2.28 | 0.057 | 3302 | 621.1 | 205.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 17667 | 105.4 | 12.7 | 1230 | 17675 | done | 0.66 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.054 | 1891 | -613.5 | 205.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 17979 | 65.6 | 13.0 | 1287 | 17986 | done | 0.66 | - | - | 2795 | - | - | - | 1891 | - | 205.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18294 | 25.1 | 13.0 | 1348 | 18301 | done | 0.66 | - | - | 2795 | - | - | - | 1891 | - | 205.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18423 | 7.7 | 13.2 | 1373 | 18430 | done | 0.66 | - | - | 2795 | - | - | - | 1891 | - | 205.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18461 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18461 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18483 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -7.42 | 6.82 | 0.041 | 158 | 23.2 | 0.12 | 0.095 | 1965 | 16325.0 | 208.75 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||