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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.21 of 150.00 AH used of 24V (55.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.97 of 100.00 AH used of 10V (54.03% remains) | |
| • Surface angle -51.0 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | -57.08 | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.5 | -2.1 | 7 | 96 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.243 | 1631 | 242.3 | 1.67 | 0.083 | 3909 | 585.6 | -146.1 | -7.43 | - | 2940 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 40.1 | -20.5 | 37 | 275 | done | -0.45 | - | - | 1632 | - | 1.58 | 0.034 | 2908 | -633.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 59.7 | -16.1 | 56 | 390 | done | -0.45 | - | - | 1631 | - | - | - | 2907 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 75.8 | -13.1 | 75 | 506 | done | -0.45 | - | - | 1631 | - | - | - | 2907 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 529 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | 80.0 | 12.5 | 80 | 635 | done | -0.13 | 0.35 | 0.169 | 1735 | 297.1 | - | - | 2697 | - | - | 95.25 | 1.016 | 2342 | -6.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 638 | 86.3 | - | 95 | 744 | roll | 0.45 | 0.62 | 0.139 | 1933 | 319.4 | 2.45 | 0.047 | 1326 | -559.6 | 146.1 | 98.97 | 0.980 | 1745 | -6.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 80.8 | 6.1 | 116 | 841 | done | 0.52 | - | - | 1932 | - | 2.45 | 0.056 | 2722 | 569.8 | 229.1 | 57.90 | 0.940 | 1407 | -5.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 68.7 | 7.3 | 143 | 995 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.103 | 1980 | 400.0 | 2.10 | 0.061 | 3891 | 556.7 | 286.8 | 36.40 | 0.907 | 1172 | -6.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 59.8 | 15.0 | 153 | 1028 | done | 0.57 | - | - | 1989 | - | 1.95 | 0.039 | 2743 | -588.7 | 286.8 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 44.4 | 11.2 | 172 | 1144 | roll | 0.57 | - | - | 2000 | - | 2.42 | 0.052 | 1300 | -596.3 | 286.8 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 36.0 | 12.6 | 184 | 1218 | done | 0.57 | - | - | 2000 | - | 2.40 | 0.057 | 2709 | 587.1 | 286.8 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 22.6 | 17.6 | 203 | 1335 | done | 0.57 | - | - | 2000 | - | - | - | 2709 | - | 286.8 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 6.6 | 19.8 | 216 | 1421 | roll | 0.57 | - | - | 2000 | - | 2.00 | 0.064 | 3893 | 592.0 | 286.8 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -5.33 | 5.43 | 0.067 | 52 | -358.7 | - | - | 2880 | - | 290.19 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||