SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.72 of 150.00 AH used of 24V (57.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.00 of 100.00 AH used of 10V (67.00% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.60 - - 57 - - - 2903 - -146.1 -47.20 - 2775 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -3.5 6 124 roll -0.60 6.72 0.252 1626 233.5 2.30 0.050 1450 -631.7 -146.1 -23.77 - 3419 -27.1 - - - - - - - - - -
172 10.9 -10.2 18 181 done -0.60 - - 1616 - 2.25 0.050 2829 612.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
260 23.0 -15.1 31 269 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.057 3890 624.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
310 31.1 -15.4 38 319 done -0.60 - - 1608 - 1.60 0.031 2837 -658.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
563 70.0 -15.3 79 568 roll -0.60 - - 1600 - 1.73 0.058 3894 611.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
605 77.2 -16.6 86 613 done -0.60 0.10 0.169 1630 300.0 1.58 0.031 2845 -663.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
947 120.1 -11.5 125 951 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.059 3889 614.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
970 123.5 -12.0 126 974 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.030 2853 -668.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1299 160.4 -10.0 147 1302 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.057 3897 625.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1339 164.6 -11.5 149 1343 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.031 2861 -668.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1671 200.6 -10.9 170 1675 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.058 3892 617.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1729 207.7 -12.5 173 1733 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2854 -669.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2056 246.0 -11.8 194 2060 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.057 3897 613.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2176 262.2 -12.8 200 2181 done -0.60 0.10 0.164 1629 300.0 1.55 0.031 2864 -666.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2507 294.4 -9.7 216 2511 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.059 3905 623.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2555 299.4 -10.5 218 2559 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2857 -663.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2891 334.0 -10.3 234 2892 done -0.60 - - 1623 - - - 2852 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3202 365.0 -10.2 249 3205 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3896 625.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3252 370.5 -11.6 251 3256 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.032 2867 -663.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3587 407.8 -11.0 266 3591 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3905 621.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3623 411.9 -11.6 267 3627 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2858 -662.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3966 451.5 -11.7 278 3970 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.059 3897 611.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4030 459.6 -12.9 279 4037 done -0.60 0.10 0.162 1629 310.0 1.58 0.032 2851 -662.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4346 489.8 -9.3 290 4349 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.060 3895 625.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4402 495.6 -9.7 291 4406 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2871 -660.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4723 525.8 -9.5 302 4726 roll -0.60 - - 1614 - 1.65 0.060 3896 621.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4768 530.9 -11.0 303 4772 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2853 -660.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5100 563.2 -9.6 314 5103 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.059 3895 624.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5171 570.4 -10.4 316 5174 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2852 -660.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5514 603.0 -9.1 327 5515 done -0.60 - - 1606 - - - 2848 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5822 630.0 -8.8 337 5825 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.060 3904 621.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5878 635.7 -9.6 338 5883 done -0.60 0.08 0.161 1629 387.5 1.58 0.032 2862 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6200 659.3 -7.4 349 6201 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6508 683.4 -8.1 359 6512 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.061 3894 608.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6560 688.4 -9.7 360 6564 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2856 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6888 719.5 -9.7 371 6892 roll -0.60 - - 1623 - 2.10 0.037 1480 -655.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6911 722.2 -10.3 371 6918 done -0.60 - - 1612 - 2.22 0.051 2867 624.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7227 756.4 -11.1 382 7231 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.060 3893 621.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7324 768.3 -12.0 384 7331 done -0.60 0.08 0.164 1627 287.5 1.58 0.032 2850 -660.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7639 797.7 -8.9 395 7643 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.060 3903 619.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7664 800.0 -9.3 395 7667 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2867 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7984 827.4 -8.2 406 7988 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.060 3899 618.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8003 829.1 -8.2 406 8007 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2855 -660.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8330 855.2 -7.7 417 8331 done -0.60 - - 1612 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8636 879.4 -8.1 427 8639 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.061 3901 618.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8659 881.5 -8.3 427 8664 done -0.60 0.08 0.164 1627 287.5 1.58 0.033 2867 -654.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8981 905.3 -7.6 438 8982 done -0.60 - - 1626 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9287 929.0 -7.6 448 9288 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9593 952.0 -7.3 458 9594 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9900 973.9 -7.1 468 9903 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.061 3894 618.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9918 975.4 -6.8 468 9922 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.033 2856 -657.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10245 999.1 -7.4 479 10246 done -0.60 - - 1620 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10270 begin apogee
10281 1001.4 7.3 480 10429 done -0.18 0.50 0.157 1767 294.0 - - 2678 - - 144.90 1.241 2819 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
10431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10431 begin climb
10436 1004.5 - 485 10607 roll 0.60 0.77 0.097 2027 337.7 2.53 0.044 1293 -547.4 146.1 156.45 1.808 2225 -3.8 0.241 - - - - 1 - - - -
10633 977.2 19.7 491 10637 done 0.60 - - 2027 - 2.45 0.049 2664 559.6 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10965 905.4 21.8 502 10969 roll 0.60 - - 2038 - 2.25 0.044 1285 -612.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10983 901.0 22.1 502 10988 done 0.60 - - 2037 - 2.30 0.050 2672 603.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11299 830.6 22.3 512 11303 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.043 1281 -632.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11339 821.5 20.8 513 11344 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2670 617.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11666 745.7 23.8 524 11670 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.043 1283 -630.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11712 735.1 20.5 525 11717 done 0.60 0.12 0.216 2030 -233.3 2.25 0.050 2675 618.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12034 666.3 21.4 536 12038 roll 0.60 - - 2040 - 2.17 0.043 1280 -642.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12075 658.0 19.3 537 12079 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2673 619.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12401 590.0 21.0 548 12402 done 0.60 - - 2040 - - - 2673 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12708 527.6 20.7 558 12712 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.044 1278 -634.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12773 515.4 17.3 560 12777 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2677 621.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13111 446.7 20.2 571 13112 done 0.60 - - 2050 - - - 2677 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13417 386.6 19.6 582 13421 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1280 -635.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13453 379.7 17.3 583 13458 done 0.60 0.15 0.204 2025 -233.3 2.25 0.051 2674 619.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13771 323.6 17.6 598 13775 roll 0.60 - - 2035 - 2.17 0.043 1277 -643.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13808 317.6 15.7 599 13815 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.050 2679 623.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14129 262.1 18.0 615 14130 done 0.60 - - 2035 - - - 2679 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14443 205.6 17.9 634 14447 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.043 1271 -640.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14480 199.1 16.7 636 14484 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.051 2668 620.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14810 139.4 17.3 657 14814 roll 0.60 - - 2055 - 2.17 0.043 1284 -637.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14824 136.5 17.9 658 14829 done 0.60 0.12 0.207 2027 -233.3 2.22 0.050 2674 626.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15157 89.9 13.0 685 15162 roll 0.60 - - 2027 - 1.92 0.058 3900 638.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15214 81.4 15.5 694 15221 done 0.60 - - 2035 - 1.88 0.037 2674 -652.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15578 27.3 15.2 755 15587 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.042 1271 -637.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15600 24.1 14.7 757 15609 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.049 2673 614.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15689 10.7 15.7 770 15698 done 0.60 - - 2046 - - - 2673 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15736 begin surface coast
15756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15756 begin surface
SM 2.22 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2879 - 230.09 41.45 0.771 1878 -8.0 0.002 - - - - - -