SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 151.55 of 310.00 AH used of 24V (51.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.78 - - 194 - - - 2003 - -87.6 -58.25 - 2510 - - - - - - - - 14.92 - 14.92
86 3.2 -6.7 10 106 roll -0.78 12.73 0.367 2169 155.1 2.53 0.088 604 -553.0 -87.6 -0.85 - 2547 -43.5 - - - - - - - 14.13 13.64 14.40
150 16.6 -15.5 21 156 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2017 576.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
190 22.2 -13.2 28 196 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.077 3429 553.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
224 27.0 -13.5 34 230 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2020 -570.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.53
262 31.8 -14.1 41 268 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
301 37.5 -14.3 48 307 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
339 42.9 -14.0 55 345 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
378 48.1 -14.1 62 384 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
416 53.7 -14.2 69 422 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
455 59.3 -14.5 76 460 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
493 64.6 -14.3 83 500 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3423 554.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.93
537 70.5 -13.4 91 545 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2015 -570.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
578 76.0 -14.5 98 583 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
616 81.7 -14.0 105 622 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
655 87.5 -14.7 112 661 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
693 92.9 -13.8 119 700 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
733 98.0 -14.1 126 738 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
776 104.3 -14.0 131 777 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
836 112.8 -14.0 137 841 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.071 3428 554.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
889 120.2 -13.6 142 895 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2017 -571.3 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.51
962 129.9 -13.7 149 964 done -0.78 - - 2168 - - - 2017 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1023 138.2 -13.8 155 1024 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1083 146.3 -13.4 161 1084 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.96
1142 154.3 -13.2 167 1144 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1202 162.5 -13.6 173 1204 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1262 170.6 -13.6 179 1264 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1323 178.6 -13.4 185 1324 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1382 186.9 -13.7 191 1384 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1442 195.1 -13.7 197 1444 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1502 203.4 -13.8 203 1504 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1562 211.6 -13.7 209 1564 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
1623 219.8 -13.8 215 1628 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.072 3426 546.1 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
1686 228.5 -13.4 221 1691 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.054 2020 -562.4 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.67 14.46 14.71
1758 238.5 -13.6 228 1760 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1819 246.5 -13.4 234 1820 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1878 254.5 -13.2 240 1884 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3427 551.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.92
1916 258.7 -12.8 243 1923 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2020 -569.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
1982 268.0 -13.2 250 1983 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2041 276.0 -13.5 256 2043 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2102 283.9 -12.9 262 2103 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2162 291.6 -13.0 268 2163 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2222 299.5 -13.2 274 2223 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2292 308.3 -12.5 279 2293 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2412 324.0 -13.3 287 2413 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2532 340.0 -13.1 295 2537 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.072 3424 544.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.93
2569 344.2 -12.9 297 2575 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 2019 -568.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.51
2703 362.2 -13.3 306 2704 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2823 378.2 -13.3 314 2828 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3424 551.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
2870 384.4 -12.9 317 2876 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 2019 -562.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
3008 402.6 -13.1 326 3010 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3128 417.9 -12.5 334 3130 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3249 433.0 -12.6 342 3254 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3432 548.4 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.94
3300 438.8 -12.1 345 3307 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.054 2020 -564.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
3434 455.4 -12.0 354 3435 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3554 470.0 -12.2 362 3555 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3674 484.9 -12.4 370 3675 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.93
3795 499.9 -12.5 378 3796 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3914 514.9 -12.6 386 3915 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
4034 530.1 -12.5 394 4035 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4154 545.0 -12.4 402 4155 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4274 559.8 -12.1 410 4275 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4394 573.9 -11.8 418 4395 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
4514 587.7 -11.4 426 4515 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4634 601.1 -11.1 434 4639 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3422 549.8 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
4677 605.9 -11.2 436 4682 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 2017 -562.0 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
4941 633.5 -10.7 449 4947 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3432 548.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
4990 638.2 -10.5 451 4995 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 2018 -565.6 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
5250 664.3 -9.7 464 5251 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
5488 688.6 -10.2 476 5493 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3431 548.1 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
5570 696.6 -9.7 480 5576 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.057 2018 -558.5 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.68
5835 723.3 -10.2 493 5836 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
6074 749.0 -10.9 505 6079 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.074 3429 547.7 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
6117 753.7 -11.0 507 6122 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 2018 -564.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
6381 782.3 -10.9 520 6382 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6620 808.9 -11.0 532 6621 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6860 836.7 -11.7 544 6861 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7100 864.5 -11.8 556 7101 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7340 892.9 -12.1 568 7341 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
7580 921.4 -11.5 580 7581 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7820 949.6 -11.6 592 7821 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7838 begin apogee
7843 951.9 -11.5 593 7942 done -0.18 1.15 0.242 2366 171.3 - - 2017 - - 94.68 2.562 2189 -3.7 0.261 - - - - - - 14.12 13.98 13.02
7944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7944 begin loiter
8180 963.5 -2.8 610 8239 done -0.12 0.10 0.248 2387 210.0 - - 2017 - 48.3 53.22 2.505 1990 -3.7 0.271 - - - - - - 14.28 13.92 13.13
8480 958.9 2.3 625 8481 done -0.12 - - 2387 - - - 2017 - 48.3 - - 1985 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
8719 953.2 2.4 637 8721 done -0.12 - - 2387 - - - 2017 - 48.3 - - 1983 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
8960 946.8 2.7 649 8961 done -0.12 - - 2387 - - - 2017 - 48.3 - - 1982 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9199 939.9 2.9 661 9201 done -0.12 - - 2387 - - - 2017 - 48.3 - - 1981 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9439 932.7 3.1 673 9441 done -0.12 - - 2387 - - - 2017 - 48.3 - - 1981 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9680 925.0 3.3 685 9681 done -0.12 - - 2387 - - - 2017 - 48.3 - - 1980 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9919 917.4 3.2 697 9921 done -0.12 - - 2387 - - - 2017 - 48.3 - - 1980 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10160 910.1 3.0 709 10161 done -0.12 - - 2387 - - - 2017 - 48.3 - - 1979 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10399 903.6 2.8 721 10401 done -0.12 - - 2387 - - - 2017 - 48.3 - - 1979 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10639 897.3 2.6 733 10641 done -0.12 - - 2387 - - - 2017 - 48.3 - - 1978 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10880 891.7 2.3 745 10881 done -0.12 - - 2387 - - - 2017 - 48.3 - - 1979 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11120 886.0 2.3 757 11121 done -0.12 - - 2387 - - - 2017 - 48.3 - - 1978 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11360 880.3 2.5 769 11361 done -0.12 - - 2387 - - - 2017 - 48.3 - - 1978 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11537 end loiter: LOITER_COMPLETE
11537 begin climb
11540 875.7 - 778 11589 roll 0.78 1.40 0.148 2661 195.7 2.55 0.070 3411 546.7 87.6 40.90 2.493 1825 -3.7 0.248 - - - - - - 14.42 14.31 13.48
11647 870.2 6.0 783 11688 done 0.81 0.05 0.269 2685 480.0 2.55 0.065 2009 -549.8 115.7 30.62 2.422 1713 -3.7 0.248 - - - - - - 14.26 14.34 13.28
11927 846.6 8.8 797 11932 roll 0.81 - - 2685 - 2.65 0.092 590 -535.5 115.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.79
11970 842.3 9.5 799 11976 done 0.81 - - 2685 - 2.45 0.051 2011 580.0 115.7 - - 1709 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
12234 818.9 8.8 812 12239 roll 0.81 - - 2685 - 2.65 0.092 588 -537.0 115.7 - - 1708 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
12280 814.7 9.4 814 12286 done 0.81 - - 2685 - 2.45 0.053 2012 581.2 115.7 - - 1708 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.72
12541 791.3 9.1 827 12542 done 0.81 - - 2686 - - - 2012 - 115.7 - - 1707 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
12779 769.0 9.2 839 12780 done 0.81 - - 2685 - - - 2012 - 115.7 - - 1707 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
13019 747.5 9.0 851 13020 done 0.81 - - 2685 - - - 2012 - 115.7 - - 1707 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
13259 726.1 8.7 863 13265 roll 0.81 - - 2686 - 2.65 0.090 596 -534.3 115.7 - - 1707 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
13316 722.4 8.6 865 13324 done 0.81 - - 2685 - 2.42 0.053 2006 582.6 115.7 - - 1706 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
13564 699.6 8.8 878 13566 done 0.81 - - 2686 - - - 2006 - 115.7 - - 1707 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
13803 678.9 8.6 890 13804 done 0.81 - - 2685 - - - 2006 - 115.7 - - 1707 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14043 658.9 8.1 902 14044 done 0.81 - - 2685 - - - 2005 - 115.7 - - 1706 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14283 640.1 7.7 914 14284 done 0.81 - - 2685 - - - 2006 - 115.7 - - 1707 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14523 622.2 7.2 926 14532 done 0.82 - - 2686 - - - 2006 - 122.3 6.47 1.818 1689 -2.8 0.179 - - - - - - 15.00 14.69 13.61
14764 604.8 7.3 938 14774 done 0.83 - - 2685 - - - 2006 - 127.6 7.35 1.858 1666 -3.1 0.192 - - - - - - 14.96 14.68 13.65
15007 587.1 6.9 953 15024 done 0.84 - - 2685 - - - 2006 - 139.4 14.10 2.023 1618 -3.4 0.186 - - - - - - 14.95 14.60 13.65
15143 577.7 7.0 962 15158 done 0.86 - - 2686 - - - 2006 - 149.1 11.30 1.949 1577 -3.6 0.203 - - - - - - 14.87 14.52 13.57
15277 567.3 7.9 971 15279 done 0.86 - - 2686 - - - 2006 - 149.1 - - 1576 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15397 558.0 7.8 979 15398 done 0.86 - - 2685 - - - 2006 - 149.1 - - 1576 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
15518 548.9 7.5 987 15524 roll 0.86 - - 2686 - 2.67 0.090 590 -530.3 150.1 - - 1575 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
15567 545.1 7.8 990 15572 done 0.86 - - 2685 - 2.45 0.053 2017 582.4 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
15705 533.8 8.0 999 15706 done 0.86 - - 2685 - - - 2017 - 150.1 - - 1575 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.94
15825 524.3 7.9 1007 15826 done 0.86 - - 2686 - - - 2018 - 150.1 - - 1575 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15945 514.3 8.4 1015 15946 done 0.86 - - 2685 - - - 2018 - 150.1 - - 1575 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16065 504.1 8.5 1023 16066 done 0.86 - - 2686 - - - 2018 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16185 494.2 8.1 1031 16186 done 0.86 - - 2686 - - - 2018 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16305 484.3 8.2 1039 16311 roll 0.86 - - 2686 - 2.62 0.090 596 -542.7 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
16343 481.5 8.2 1041 16348 done 0.86 - - 2685 - 2.42 0.052 2006 582.6 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.58
16476 470.5 8.2 1050 16477 done 0.86 - - 2685 - - - 2006 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16596 460.5 8.4 1058 16602 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.087 589 -545.0 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.97
16633 457.3 8.8 1060 16639 done 0.86 - - 2692 - 2.45 0.051 2008 579.2 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.55
16768 445.9 8.5 1069 16769 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 150.1 - - 1577 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16887 435.3 8.9 1077 16888 done 0.86 - - 2686 - - - 2009 - 150.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17007 424.9 8.7 1085 17008 done 0.86 - - 2686 - - - 2009 - 150.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17127 414.5 8.6 1093 17128 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 150.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17247 404.4 8.4 1101 17248 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17367 393.9 8.7 1109 17368 done 0.86 - - 2686 - - - 2009 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17487 383.3 8.8 1117 17492 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.088 596 -543.5 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.98 14.31 14.99
17524 380.1 9.3 1119 17529 done 0.86 - - 2685 - 2.45 0.051 2006 575.5 150.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
17657 368.1 8.9 1128 17658 done 0.86 - - 2686 - - - 2006 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17777 357.3 9.0 1136 17778 done 0.86 - - 2685 - - - 2006 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17897 346.4 9.0 1144 17898 done 0.86 - - 2686 - - - 2006 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18017 335.6 9.1 1152 18022 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.086 594 -543.1 150.1 - - 1572 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.96
18059 332.5 9.1 1154 18066 done 0.86 - - 2685 - 2.45 0.049 2011 578.4 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
18185 320.1 9.2 1163 18187 done 0.86 - - 2685 - - - 2011 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18305 309.3 8.8 1171 18306 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18425 298.8 8.9 1179 18431 roll 0.86 - - 2686 - 2.62 0.088 588 -543.1 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
18474 294.6 9.8 1183 18480 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.050 2011 576.1 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
18539 288.3 8.9 1190 18540 done 0.86 - - 2686 - - - 2012 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18599 283.0 8.7 1196 18600 done 0.86 - - 2685 - - - 2011 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18659 277.8 8.7 1202 18660 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 150.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
18719 272.7 8.5 1208 18720 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18779 267.6 8.5 1214 18780 done 0.86 - - 2686 - - - 2012 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18839 262.3 8.8 1220 18840 done 0.86 - - 2685 - - - 2011 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
18899 256.9 9.0 1226 18900 done 0.86 - - 2688 - - - 2011 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18959 251.5 9.1 1232 18960 done 0.86 - - 2685 - - - 2011 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19019 246.1 9.0 1238 19025 roll 0.86 - - 2685 - 2.65 0.087 591 -535.8 150.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.94
19056 243.0 9.1 1241 19063 done 0.86 - - 2685 - 2.45 0.050 2017 582.0 150.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
19123 236.7 8.8 1248 19124 done 0.86 - - 2686 - - - 2017 - 150.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19183 231.1 9.5 1254 19184 done 0.86 - - 2685 - - - 2016 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19243 225.7 9.0 1260 19244 done 0.86 - - 2686 - - - 2017 - 150.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
19303 220.5 8.6 1266 19304 done 0.86 - - 2685 - - - 2017 - 150.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19363 215.5 8.3 1272 19364 done 0.86 - - 2686 - - - 2017 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19423 210.4 8.5 1278 19424 done 0.86 - - 2685 - - - 2017 - 150.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19483 205.4 8.4 1284 19484 done 0.86 - - 2685 - - - 2017 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19543 200.5 8.3 1290 19544 done 0.86 - - 2685 - - - 2017 - 150.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19603 195.5 8.1 1296 19604 done 0.86 - - 2685 - - - 2017 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
19663 190.6 8.3 1302 19664 done 0.86 - - 2685 - - - 2017 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19723 185.5 8.4 1308 19729 roll 0.86 - - 2686 - 2.65 0.086 590 -538.5 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
19756 182.8 8.2 1311 19762 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.050 1999 582.2 150.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
19830 176.8 8.0 1318 19831 done 0.86 - - 2686 - - - 2001 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19890 172.0 8.1 1324 19891 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 150.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19950 167.1 8.2 1330 19951 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20010 162.2 8.1 1336 20011 done 0.86 - - 2685 - - - 2000 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20070 157.5 7.9 1342 20071 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 150.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20130 152.7 8.0 1348 20131 done 0.86 - - 2685 - - - 2000 - 150.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20190 148.0 7.6 1354 20191 done 0.86 - - 2685 - - - 2000 - 150.3 - - 1573 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20250 143.4 7.7 1360 20251 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 150.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20310 138.8 7.7 1366 20311 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 150.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20370 134.3 7.6 1372 20371 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 150.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
20430 129.7 7.6 1378 20436 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.087 591 -541.9 150.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
20464 127.1 7.6 1381 20469 done 0.86 - - 2685 - 2.45 0.049 2007 578.0 150.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
20537 121.9 7.2 1388 20548 done 0.87 - - 2685 - - - 2007 - 157.1 8.70 1.419 1545 -3.3 0.054 - - - - - - 14.95 14.62 13.75
20608 116.6 7.6 1395 20609 done 0.87 - - 2686 - - - 2007 - 157.7 - - 1543 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20667 112.2 7.3 1401 20677 done 0.87 - - 2686 - - - 2007 - 162.6 7.10 1.349 1523 -2.8 0.044 - - - - - - 14.91 14.55 13.71
20737 107.0 7.6 1408 20738 done 0.87 - - 2685 - - - 2007 - 162.6 - - 1521 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
20797 102.5 7.6 1414 20798 done 0.87 - - 2686 - - - 2007 - 162.7 - - 1522 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20857 97.9 7.8 1422 20864 done 0.87 - - 2685 - - - 2007 - 162.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20896 94.6 7.6 1429 20902 done 0.87 - - 2685 - - - 2007 - 163.3 - - 1522 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
20934 91.9 7.5 1436 20940 done 0.88 - - 2686 - - - 2008 - 165.0 - - 1521 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20974 88.9 8.0 1443 20980 roll 0.88 - - 2685 - 2.60 0.086 595 -543.5 165.0 - - 1522 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
21008 86.1 8.2 1449 21015 done 0.88 - - 2686 - 2.45 0.050 2012 578.4 165.0 - - 1521 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
21047 83.2 7.7 1456 21052 done 0.88 - - 2686 - - - 2013 - 165.0 - - 1521 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
21085 80.1 7.8 1463 21091 done 0.88 - - 2686 - - - 2013 - 165.0 - - 1522 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21124 77.1 7.9 1470 21131 roll 0.88 - - 2686 - 2.60 0.086 594 -545.8 165.0 - - 1522 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
21174 73.2 7.9 1479 21181 done 0.88 - - 2685 - 2.45 0.049 2012 578.8 165.0 - - 1521 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21214 70.2 7.6 1486 21222 done 0.88 - - 2686 - - - 2012 - 165.5 4.20 1.121 1510 -2.6 0.031 - - - - - - 14.92 14.61 13.67
21255 67.0 7.6 1493 21260 done 0.88 - - 2686 - - - 2013 - 165.5 - - 1510 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21292 64.0 7.8 1500 21298 done 0.88 - - 2685 - - - 2013 - 165.5 - - 1509 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21331 60.7 7.9 1507 21337 done 0.88 - - 2685 - - - 2012 - 165.5 - - 1510 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21370 57.9 7.9 1514 21376 done 0.88 - - 2685 - - - 2012 - 165.5 - - 1510 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21409 54.7 7.9 1521 21415 done 0.88 - - 2686 - - - 2012 - 165.5 - - 1510 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21447 51.7 8.0 1528 21453 done 0.88 - - 2685 - - - 2012 - 165.5 - - 1510 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21486 48.3 8.3 1535 21491 done 0.88 - - 2685 - - - 2013 - 165.5 - - 1510 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21523 45.3 8.4 1542 21530 done 0.88 - - 2686 - - - 2013 - 165.5 - - 1510 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21564 42.1 8.0 1549 21571 roll 0.88 - - 2685 - 2.62 0.086 594 -541.6 165.5 - - 1510 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
21593 39.7 6.6 1554 21619 done 0.90 0.05 0.273 2708 460.0 2.45 0.049 2010 578.0 182.3 17.48 1.406 1442 -3.9 0.021 - - - - - - 14.34 14.47 13.83
21652 34.1 11.0 1564 21658 done 0.90 - - 2707 - - - 2010 - 182.3 - - 1442 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
21691 30.1 10.4 1571 21697 done 0.90 - - 2708 - - - 2010 - 182.3 - - 1442 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
21729 26.6 10.0 1578 21736 done 0.90 - - 2708 - - - 2010 - 182.3 - - 1441 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.88
21769 22.7 9.7 1585 21774 done 0.90 - - 2707 - - - 2010 - 182.3 - - 1441 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.85
21806 19.0 9.8 1592 21812 done 0.90 - - 2708 - - - 2010 - 182.3 - - 1441 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21846 15.2 10.0 1599 21851 done 0.90 - - 2707 - - - 2010 - 182.3 - - 1441 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
21884 11.3 9.8 1606 21890 done 0.90 - - 2708 - - - 2010 - 182.3 - - 1441 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
21923 7.3 10.2 1613 21929 done 0.90 - - 2708 - - - 2010 - 182.3 - - 1441 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21959 begin surface coast
21987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21987 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.95 12.30 0.078 191 15.5 - - 2011 - 389.53 152.15 0.210 598 3.9 -0.002 - - - - - -