prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.24 of 150.00 AH used of 24V (60.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.98 of 100.00 AH used of 10V (61.02% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.4 m at 19.3 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 47.4 m at 350.7 m, depth 398 m (386 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 95 | VBD | -0.76 | - | - | 420 | - | - | - | 2621 | - | -146.0 | -77.22 | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -1.6 | 11 | 127 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.201 | 2799 | 266.4 | 1.90 | 0.077 | 3765 | 602.1 | -146.0 | -13.93 | - | 3557 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 17.7 | -18.0 | 27 | 204 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.042 | 2633 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 41.8 | -17.2 | 52 | 340 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2631 | - | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 65.1 | -16.5 | 77 | 480 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.88 | 0.063 | 3770 | 605.9 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 73.7 | -18.5 | 85 | 527 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.77 | 0.042 | 2634 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 97.5 | -18.0 | 110 | 665 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2633 | - | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 120.9 | -16.5 | 124 | 799 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.85 | 0.062 | 3769 | 614.1 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 127.1 | -17.7 | 127 | 835 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2815 | 283.3 | 1.73 | 0.041 | 2655 | -643.9 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 147.9 | -14.3 | 140 | 980 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 167.4 | -13.9 | 153 | 1109 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 185.6 | -14.3 | 165 | 1238 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.80 | 0.063 | 3761 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 191.8 | -16.2 | 168 | 1281 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.75 | 0.042 | 2664 | -626.9 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 212.2 | -15.0 | 181 | 1409 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 231.3 | -14.8 | 193 | 1535 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 250.3 | -15.0 | 205 | 1666 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.80 | 0.061 | 3770 | 615.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 258.1 | -16.9 | 209 | 1712 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.70 | 0.042 | 2671 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 290.3 | -16.0 | 228 | 1913 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 320.4 | -15.8 | 246 | 2104 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 348.9 | -14.5 | 264 | 2298 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.77 | 0.061 | 3763 | 618.1 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 357.9 | -15.3 | 269 | 2355 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.70 | 0.041 | 2664 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2527 | 384.1 | 15.5 | 285 | 2664 | roll | -0.17 | 0.65 | 0.131 | 3000 | 321.5 | - | - | 2479 | - | - | 131.57 | 1.027 | 2961 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2667 | 390.1 | - | 297 | 2826 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.075 | 3310 | 316.3 | 2.47 | 0.047 | 1102 | -557.5 | 146.0 | 146.48 | 0.949 | 2366 | -4.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 368.5 | 12.2 | 319 | 2928 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.47 | 0.050 | 2498 | 565.2 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 344.9 | 11.6 | 338 | 3124 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.28 | 0.050 | 1098 | -614.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 328.5 | 11.8 | 350 | 3265 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.053 | 2516 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 304.1 | 12.0 | 369 | 3467 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.059 | 3765 | 624.5 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 289.2 | 14.0 | 378 | 3576 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.041 | 2530 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 264.2 | 12.4 | 397 | 3771 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.060 | 3765 | 617.5 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 259.4 | 14.3 | 400 | 3804 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.041 | 2523 | -646.9 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 232.6 | 12.7 | 419 | 4011 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.060 | 3760 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 224.1 | 14.6 | 424 | 4070 | done | 0.76 | 0.12 | 0.167 | 3310 | -200.0 | 1.90 | 0.041 | 2539 | -642.6 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 207.0 | 11.6 | 437 | 4216 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2536 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 191.2 | 11.5 | 450 | 4347 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.98 | 0.058 | 3760 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 186.8 | 13.0 | 453 | 4381 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.90 | 0.041 | 2537 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 169.2 | 11.9 | 466 | 4520 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2535 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | 153.5 | 12.1 | 478 | 4650 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.059 | 3760 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 147.3 | 14.3 | 482 | 4696 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.88 | 0.041 | 2550 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 128.7 | 12.5 | 495 | 4838 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.98 | 0.060 | 3768 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 125.0 | 14.5 | 497 | 4862 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.85 | 0.041 | 2568 | -648.6 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 106.4 | 13.0 | 510 | 5008 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2566 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 88.4 | 13.5 | 531 | 5144 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.98 | 0.060 | 3759 | 602.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 81.5 | 15.2 | 539 | 5191 | done | 0.76 | 0.12 | 0.163 | 3312 | -208.3 | 1.85 | 0.041 | 2568 | -643.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 64.8 | 11.3 | 564 | 5332 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 1.98 | 0.061 | 3754 | 599.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 60.5 | 12.9 | 569 | 5364 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.83 | 0.041 | 2580 | -641.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 44.3 | 11.8 | 594 | 5501 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2579 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 27.7 | 12.2 | 619 | 5641 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.92 | 0.059 | 3762 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 23.0 | 13.3 | 625 | 5677 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.83 | 0.041 | 2590 | -640.4 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 3.5 | 13.9 | 650 | 5823 | roll | 0.76 | - | - | 3339 | - | 2.38 | 0.047 | 1102 | -625.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5853 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 414 | - | - | - | 2650 | - | 300.24 | 75.47 | 0.100 | 1737 | -8.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||