WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.66 of 91.80 AH used of 24V (29.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.82 of 61.20 AH used of 10V (31.67% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 103 VBD -1.03 - - 427 - - - 2143 - -117.3 -79.62 - 3013 - - - - - - - - - - -
106 4.2 -6.4 8 138 roll -1.03 11.15 0.152 2526 188.3 2.58 0.085 3558 548.4 -117.3 -8.65 - 3391 -43.7 - - - - - - - - - -
200 22.5 -13.1 16 205 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.048 2149 -552.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
538 72.5 -13.2 67 542 done -1.03 - - 2526 - - - 2130 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
869 113.0 -9.8 103 878 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.071 3555 552.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
907 116.9 -10.0 106 916 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.048 2150 -562.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1241 152.0 -9.6 137 1250 roll -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 747 -568.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1302 157.6 -9.2 139 1306 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.055 2154 551.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1616 186.3 -9.1 155 1625 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.064 749 -555.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1666 191.1 -9.5 157 1675 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.055 2150 567.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1993 220.4 -9.2 173 2009 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2320 249.1 -8.2 189 2340 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2651 276.0 -8.2 205 2660 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.068 753 -552.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2702 280.4 -8.4 207 2710 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.057 2149 565.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3025 305.8 -7.6 221 3083 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3388 334.1 -7.8 227 3397 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.069 754 -551.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3421 337.0 -9.2 227 3429 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.059 2149 564.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3758 365.1 -8.5 233 3815 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4120 395.0 -8.1 239 4128 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.072 746 -550.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4175 399.4 -8.2 239 4185 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.061 2155 556.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4488 422.6 -7.3 245 4547 done -1.03 - - 2526 - - - 2155 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4851 448.2 -7.0 251 4860 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.071 749 -551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4918 453.2 -7.6 252 4927 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.062 2161 558.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5287 481.7 -7.7 258 5296 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.071 750 -553.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5316 483.8 -7.9 258 5324 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.061 2150 560.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5657 510.3 -7.6 264 5666 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.074 753 -547.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5695 513.4 -8.5 264 5704 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.062 2154 553.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6027 537.8 -7.3 270 6084 done -1.03 - - 2526 - - - 2153 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6390 565.1 -7.5 276 6399 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.073 750 -550.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6417 567.4 -8.4 276 6425 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.063 2149 559.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6758 592.1 -7.1 282 6817 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7121 616.4 -6.6 288 7130 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.074 749 -549.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7166 619.5 -7.1 288 7175 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.064 2157 556.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7491 640.6 -6.4 294 7549 done -1.03 - - 2526 - - - 2158 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7854 664.7 -6.7 300 7863 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.071 747 -553.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7887 666.9 -8.1 300 7895 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.064 2160 554.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8224 689.0 -6.5 306 8228 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.086 3557 537.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8257 691.5 -6.9 306 8266 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.064 2130 -564.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8593 715.0 -7.0 312 8602 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.085 3558 538.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8631 718.1 -8.1 312 8640 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.065 2142 -566.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8963 742.8 -7.5 318 9020 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9325 770.7 -7.7 324 9333 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.083 3560 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9369 774.2 -8.0 324 9377 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2151 -570.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9694 796.8 -6.8 330 9703 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.077 759 -550.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9727 799.3 -7.5 330 9736 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.065 2156 558.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10063 821.0 -6.4 336 10121 done -1.03 - - 2526 - - - 2156 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10426 843.2 -6.0 342 10435 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 759 -547.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10501 847.9 -6.7 343 10509 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.066 2155 558.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10865 871.0 -6.3 349 10923 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11228 895.1 -6.7 355 11236 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 760 -546.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11272 898.1 -7.2 355 11280 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 2154 551.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11597 919.7 -6.6 361 11655 done -1.03 - - 2527 - - - 2152 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11959 942.1 -6.0 367 11968 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 759 -546.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12033 946.7 -6.8 368 12041 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.067 2150 556.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12398 967.2 -5.5 374 12455 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12760 986.3 -5.3 380 12818 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12884 992.8 5.2 382 13000 done -0.33 0.75 0.082 2687 214.7 - - 2150 - - 105.85 1.573 2910 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13003 995.2 3.7 384 13115 roll 1.03 1.33 0.058 2979 219.5 2.75 0.086 3561 513.1 117.3 103.60 1.541 2432 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13144 989.3 7.2 386 13153 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.067 2175 -533.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13496 960.4 8.2 392 13555 done 1.03 - - 2979 - - - 2174 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13859 931.7 7.7 398 13918 done 1.03 - - 2979 - - - 2174 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14224 902.0 8.4 404 14233 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.081 743 -540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14274 897.3 9.3 404 14282 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.065 2157 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14592 869.9 8.5 410 14651 done 1.03 - - 2979 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14955 840.4 7.9 416 15014 done 1.03 - - 2979 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15319 813.6 7.3 422 15327 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.076 742 -539.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15398 807.9 7.1 423 15407 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2152 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15756 782.9 7.0 429 15765 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.076 741 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15806 779.3 7.4 429 15814 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2148 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16126 756.0 7.4 435 16183 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16488 727.3 8.0 441 16546 done 1.03 - - 2979 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16851 699.0 7.7 447 16860 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.075 741 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16895 695.5 7.5 447 16904 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.063 2152 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17221 671.8 7.2 453 17229 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.082 3555 539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17270 667.7 8.0 453 17279 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.062 2145 -552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17589 643.6 7.6 459 17647 done 1.03 - - 2979 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17952 616.7 7.3 465 17961 roll 1.03 - - 2979 - 2.55 0.074 743 -549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17997 613.2 7.5 465 18006 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.063 2156 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18322 590.9 6.6 471 18331 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.072 748 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18360 588.4 6.8 471 18369 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2149 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18690 569.9 5.5 477 18710 roll 1.03 - - 2979 - 2.75 0.081 3560 513.1 132.0 12.05 1.349 2373 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
18728 567.6 7.0 477 18737 done 1.05 - - 2979 - 2.58 0.061 2150 -546.5 132.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19058 546.6 6.4 483 19067 roll 1.05 - - 2979 - 2.58 0.074 748 -543.4 132.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19097 543.8 7.9 483 19105 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.061 2158 546.5 132.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19427 519.2 7.6 489 19485 done 1.05 - - 2980 - - - 2157 - 132.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19791 492.2 7.4 495 19800 roll 1.05 - - 2979 - 2.60 0.071 748 -541.9 132.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19818 490.0 8.1 495 19827 done 1.05 - - 2979 - 2.55 0.061 2151 550.2 132.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20161 466.9 6.7 501 20218 done 1.05 - - 2979 - - - 2151 - 132.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20523 442.7 6.7 507 20532 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.071 743 -541.5 132.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20557 440.5 7.7 507 20566 done 1.05 - - 2979 - 2.58 0.061 2161 549.6 132.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20893 418.4 6.6 513 20951 done 1.05 - - 2980 - - - 2161 - 132.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21256 395.5 6.3 519 21264 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.071 748 -543.5 132.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21288 393.4 6.1 519 21297 done 1.05 - - 2979 - 2.55 0.060 2152 550.6 132.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21625 373.3 5.9 525 21635 roll 1.05 - - 2979 - 2.67 0.070 748 -525.8 134.5 1.98 1.350 2362 -5.1 0.146 - - - - - - - - -
21658 371.1 6.7 525 21667 done 1.06 - - 2979 - 2.55 0.059 2151 550.2 134.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
21994 352.3 5.5 531 22013 roll 1.06 - - 2979 - 2.65 0.068 748 -529.4 148.3 11.32 1.206 2305 -5.0 0.154 - - - - - - - - -
22037 349.8 6.4 531 22045 done 1.08 - - 2979 - 2.58 0.059 2152 544.2 148.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
22362 329.5 6.3 537 22371 roll 1.08 - - 2980 - 2.60 0.069 746 -540.8 148.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
22389 327.6 7.0 537 22398 done 1.08 - - 2979 - 2.58 0.059 2161 548.4 148.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
22731 306.5 6.1 543 22740 roll 1.08 - - 2979 - 2.60 0.068 748 -543.5 148.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
22776 303.5 6.2 543 22785 done 1.08 - - 2980 - 2.55 0.059 2151 550.2 148.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
23105 284.1 5.7 557 23125 done 1.08 - - 2980 - - - 2151 - 157.7 7.82 1.182 2267 -4.7 0.119 - - - - - - - - -
23435 263.9 6.4 573 23453 done 1.10 - - 2979 - - - 2151 - 157.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
23765 242.8 6.5 589 23783 done 1.10 - - 2979 - - - 2151 - 157.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
24094 222.3 5.9 605 24103 roll 1.10 - - 2980 - 2.67 0.067 746 -526.2 160.9 2.12 1.232 2255 -5.7 0.107 - - - - - - - - -
24148 218.9 5.7 607 24162 done 1.10 - - 2980 - 2.55 0.057 2152 551.4 169.1 6.85 1.139 2221 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
24490 198.6 5.8 624 24505 roll 1.11 0.10 0.062 3010 300.0 2.62 0.066 739 -539.3 175.8 5.20 1.143 2193 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
24532 195.8 6.6 626 24541 done 1.12 - - 3009 - 2.58 0.057 2156 549.2 175.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24863 171.8 7.7 642 24882 done 1.12 - - 3009 - - - 2156 - 175.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
25195 146.9 8.0 660 25205 roll 1.12 - - 3010 - 2.60 0.065 746 -542.3 175.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
25244 143.0 7.8 664 25253 done 1.12 - - 3009 - 2.55 0.056 2155 552.5 175.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
25581 120.2 7.0 696 25590 roll 1.12 - - 3009 - 2.55 0.071 3558 550.2 175.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
25664 113.6 6.8 703 25673 done 1.12 - - 3009 - 2.53 0.051 2142 -559.7 175.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
26000 94.3 4.6 735 26041 roll 1.12 - - 3009 - 2.62 0.064 752 -530.5 215.8 31.88 0.965 2030 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
26074 90.1 5.7 742 26085 done 1.19 - - 3009 - 2.55 0.054 2156 550.6 223.3 5.82 1.010 1999 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
26412 72.9 4.9 785 26443 done 1.20 - - 3009 - - - 2155 - 256.6 26.23 0.941 1863 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
26781 48.9 6.4 851 26787 roll 1.25 0.10 0.059 3039 300.0 2.62 0.062 754 -534.7 256.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26840 45.2 6.5 861 26844 done 1.25 - - 3038 - 2.55 0.054 2147 546.3 256.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
27175 22.3 8.3 900 27185 roll 1.25 - - 3039 - 2.55 0.061 745 -549.8 256.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
27232 17.2 11.0 905 27242 done 1.25 - - 3039 - 2.53 0.053 2151 555.7 256.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -