WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  344 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -67347.234 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115255,4706.674,-12746.681,29,1.1,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.151
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -75938.9,244.8,16.3,-135681.0,-1051.6
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  -16061.5,-327.3,-279.6,27420.0,1042.7
GPS2  115914,4706.593,-12746.717,11,1.8,16,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.5,20751,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.002092 _24V_AH  23.5,64.658
SM_CCo  27434,118.57,0.836,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,41.821
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  46971,922
HUMID  1962 CFSIZE  254472192,215834624
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  372 GPS  171207,194108,4703.433,-12749.530,34,1.4,34,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415188.86 SBE_CT137024773.24
Roll_motor22585455.63 SBE_O2138019616.40
VBD_pump_during_apogee320157311856.64 WL_BB2F7451051840.49
VBD_pump_during_surface1188362329.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect49160185.13
Iridium_during_xfer172223906.13
Transponder_ping1014201004.27
GPS635031.82
TT883519167.14
LPSleep217342480.75
TT8_Active212719425.46
TT8_Sampling2605391047.39
TT8_CF873745341.05
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits345912419.28
GPS_charging000.00
Compass20748167.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -79.62 0.000 2 0.000 0.000 427 2143 3013
106 -1.03 -117.3 4.2 -6.4 8 138 11.15 2.58 -8.65 0.000 4 0.152 0.085 2526 3558 3391
200 -1.03 -117.3 22.5 -13.1 16 205 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2149 3391
538 -1.03 -117.3 72.5 -13.2 67 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2130 3391
869 -1.03 -117.3 113.0 -9.8 103 878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3555 3392
907 -1.03 -117.3 116.9 -10.0 106 916 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2150 3392
1241 -1.03 -117.3 152.0 -9.6 137 1250 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2526 747 3393
1302 -1.03 -117.3 157.6 -9.2 139 1306 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2526 2154 3393
1616 -1.03 -117.3 186.3 -9.1 155 1625 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2526 749 3393
1666 -1.03 -117.3 191.1 -9.5 157 1675 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2526 2150 3393
1993 -1.03 -117.3 220.4 -9.2 173 2009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3393
2320 -1.03 -117.3 249.1 -8.2 189 2340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3393
2651 -1.03 -117.3 276.0 -8.2 205 2660 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2526 753 3392
2702 -1.03 -117.3 280.4 -8.4 207 2710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2149 3393
3025 -1.03 -117.3 305.8 -7.6 221 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3392
3388 -1.03 -117.3 334.1 -7.8 227 3397 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2526 754 3392
3421 -1.03 -117.3 337.0 -9.2 227 3429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2149 3392
3758 -1.03 -117.3 365.1 -8.5 233 3815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3392
4120 -1.03 -117.3 395.0 -8.1 239 4128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 746 3391
4175 -1.03 -117.3 399.4 -8.2 239 4185 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2155 3391
4488 -1.03 -117.3 422.6 -7.3 245 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2155 3391
4851 -1.03 -117.3 448.2 -7.0 251 4860 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 749 3390
4918 -1.03 -117.3 453.2 -7.6 252 4927 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2161 3390
5287 -1.03 -117.3 481.7 -7.7 258 5296 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 750 3390
5316 -1.03 -117.3 483.8 -7.9 258 5324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2150 3390
5657 -1.03 -117.3 510.3 -7.6 264 5666 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 753 3389
5695 -1.03 -117.3 513.4 -8.5 264 5704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2154 3389
6027 -1.03 -117.3 537.8 -7.3 270 6084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2153 3389
6390 -1.03 -117.3 565.1 -7.5 276 6399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 750 3388
6417 -1.03 -117.3 567.4 -8.4 276 6425 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2149 3388
6758 -1.03 -117.3 592.1 -7.1 282 6817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3388
7121 -1.03 -117.3 616.4 -6.6 288 7130 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 749 3387
7166 -1.03 -117.3 619.5 -7.1 288 7175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2157 3387
7491 -1.03 -117.3 640.6 -6.4 294 7549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2158 3387
7854 -1.03 -117.3 664.7 -6.7 300 7863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 747 3386
7887 -1.03 -117.3 666.9 -8.1 300 7895 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2160 3386
8224 -1.03 -117.3 689.0 -6.5 306 8228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3557 3386
8257 -1.03 -117.3 691.5 -6.9 306 8266 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2130 3386
8593 -1.03 -117.3 715.0 -7.0 312 8602 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3558 3385
8631 -1.03 -117.3 718.1 -8.1 312 8640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2142 3385
8963 -1.03 -117.3 742.8 -7.5 318 9020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3385
9325 -1.03 -117.3 770.7 -7.7 324 9333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3560 3384
9369 -1.03 -117.3 774.2 -8.0 324 9377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2151 3384
9694 -1.03 -117.3 796.8 -6.8 330 9703 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 759 3384
9727 -1.03 -117.3 799.3 -7.5 330 9736 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2156 3384
10063 -1.03 -117.3 821.0 -6.4 336 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2156 3383
10426 -1.03 -117.3 843.2 -6.0 342 10435 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 759 3383
10501 -1.03 -117.3 847.9 -6.7 343 10509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2155 3383
10865 -1.03 -117.3 871.0 -6.3 349 10923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3383
11228 -1.03 -117.3 895.1 -6.7 355 11236 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 760 3382
11272 -1.03 -117.3 898.1 -7.2 355 11280 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2154 3383
11597 -1.03 -117.3 919.7 -6.6 361 11655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2152 3383
11959 -1.03 -117.3 942.1 -6.0 367 11968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 759 3382
12033 -1.03 -117.3 946.7 -6.8 368 12041 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2150 3382
12398 -1.03 -117.3 967.2 -5.5 374 12455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3382
12760 -1.03 -117.3 986.3 -5.3 380 12818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3382
12884 -0.33 0.0 992.8 5.2 382 13000 0.75 0.00 105.85 1.573 6 0.082 0.000 2687 2150 2910
13003 1.03 117.3 995.2 3.7 384 13115 1.33 2.75 103.60 1.541 4 0.058 0.086 2979 3561 2432
13144 1.03 117.3 989.3 7.2 386 13153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2980 2175 2431
13496 1.03 117.3 960.4 8.2 392 13555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2174 2430
13859 1.03 117.3 931.7 7.7 398 13918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2174 2430
14224 1.03 117.3 902.0 8.4 404 14233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2979 743 2430
14274 1.03 117.3 897.3 9.3 404 14282 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2979 2157 2429
14592 1.03 117.3 869.9 8.5 410 14651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2156 2429
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