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* dive
| • Previous call tries 1 | • 135.23 of 350.00 AH used of 24V (61.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.9 deg, depth 16.23 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.81 | - | - | 2570 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | -11.40 | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 18.1 | - | 1 | 63 | roll | -0.81 | 1.00 | 0.070 | 2214 | -356.0 | 2.47 | 0.103 | 390 | -570.9 | -145.9 | -20.88 | - | 3781 | -64.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.37 | 14.67 |
| 143 | 50.0 | -30.0 | 23 | 148 | done | -0.73 | 0.22 | 0.303 | 2251 | 168.2 | 2.50 | 0.083 | 1795 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.33 | - |
| 453 | 110.2 | -16.6 | 55 | 454 | done | -0.73 | - | - | 2251 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 155.7 | -14.7 | 85 | 758 | roll | -0.73 | - | - | 2243 | - | 2.55 | 0.104 | 3214 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 813 | 165.1 | -15.5 | 97 | 818 | done | -0.73 | - | - | 2243 | - | 2.42 | 0.063 | 1799 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1123 | 208.9 | -13.7 | 129 | 1124 | done | -0.74 | - | - | 2243 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 248.1 | -12.2 | 159 | 1428 | roll | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.55 | 0.103 | 3214 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1478 | 254.6 | -12.3 | 170 | 1484 | done | -0.77 | - | - | 2232 | - | 2.42 | 0.063 | 1796 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1785 | 289.9 | -11.3 | 181 | 1790 | roll | -0.80 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.103 | 3215 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1860 | 299.1 | -12.1 | 196 | 1865 | done | -0.81 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.064 | 1795 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2178 | 335.6 | -11.5 | 209 | 2178 | done | -0.83 | - | - | 2221 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 368.9 | -10.8 | 219 | 2476 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 400.9 | -10.7 | 229 | 2780 | roll | -0.87 | - | - | 2214 | - | 2.58 | 0.104 | 3219 | 552.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2831 | 407.1 | -10.9 | 240 | 2837 | done | -0.89 | - | - | 2214 | - | 2.42 | 0.063 | 1796 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3137 | 439.7 | -10.7 | 251 | 3138 | done | -0.91 | - | - | 2215 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 472.0 | -10.9 | 261 | 3441 | roll | -0.93 | - | - | 2206 | - | 2.55 | 0.103 | 3219 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3486 | 477.6 | -10.8 | 271 | 3490 | done | -0.94 | - | - | 2206 | - | 2.42 | 0.062 | 1795 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3798 | 511.8 | -11.0 | 283 | 3799 | done | -0.95 | - | - | 2206 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 544.1 | -10.7 | 293 | 4097 | done | -0.97 | - | - | 2206 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 575.9 | -10.6 | 303 | 4401 | roll | -0.99 | - | - | 2200 | - | 2.55 | 0.103 | 3213 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4446 | 581.5 | -11.2 | 313 | 4451 | done | -0.99 | - | - | 2200 | - | 2.40 | 0.061 | 1801 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4758 | 615.2 | -10.9 | 325 | 4759 | done | -1.00 | - | - | 2200 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5057 | 647.5 | -10.8 | 335 | 5058 | done | -1.01 | - | - | 2200 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 679.6 | -10.6 | 345 | 5358 | done | -1.03 | 0.12 | 0.142 | 2150 | -416.7 | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | - |
| 5657 | 718.7 | -13.1 | 355 | 5657 | done | -1.00 | - | - | 2149 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5930 | 753.8 | -12.8 | 364 | 6058 | done | -0.16 | 1.12 | 0.265 | 2437 | 257.1 | - | - | 2188 | - | - | 125.47 | 1.840 | 3184 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.20 |
| 6059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6062 | 756.7 | - | 368 | 6191 | done | 0.81 | 1.00 | 0.132 | 2747 | 310.0 | - | - | 2188 | - | 145.9 | 125.95 | 1.815 | 2584 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.74 |
| 6467 | 708.3 | 14.0 | 387 | 6467 | done | 0.79 | - | - | 2747 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | 666.5 | 14.1 | 397 | 6771 | roll | 0.78 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.078 | 766 | -568.8 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6811 | 660.1 | 14.1 | 406 | 6816 | done | 0.76 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.082 | 2182 | 566.4 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7128 | 614.5 | 14.3 | 419 | 7129 | done | 0.74 | - | - | 2757 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | 571.6 | 14.3 | 429 | 7432 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.295 | 2731 | -173.3 | 2.47 | 0.076 | 761 | -575.7 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.54 | - |
| 7472 | 565.7 | 12.3 | 438 | 7477 | done | 0.71 | - | - | 2731 | - | 2.50 | 0.083 | 2187 | 570.4 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7789 | 525.4 | 12.9 | 451 | 7789 | done | 0.71 | - | - | 2731 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 486.9 | 12.8 | 461 | 8088 | done | 0.71 | - | - | 2731 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 448.6 | 12.8 | 471 | 8392 | roll | 0.71 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.078 | 767 | -579.6 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8417 | 444.8 | 12.6 | 477 | 8422 | done | 0.71 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.082 | 2190 | 576.1 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8749 | 402.2 | 12.8 | 493 | 8750 | done | 0.71 | - | - | 2741 | - | - | - | 2191 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9047 | 363.4 | 12.9 | 503 | 9052 | roll | 0.71 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.078 | 760 | -579.4 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9077 | 359.6 | 12.5 | 509 | 9082 | done | 0.71 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.081 | 2182 | 575.7 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9409 | 316.2 | 13.1 | 525 | 9413 | roll | 0.71 | - | - | 2755 | - | 2.45 | 0.079 | 761 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9439 | 312.2 | 12.9 | 531 | 9444 | done | 0.71 | 0.12 | 0.279 | 2728 | -225.0 | 2.47 | 0.081 | 2185 | 576.5 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.54 | - |
| 9769 | 276.3 | 10.1 | 547 | 9799 | done | 0.75 | - | - | 2728 | - | - | - | 2185 | - | 174.4 | 23.88 | 1.265 | 2461 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10099 | 241.0 | 10.3 | 562 | 10125 | roll | 0.79 | - | - | 2728 | - | 2.50 | 0.099 | 3597 | 564.8 | 200.2 | 21.70 | 1.233 | 2356 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.91 |
| 10145 | 236.2 | 11.0 | 569 | 10156 | done | 0.81 | - | - | 2736 | - | 2.40 | 0.057 | 2167 | -595.8 | 212.4 | 5.30 | 1.170 | 2318 | -7.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.86 |
| 10463 | 205.6 | 9.2 | 602 | 10513 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.141 | 2797 | 508.3 | 2.55 | 0.098 | 3589 | 557.6 | 257.6 | 43.97 | 1.166 | 2120 | -4.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 13.80 |
| 10543 | 195.2 | 15.3 | 618 | 10548 | done | 0.85 | 0.17 | 0.280 | 2771 | -152.9 | 2.40 | 0.057 | 2178 | -587.9 | 257.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.33 | - |
| 10855 | 159.2 | 11.7 | 650 | 10856 | done | 0.87 | - | - | 2770 | - | - | - | 2175 | - | 257.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12214 | 127.0 | 9.2 | 680 | 12254 | done | 0.93 | - | - | 2770 | - | - | - | 2175 | - | 303.4 | 38.47 | 1.074 | 1944 | -4.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 12552 | 93.2 | 9.7 | 714 | 12573 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.137 | 2837 | 558.3 | 2.47 | 0.081 | 775 | -566.8 | 339.5 | 14.45 | 0.433 | 1798 | -10.1 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.32 | 14.02 |
| 12593 | 88.2 | 12.4 | 722 | 12598 | done | 1.01 | - | - | 2837 | - | 2.50 | 0.082 | 2186 | 564.4 | 339.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12905 | 55.5 | 7.4 | 754 | 12945 | done | 1.08 | - | - | 2836 | - | - | - | 2186 | - | 419.5 | 38.67 | 0.338 | 1469 | -8.6 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 13245 | 29.1 | 6.1 | 788 | 13300 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.133 | 2898 | 516.7 | 2.55 | 0.100 | 3598 | 553.7 | 523.2 | 48.03 | 0.262 | 1047 | -8.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.30 | 14.12 |
| 13527 | 4.0 | 9.4 | 844 | 13552 | done | 1.28 | - | - | 2898 | - | 2.42 | 0.060 | 2168 | -590.9 | 564.4 | 19.10 | 0.197 | 878 | -8.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.19 |
| 13847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -7.19 | 8.07 | 0.076 | 170 | 21.0 | 0.60 | 0.070 | 1802 | -12366.7 | 657.89 | 41.28 | 0.190 | 499 | 12.1 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||