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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.02 of 150.00 AH used of 24V (63.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.59 of 97.00 AH used of 10V (61.25% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 396.16, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 51 | VBD | -0.47 | - | - | 107 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | -33.30 | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.3 | -4.4 | 3 | 93 | done | -0.47 | 9.85 | 0.195 | 2683 | 261.5 | - | - | 2102 | - | -146.6 | -26.92 | - | 2999 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 26.63 |
| 392 | 43.4 | -12.8 | 37 | 394 | done | -0.30 | 0.20 | 0.123 | 2745 | 310.0 | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
| 693 | 70.3 | -9.1 | 67 | 702 | roll | -0.24 | - | - | 2737 | - | 2.17 | 0.041 | 3505 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 827 | 80.4 | -7.7 | 80 | 837 | done | -0.19 | 0.10 | 0.096 | 2776 | 390.0 | 2.10 | 0.027 | 2080 | -678.6 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.36 | - |
| 1135 | 100.1 | -6.7 | 96 | 1141 | roll | -0.19 | - | - | 2769 | - | 2.25 | 0.042 | 3514 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1197 | 104.1 | -6.5 | 99 | 1202 | done | -0.19 | - | - | 2769 | - | 2.12 | 0.027 | 2092 | -670.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1517 | 126.1 | -7.9 | 115 | 1522 | roll | -0.19 | - | - | 2760 | - | 2.20 | 0.042 | 3504 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1569 | 129.2 | -7.9 | 117 | 1576 | done | -0.19 | - | - | 2760 | - | 2.10 | 0.027 | 2094 | -671.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1887 | 152.9 | -6.6 | 133 | 1892 | roll | -0.19 | - | - | 2750 | - | 2.22 | 0.042 | 3513 | 639.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1950 | 156.6 | -6.4 | 135 | 1954 | done | -0.19 | - | - | 2750 | - | 2.10 | 0.027 | 2100 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2271 | 175.8 | -6.0 | 146 | 2277 | roll | -0.19 | 0.10 | 0.138 | 2780 | 300.0 | 2.15 | 0.034 | 708 | -647.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.20 | - |
| 2324 | 177.5 | -6.0 | 147 | 2331 | done | -0.19 | - | - | 2776 | - | 2.12 | 0.031 | 2115 | 663.7 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2631 | 195.1 | -5.2 | 158 | 2632 | done | -0.19 | - | - | 2776 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 210.3 | -5.1 | 168 | 2936 | roll | -0.19 | - | - | 2767 | - | 2.15 | 0.042 | 3501 | 645.1 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2999 | 213.4 | -5.2 | 170 | 3003 | done | -0.19 | - | - | 2767 | - | 2.10 | 0.027 | 2091 | -671.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3322 | 231.0 | -5.4 | 181 | 3327 | roll | -0.19 | - | - | 2767 | - | 2.12 | 0.036 | 709 | -651.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3374 | 232.8 | -5.5 | 182 | 3381 | done | -0.19 | - | - | 2762 | - | 2.12 | 0.031 | 2109 | 660.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3682 | 251.9 | -5.5 | 193 | 3687 | roll | -0.19 | - | - | 2753 | - | 2.17 | 0.042 | 3506 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 3724 | 253.6 | -5.4 | 194 | 3728 | done | -0.19 | - | - | 2753 | - | 2.10 | 0.027 | 2089 | -674.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4037 | 272.2 | -5.9 | 205 | 4042 | roll | -0.19 | - | - | 2753 | - | 2.12 | 0.036 | 705 | -652.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4104 | 276.0 | -6.1 | 207 | 4109 | done | -0.19 | 0.12 | 0.122 | 2787 | 283.3 | 2.12 | 0.031 | 2113 | 664.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.25 | - |
| 4422 | 291.3 | -4.5 | 218 | 4423 | done | -0.24 | - | - | 2787 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 305.6 | -4.3 | 227 | 4754 | done | -0.31 | 0.15 | 0.067 | 2673 | -760.0 | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - | - |
| 5053 | 331.0 | -8.7 | 232 | 5055 | done | -0.22 | 0.30 | 0.103 | 2769 | 320.0 | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 5353 | 346.9 | -5.1 | 237 | 5354 | done | -0.22 | - | - | 2769 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 362.2 | -5.1 | 242 | 5655 | done | -0.22 | - | - | 2770 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 376.4 | -4.7 | 247 | 5953 | done | -0.27 | - | - | 2770 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 390.3 | -4.6 | 252 | 6254 | done | -0.32 | - | - | 2770 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 403.4 | -4.4 | 257 | 6556 | done | -0.38 | 0.15 | 0.066 | 2657 | -753.3 | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | - |
| 6852 | 428.6 | -8.7 | 262 | 6854 | done | -0.29 | 0.30 | 0.104 | 2754 | 323.3 | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 7151 | 444.5 | -5.2 | 267 | 7152 | done | -0.29 | - | - | 2754 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 461.6 | -5.7 | 272 | 7455 | done | -0.29 | - | - | 2754 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 479.2 | -5.8 | 277 | 7758 | roll | -0.29 | - | - | 2753 | - | 2.20 | 0.037 | 701 | -641.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7799 | 479.2 | -5.8 | 277 | 7803 | done | -0.29 | - | - | 2753 | - | 2.17 | 0.032 | 2094 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8113 | 497.4 | -4.8 | 283 | 8114 | done | -0.29 | - | - | 2753 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | 511.5 | -4.8 | 288 | 8418 | roll | -0.29 | - | - | 2753 | - | 2.17 | 0.037 | 699 | -642.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8466 | 511.5 | -4.8 | 288 | 8473 | done | -0.29 | - | - | 2750 | - | 2.17 | 0.032 | 2096 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8774 | 530.8 | -5.6 | 294 | 8775 | done | -0.34 | - | - | 2749 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 547.7 | -5.6 | 299 | 9078 | roll | -0.39 | - | - | 2741 | - | 2.20 | 0.044 | 3502 | 639.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9140 | 551.0 | -5.6 | 300 | 9145 | done | -0.44 | 0.12 | 0.073 | 2644 | -808.3 | 2.10 | 0.028 | 2095 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.35 | - |
| 9490 | 580.9 | -8.5 | 306 | 9492 | done | -0.36 | 0.25 | 0.109 | 2724 | 320.0 | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | - |
| 9788 | 592.5 | -3.5 | 311 | 9789 | done | -0.36 | - | - | 2724 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 604.9 | -4.2 | 316 | 10093 | roll | -0.36 | - | - | 2724 | - | 2.15 | 0.038 | 708 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10140 | 604.9 | -4.2 | 316 | 10147 | done | -0.36 | - | - | 2723 | - | 2.15 | 0.032 | 2110 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10448 | 623.1 | -5.3 | 322 | 10450 | done | -0.36 | - | - | 2723 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10750 | 641.7 | -6.3 | 327 | 10755 | roll | -0.36 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.044 | 3491 | 642.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10807 | 645.4 | -6.4 | 328 | 10811 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2095 | -664.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11163 | 666.3 | -5.6 | 334 | 11169 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 709 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11206 | 666.3 | -5.6 | 334 | 11211 | done | -0.36 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.032 | 2106 | 649.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11518 | 684.3 | -5.0 | 340 | 11524 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.044 | 3506 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11571 | 684.3 | -5.0 | 340 | 11578 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.028 | 2093 | -666.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11879 | 701.8 | -4.8 | 346 | 11881 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12180 | 717.8 | -5.3 | 351 | 12181 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12478 | 733.3 | -5.1 | 356 | 12480 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12779 | 748.0 | -4.7 | 361 | 12785 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.22 | 0.044 | 3499 | 632.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12821 | 748.0 | -4.7 | 361 | 12825 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.029 | 2090 | -664.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13134 | 767.1 | -5.5 | 367 | 13135 | done | -0.41 | - | - | 2716 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | 782.4 | -5.2 | 372 | 13436 | done | -0.47 | - | - | 2716 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13736 | 798.8 | -5.4 | 377 | 13738 | done | -0.52 | 0.12 | 0.077 | 2620 | -800.0 | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | - |
| 14035 | 825.3 | -9.1 | 382 | 14037 | done | -0.45 | 0.25 | 0.108 | 2699 | 316.0 | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | - |
| 14334 | 841.7 | -5.3 | 387 | 14336 | done | -0.45 | - | - | 2699 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14635 | 859.0 | -5.8 | 392 | 14640 | roll | -0.45 | - | - | 2696 | - | 2.22 | 0.044 | 3498 | 634.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 14673 | 859.0 | -5.8 | 392 | 14677 | done | -0.45 | - | - | 2695 | - | 2.10 | 0.030 | 2105 | -663.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14990 | 884.3 | -7.3 | 398 | 14996 | roll | -0.45 | - | - | 2696 | - | 2.20 | 0.039 | 688 | -644.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15027 | 884.3 | -7.3 | 398 | 15031 | done | -0.45 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.033 | 2112 | 656.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15344 | 908.4 | -6.4 | 404 | 15350 | roll | -0.45 | - | - | 2695 | - | 2.20 | 0.044 | 3511 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 15392 | 908.4 | -6.4 | 404 | 15396 | done | -0.45 | - | - | 2695 | - | 2.12 | 0.029 | 2098 | -666.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 15701 | 933.2 | -7.1 | 409 | 15707 | roll | -0.45 | - | - | 2695 | - | 2.15 | 0.038 | 708 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15737 | 933.2 | -7.1 | 409 | 15741 | done | -0.45 | - | - | 2695 | - | 2.15 | 0.033 | 2102 | 648.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 16054 | 955.7 | -6.1 | 415 | 16055 | done | -0.45 | - | - | 2694 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16354 | 974.0 | -6.1 | 420 | 16355 | done | -0.45 | - | - | 2695 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16660 | 992.2 | -6.1 | 425 | 16791 | done | -0.24 | 0.20 | 0.100 | 2766 | 355.0 | - | - | 1998 | - | - | 126.43 | 1.226 | 2400 | -4.7 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 22.18 |
| 16793 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16793 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16795 | 996.8 | - | 427 | 16938 | done | 0.47 | 0.68 | 0.063 | 2999 | 342.6 | - | - | 1997 | - | 146.6 | 136.45 | 1.195 | 1802 | -4.4 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 24.22 | - | 21.58 |
| 17255 | 980.4 | 4.9 | 435 | 17260 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.042 | 605 | -618.7 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17453 | 970.7 | 5.4 | 438 | 17457 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.032 | 2007 | 652.1 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 17790 | 949.8 | 6.1 | 444 | 17791 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | - | - | 2007 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18091 | 931.6 | 6.1 | 449 | 18092 | done | 0.47 | - | - | 2998 | - | - | - | 2008 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18390 | 914.0 | 5.8 | 454 | 18395 | roll | 0.47 | - | - | 3008 | - | 2.22 | 0.042 | 611 | -629.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 18443 | 914.0 | 5.8 | 454 | 18450 | done | 0.47 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.032 | 2006 | 658.0 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 18750 | 891.6 | 6.3 | 460 | 18755 | roll | 0.47 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.041 | 610 | -628.8 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 18798 | 891.6 | 6.3 | 460 | 18802 | done | 0.47 | - | - | 3017 | - | 2.12 | 0.032 | 2005 | 658.0 | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 19107 | 871.7 | 5.5 | 465 | 19112 | roll | 0.47 | - | - | 3017 | - | 2.15 | 0.042 | 3391 | 644.7 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 19173 | 868.4 | 5.4 | 466 | 19178 | done | 0.47 | 0.12 | 0.124 | 2989 | -233.3 | 2.10 | 0.030 | 2000 | -662.4 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.36 | - |
| 19520 | 854.1 | 3.6 | 472 | 19595 | done | 0.47 | - | - | 2989 | - | - | - | 2000 | - | 231.1 | 72.88 | 1.143 | 1457 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.27 |
| 19880 | 837.3 | 4.8 | 478 | 19881 | done | 0.47 | - | - | 2989 | - | - | - | 2000 | - | 231.1 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20180 | 824.9 | 3.9 | 483 | 20249 | roll | 0.47 | - | - | 2989 | - | 2.40 | 0.042 | 603 | -582.1 | 304.4 | 63.62 | 1.122 | 1157 | -4.6 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 23.42 |
| 20281 | 821.8 | 4.3 | 484 | 20285 | done | 0.47 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.031 | 1997 | 633.6 | 304.4 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 20592 | 800.9 | 5.9 | 490 | 20594 | done | 0.55 | - | - | 2989 | - | - | - | 1996 | - | 304.4 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20892 | 784.5 | 5.3 | 495 | 20899 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.081 | 3097 | 900.0 | 2.22 | 0.041 | 602 | -627.9 | 304.4 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.17 | - |
| 20925 | 784.5 | 5.3 | 495 | 20930 | done | 0.69 | 0.12 | 0.121 | 3059 | -316.7 | 2.15 | 0.032 | 2002 | 651.2 | 304.4 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.27 | - |
| 21247 | 754.2 | 8.6 | 501 | 21253 | roll | 0.69 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.042 | 609 | -627.5 | 304.4 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 21275 | 754.2 | 8.6 | 501 | 21279 | done | 0.69 | - | - | 3067 | - | 2.15 | 0.032 | 2009 | 651.2 | 304.4 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 21602 | 724.8 | 8.1 | 507 | 21608 | roll | 0.69 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.043 | 601 | -625.8 | 304.4 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 21665 | 720.0 | 7.9 | 508 | 21669 | done | 0.69 | - | - | 3077 | - | 2.15 | 0.032 | 2005 | 653.0 | 304.4 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 22018 | 691.6 | 8.0 | 514 | 22023 | roll | 0.69 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.042 | 611 | -627.9 | 304.4 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 22056 | 691.6 | 8.0 | 514 | 22060 | done | 0.69 | - | - | 3085 | - | 2.12 | 0.032 | 2000 | 655.2 | 304.4 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 22373 | 662.1 | 8.2 | 520 | 22375 | done | 0.64 | 0.12 | 0.127 | 3047 | -316.7 | - | - | 2000 | - | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 22672 | 643.5 | 6.1 | 525 | 22678 | roll | 0.64 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.043 | 602 | -629.7 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 22732 | 639.3 | 6.4 | 526 | 22738 | done | 0.64 | - | - | 3056 | - | 2.15 | 0.032 | 2001 | 650.7 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 23092 | 614.3 | 7.0 | 532 | 23094 | done | 0.64 | - | - | 3056 | - | - | - | 2000 | - | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23393 | 592.2 | 7.4 | 537 | 23399 | roll | 0.64 | - | - | 3064 | - | 2.22 | 0.043 | 609 | -626.6 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23460 | 587.3 | 7.6 | 538 | 23464 | done | 0.64 | - | - | 3063 | - | 2.15 | 0.032 | 2010 | 651.6 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 23807 | 558.5 | 8.0 | 544 | 23813 | roll | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.042 | 602 | -625.8 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23835 | 558.5 | 8.0 | 544 | 23839 | done | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.15 | 0.032 | 2000 | 650.2 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 24162 | 530.4 | 7.7 | 550 | 24164 | done | 0.64 | - | - | 3071 | - | - | - | 2001 | - | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24462 | 509.0 | 7.1 | 555 | 24468 | roll | 0.64 | - | - | 3078 | - | 2.22 | 0.042 | 610 | -626.6 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 24525 | 504.3 | 7.3 | 556 | 24529 | done | 0.64 | - | - | 3078 | - | 2.12 | 0.032 | 2001 | 656.1 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 24877 | 477.8 | 7.4 | 562 | 24883 | roll | 0.64 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.042 | 606 | -628.4 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 24940 | 473.2 | 7.4 | 563 | 24945 | done | 0.64 | 0.12 | 0.112 | 3044 | -341.7 | 2.12 | 0.031 | 2001 | 658.0 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.26 | - |
| 25293 | 450.6 | 6.3 | 569 | 25294 | done | 0.64 | - | - | 3045 | - | - | - | 2000 | - | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25592 | 432.0 | 6.1 | 574 | 25598 | roll | 0.64 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.043 | 601 | -630.2 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 25655 | 427.8 | 6.2 | 575 | 25660 | done | 0.64 | - | - | 3051 | - | 2.12 | 0.031 | 2004 | 661.8 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 26007 | 403.6 | 6.9 | 581 | 26009 | done | 0.64 | - | - | 3052 | - | - | - | 2004 | - | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26307 | 383.3 | 6.7 | 586 | 26313 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 609 | -628.4 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 26367 | 379.1 | 6.8 | 587 | 26373 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.031 | 2003 | 648.4 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 26728 | 355.3 | 6.6 | 593 | 26734 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 609 | -627.9 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 26760 | 355.3 | 6.6 | 593 | 26764 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 655.7 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27082 | 333.3 | 6.0 | 599 | 27088 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -627.0 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 27110 | 333.3 | 6.0 | 599 | 27114 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2010 | 661.8 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27443 | 312.6 | 5.7 | 605 | 27449 | roll | 0.69 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 611 | -630.2 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 27496 | 312.6 | 5.7 | 605 | 27502 | done | 0.75 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2008 | 659.0 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27804 | 292.0 | 5.9 | 613 | 27810 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.079 | 3164 | 891.7 | 2.20 | 0.039 | 612 | -634.5 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.10 | - |
| 27845 | 289.3 | 6.6 | 614 | 27850 | done | 0.81 | 0.22 | 0.103 | 3095 | -313.6 | 2.12 | 0.031 | 2001 | 655.2 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.25 | - |
| 28159 | 262.4 | 8.1 | 625 | 28164 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.20 | 0.041 | 3415 | 642.7 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 28196 | 259.8 | 8.3 | 626 | 28200 | done | 0.81 | - | - | 3098 | - | 2.15 | 0.030 | 1993 | -661.4 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 28514 | 233.2 | 7.9 | 637 | 28519 | roll | 0.81 | - | - | 3103 | - | 2.20 | 0.041 | 601 | -632.7 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 28545 | 230.9 | 7.9 | 638 | 28549 | done | 0.81 | - | - | 3103 | - | 2.17 | 0.031 | 2005 | 647.0 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 28874 | 205.2 | 7.9 | 649 | 28879 | roll | 0.81 | - | - | 3110 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -630.6 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 28903 | 202.9 | 7.9 | 650 | 28908 | done | 0.81 | - | - | 3110 | - | 2.12 | 0.031 | 2009 | 662.3 | 304.4 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 29234 | 177.0 | 8.2 | 661 | 29235 | done | 0.81 | - | - | 3110 | - | - | - | 2009 | - | 304.4 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29533 | 154.3 | 7.5 | 671 | 29538 | roll | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -632.4 | 304.4 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 29625 | 147.9 | 7.2 | 674 | 29634 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.030 | 2002 | 643.8 | 304.4 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 29933 | 127.1 | 6.7 | 690 | 29934 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | - | - | 2002 | - | 304.4 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30234 | 107.6 | 6.4 | 705 | 30239 | roll | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.041 | 603 | -635.9 | 304.4 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 30301 | 103.2 | 7.3 | 708 | 30305 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.030 | 2006 | 661.8 | 304.4 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 30613 | 82.3 | 6.5 | 724 | 30619 | roll | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -631.1 | 304.4 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 30641 | 81.0 | 6.4 | 725 | 30645 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 659.0 | 304.4 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 30948 | 63.0 | 5.9 | 754 | 30958 | roll | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.041 | 595 | -633.8 | 304.4 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 30994 | 60.6 | 5.8 | 758 | 31001 | done | 0.86 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.030 | 2000 | 647.5 | 304.4 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 31302 | 40.9 | 6.6 | 789 | 31303 | done | 0.92 | - | - | 3116 | - | - | - | 2001 | - | 304.4 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31604 | 27.6 | 3.5 | 819 | 31663 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.080 | 3229 | 941.7 | 2.35 | 0.041 | 597 | -597.4 | 393.7 | 47.00 | 0.601 | 792 | -7.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.73 | 24.12 |
| 31708 | 21.4 | 9.1 | 829 | 31716 | done | 0.92 | 0.30 | 0.091 | 3133 | -320.0 | 2.15 | 0.029 | 2007 | 655.8 | 393.7 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.98 | - |
| 31965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31965 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31995 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31995 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.24 | 7.72 | 0.028 | 137 | 17.7 | 0.10 | 0.085 | 2119 | -30070.0 | 396.16 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||