SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.60 of 350.00 AH used of 24V (58.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 137 - - - 1512 - -155.7 -11.52 - 1647 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 158 roll -0.84 11.05 0.347 2616 224.3 2.10 0.161 455 -503.3 -155.7 -94.57 - 3624 -20.9 - - - - - - - 14.14 14.24 14.69
289 15.7 -11.2 26 298 done -0.84 - - 2610 - 1.95 0.085 1524 548.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
599 44.7 -7.8 57 609 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.102 2578 532.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.29 -
690 51.4 -7.3 66 698 done -0.84 - - 2605 - 2.00 0.109 1529 -524.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.15 -
1000 79.2 -9.4 97 1009 roll -0.84 - - 2605 - 2.10 0.140 460 -509.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.14 -
1079 87.9 -11.0 105 1088 done -0.84 - - 2604 - 1.92 0.083 1518 551.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.36 -
1390 117.2 -9.1 136 1398 roll -0.84 - - 2604 - 1.98 0.104 2581 536.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.25 -
1490 126.2 -9.0 146 1498 done -0.88 - - 2604 - 2.03 0.114 1528 -518.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.20 -
1799 153.7 -9.1 177 1809 roll -0.91 - - 2604 - 2.08 0.141 465 -511.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
1969 169.6 -9.5 194 1978 done -0.91 - - 2604 - 1.92 0.083 1523 551.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
2280 196.0 -8.8 225 2288 roll -0.94 - - 2604 - 2.10 0.138 456 -508.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
2370 204.5 -9.5 234 2378 done -0.94 - - 2604 - 1.90 0.083 1508 553.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
2680 232.6 -9.0 265 2688 roll -0.98 - - 2604 - 2.05 0.141 463 -509.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
2769 241.2 -9.8 274 2778 done -0.98 - - 2604 - 1.88 0.084 1493 547.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
3089 268.6 -8.4 292 3097 roll -1.01 0.12 0.138 2551 -441.7 2.03 0.141 462 -507.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.64 14.21 -
3261 284.0 -10.5 297 3270 done -0.97 - - 2549 - 1.80 0.087 1457 552.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.37 -
3573 318.8 -11.1 308 3578 roll -0.95 0.12 0.268 2575 216.7 2.08 0.105 2581 540.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.31 14.39 -
3638 325.2 -10.9 310 3642 done -0.95 - - 2575 - 2.15 0.119 1469 -517.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
3951 358.7 -10.2 321 3957 roll -0.95 - - 2575 - 1.95 0.138 465 -514.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.23 -
4011 365.3 -10.5 323 4017 done -0.95 - - 2568 - 1.80 0.087 1463 554.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.40 -
4340 396.3 -8.9 334 4348 roll -0.95 - - 2560 - 2.10 0.106 2583 533.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.38 -
4400 401.4 -8.4 336 4407 done -0.95 - - 2560 - 2.15 0.119 1470 -517.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.34 -
4733 427.8 -7.9 347 4734 done -0.95 - - 2561 - - - 1471 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5032 453.6 -9.1 357 5037 roll -0.95 - - 2553 - 2.08 0.110 2576 531.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.36 -
5130 462.2 -9.6 360 5138 done -0.95 0.12 0.233 2583 250.0 2.15 0.119 1469 -514.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.23 14.31 -
5452 494.5 -10.1 371 5457 roll -0.95 - - 2582 - 2.08 0.111 2575 531.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.38 -
5541 503.3 -9.8 374 5549 done -0.97 - - 2577 - 2.10 0.118 1488 -517.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.25 -
5873 533.3 -8.7 385 5878 roll -1.00 - - 2570 - 2.05 0.114 2575 530.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.35 -
5940 538.3 -8.5 387 5948 done -1.03 - - 2571 - 2.08 0.116 1492 -520.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.27 -
6262 566.1 -8.6 398 6269 roll -1.05 - - 2562 - 2.05 0.111 2579 530.2 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.33 -
6310 568.8 -8.6 399 6319 done -1.07 - - 2565 - 2.10 0.122 1502 -512.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.29 -
6621 598.6 -9.2 410 6622 done -1.07 - - 2565 - - - 1502 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6920 626.2 -9.2 420 6928 roll -1.10 - - 2559 - 2.05 0.112 2577 524.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.28 -
7012 634.5 -9.2 423 7018 done -1.12 - - 2558 - 2.05 0.118 1504 -523.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.26 -
7342 662.7 -8.1 434 7343 done -1.12 - - 2558 - - - 1504 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7642 685.8 -7.7 444 7647 roll -1.12 - - 2553 - 2.05 0.116 2569 519.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.23 -
7700 690.4 -7.6 446 7708 done -1.12 - - 2553 - 2.05 0.112 1510 -516.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.28 -
8031 716.2 -8.0 457 8037 roll -1.12 - - 2549 - 2.03 0.112 2571 522.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.23 -
8070 718.8 -8.2 458 8077 done -1.12 - - 2549 - 2.03 0.114 1520 -517.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.22 -
8391 749.2 -9.7 469 8392 done -1.12 - - 2549 - - - 1521 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8690 781.0 -10.8 479 8698 roll -1.12 - - 2543 - 2.05 0.112 2582 517.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.26 -
8752 787.9 -11.1 481 8757 done -1.12 - - 2542 - 2.05 0.116 1524 -516.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.18 -
9080 825.0 -11.0 492 9087 roll -1.12 - - 2542 - 2.10 0.136 457 -508.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.14 -
9151 831.8 -11.1 494 9157 done -1.12 - - 2540 - 1.92 0.088 1514 550.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.28 -
9471 866.8 -10.6 505 9477 roll -1.12 - - 2536 - 2.03 0.112 2579 524.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.16 -
9539 873.0 -10.5 507 9543 done -1.12 - - 2536 - 2.10 0.129 1522 -503.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.16 -
9852 907.1 -10.7 518 9858 roll -1.12 - - 2536 - 2.10 0.143 463 -504.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.00 -
9921 914.1 -11.0 520 9928 done -1.10 - - 2536 - 1.98 0.093 1524 535.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.31 -
10243 949.5 -10.4 531 10248 roll -1.10 - - 2529 - 2.00 0.115 2577 526.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.15 -
10340 958.4 -9.9 534 10344 done -1.10 - - 2529 - 2.08 0.116 1517 -509.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.16 -
10656 988.7 -9.3 545 10661 roll -1.08 - - 2524 - 2.05 0.122 2578 517.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.17 -
10680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10680 begin apogee
10688 991.4 -9.2 546 10845 roll -0.23 1.05 0.223 2811 273.3 - - 1521 - - 152.43 1.844 2988 -4.0 0.404 - - - - - - 13.93 - 13.15
10850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10850 begin climb
10853 999.6 - 551 11021 roll 0.84 1.08 0.114 3156 319.4 2.05 0.117 2578 515.6 155.7 158.55 1.811 2352 -4.0 0.415 - - - - - - 14.11 14.07 13.14
11121 996.7 5.7 561 11175 done 0.82 - - 3164 - 2.12 0.134 1520 -499.1 202.2 49.12 1.770 2166 -3.8 0.399 - - - - - - - 14.23 13.26
11474 976.0 5.3 572 11541 roll 0.82 - - 3164 - 2.08 0.130 2577 508.2 261.1 61.75 1.773 1920 -4.0 0.411 - - - - - - - 14.15 13.32
11615 969.1 5.7 576 11672 done 0.82 - - 3172 - 2.10 0.145 1521 -502.9 306.5 48.53 1.749 1733 -3.9 0.400 - - - - - - - 14.23 13.29
11982 942.8 7.3 589 11991 roll 0.82 - - 3172 - 2.10 0.132 2583 505.7 306.5 - - 1720 - - - - - - - - - 14.38 -
12033 940.4 7.6 590 12041 done 0.82 - - 3179 - 2.08 0.144 1545 -499.0 306.5 - - 1719 - - - - - - - - - 14.31 -
12342 906.8 11.6 601 12351 roll 0.82 - - 3186 - 2.22 0.171 457 -490.1 306.5 - - 1718 - - - - - - - - - 14.31 -
12392 903.0 11.9 602 12401 done 0.82 0.12 0.283 3158 -233.3 2.00 0.098 1540 541.5 306.5 - - 1718 - - - - - - - - 14.26 14.47 -
12704 862.4 12.3 613 12710 roll 0.82 - - 3158 - 1.98 0.127 2579 524.7 306.5 - - 1716 - - - - - - - - - 14.42 -
12832 847.5 12.5 617 12839 done 0.82 - - 3166 - 2.05 0.145 1556 -499.0 306.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.31 -
13154 811.7 10.0 628 13155 done 0.82 - - 3166 - - - 1557 - 306.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13452 784.3 9.0 638 13460 roll 0.82 - - 3172 - 2.28 0.171 452 -484.6 306.5 - - 1714 - - - - - - - - - 14.24 -
13521 778.5 9.3 640 13525 done 0.82 - - 3172 - 2.08 0.103 1560 532.7 306.5 - - 1714 - - - - - - - - - 14.43 -
13835 745.3 10.8 651 13840 roll 0.82 - - 3172 - 1.90 0.118 2582 537.9 306.5 - - 1714 - - - - - - - - - 14.33 -
13902 738.4 11.1 653 13906 done 0.82 - - 3180 - 2.03 0.132 1562 -502.5 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.28 -
14216 703.7 10.4 664 14217 done 0.82 - - 3180 - - - 1561 - 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14516 676.6 8.8 674 14523 roll 0.82 - - 3180 - 1.95 0.116 2576 520.5 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.29 -
14564 674.0 8.8 675 14569 done 0.82 0.15 0.300 3155 -166.7 2.00 0.129 1568 -504.0 306.5 - - 1713 - - - - - - - - 14.02 14.23 -
14868 646.3 8.9 685 14874 roll 0.82 - - 3155 - 1.90 0.116 2578 531.6 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.30 -
14925 640.6 9.3 687 14932 done 0.82 - - 3161 - 1.98 0.127 1581 -503.5 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.10 -
15257 603.5 12.0 698 15262 roll 0.82 - - 3162 - 1.88 0.113 2579 530.9 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.28 -
15315 596.2 12.1 700 15322 done 0.82 - - 3169 - 1.95 0.125 1591 -506.7 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.23 -
15646 557.6 11.2 711 15652 roll 0.82 - - 3178 - 2.28 0.145 460 -496.1 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.05 -
15684 554.6 10.8 712 15688 done 0.82 - - 3178 - 2.10 0.090 1597 541.4 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.35 -
15997 526.2 8.1 723 15998 done 0.82 - - 3178 - - - 1597 - 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16297 500.6 8.9 733 16303 roll 0.82 - - 3187 - 2.30 0.145 460 -494.3 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.02 -
16335 497.7 9.2 734 16340 done 0.82 0.12 0.282 3159 -233.3 2.10 0.086 1599 542.4 306.5 - - 1713 - - - - - - - - 13.97 14.26 -
16651 465.9 10.2 745 16656 roll 0.82 - - 3159 - 1.80 0.106 2579 544.4 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.25 -
16717 459.5 10.4 747 16724 done 0.82 - - 3167 - 1.95 0.122 1591 -506.7 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.17 -
17039 427.0 9.7 758 17045 roll 0.82 - - 3175 - 2.25 0.142 462 -501.8 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.02 -
17088 424.1 9.7 759 17096 done 0.82 - - 3175 - 2.10 0.085 1602 542.9 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.31 -
17399 393.3 9.2 770 17405 roll 0.82 - - 3174 - 1.83 0.105 2571 529.5 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.18 -
17497 384.6 9.6 773 17500 done 0.82 - - 3182 - 1.90 0.118 1603 -509.5 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.19 -
17810 352.8 10.1 784 17816 roll 0.82 - - 3190 - 2.28 0.139 457 -502.6 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.02 -
17908 342.9 10.8 787 17916 done 0.82 0.15 0.269 3157 -220.0 2.12 0.083 1614 545.8 306.5 - - 1713 - - - - - - - - 13.98 14.29 -
18232 313.5 8.0 798 18238 roll 0.82 - - 3156 - 1.80 0.106 2579 536.1 306.5 - - 1714 - - - - - - - - - 14.22 -
18288 308.9 7.8 800 18295 done 0.82 - - 3163 - 1.92 0.120 1601 -509.4 306.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.15 -
18622 285.7 6.8 811 18636 done 0.82 - - 3163 - - - 1601 - 319.9 12.15 1.076 1685 -2.3 0.115 - - - - - - - - 13.62
18919 261.7 8.7 821 18926 roll 0.82 - - 3163 - 1.85 0.103 2579 528.6 319.9 - - 1675 - - - - - - - - - 14.27 -
18988 255.6 9.7 823 18991 done 0.82 - - 3171 - 1.90 0.118 1607 -511.6 319.9 - - 1674 - - - - - - - - - 14.26 -
19289 219.9 11.9 849 19298 roll 0.82 - - 3179 - 2.28 0.138 457 -504.4 319.9 - - 1675 - - - - - - - - - 14.14 -
19361 211.2 12.6 856 19368 done 0.82 - - 3179 - 2.10 0.081 1609 548.6 319.9 - - 1675 - - - - - - - - - 14.25 -
19671 177.5 9.8 887 19679 roll 0.82 - - 3188 - 2.33 0.141 456 -494.8 319.9 - - 1675 - - - - - - - - - 14.02 -
19760 168.4 10.0 896 19769 done 0.82 0.10 0.241 3159 -290.0 2.08 0.078 1600 550.0 319.9 - - 1675 - - - - - - - - 13.97 14.19 -
20072 142.3 8.2 927 20079 roll 0.82 - - 3159 - 1.80 0.096 2584 546.7 319.9 - - 1675 - - - - - - - - - 14.14 -
20150 135.2 9.0 935 20159 done 0.82 - - 3166 - 1.90 0.113 1605 -515.3 319.9 - - 1675 - - - - - - - - - 14.12 -
20461 110.4 7.3 966 20469 roll 0.82 - - 3176 - 2.28 0.136 463 -500.9 319.9 - - 1673 - - - - - - - - - 14.05 -
20569 101.0 8.8 977 20578 done 0.82 - - 3175 - 2.10 0.076 1614 548.1 319.9 - - 1676 - - - - - - - - - 14.22 -
20881 75.7 8.1 1008 20888 roll 0.82 - - 3175 - 1.80 0.096 2576 534.4 319.9 - - 1676 - - - - - - - - - 14.17 -
20929 71.6 8.1 1013 20938 done 0.82 - - 3182 - 1.92 0.116 1595 -510.9 319.9 - - 1677 - - - - - - - - - 14.16 -
21240 45.9 8.7 1044 21248 roll 0.82 - - 3191 - 2.25 0.138 460 -504.4 319.9 - - 1677 - - - - - - - - - 14.00 -
21329 37.5 9.7 1053 21339 done 0.82 0.15 0.239 3154 -246.7 2.08 0.078 1596 546.2 319.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.05 14.28 -
21644 11.3 8.8 1084 21651 roll 0.85 - - 3150 - 1.83 0.096 2583 539.3 319.9 - - 1678 - - - - - - - - - 14.23 -
21690 6.8 9.3 1089 21698 done 0.87 - - 3160 - 1.95 0.114 1589 -509.7 319.9 - - 1678 - - - - - - - - - 14.16 -
21727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21727 begin surface coast
21758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21759 begin surface
SM 2.87 - - - - -8.52 8.82 0.079 139 -342.5 0.17 0.171 1507 -482.4 350.04 13.90 0.132 1562 -8.3 0.019 - - - - - -