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| • Previous call tries 1 | • 117.17 of 350.00 AH used of 24V (66.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 95 | VBD | -0.92 | - | - | 222 | - | - | - | 2674 | - | -170.3 | -72.50 | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.2 | -10.7 | 13 | 131 | roll | -0.92 | 9.73 | 0.379 | 2360 | 219.7 | 1.83 | 0.095 | 3786 | 607.7 | -170.3 | -14.30 | - | 3789 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.59 | 14.89 |
| 250 | 48.4 | -25.0 | 32 | 257 | done | -0.92 | - | - | 2360 | - | 1.75 | 0.034 | 2636 | -657.1 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 556 | 110.9 | -18.9 | 48 | 562 | roll | -0.92 | - | - | 2352 | - | 1.90 | 0.072 | 3784 | 604.2 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 639 | 126.4 | -18.6 | 52 | 645 | done | -0.92 | - | - | 2352 | - | 1.62 | 0.033 | 2679 | -682.1 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 963 | 184.1 | -18.1 | 68 | 968 | roll | -0.92 | - | - | 2343 | - | 1.83 | 0.073 | 3784 | 603.8 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 987 | 188.5 | -18.2 | 69 | 992 | done | -0.92 | 0.12 | 0.259 | 2370 | 225.0 | 1.62 | 0.034 | 2675 | -684.6 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.85 | - |
| 1310 | 244.8 | -16.6 | 85 | 1317 | roll | -0.92 | - | - | 2370 | - | 2.12 | 0.037 | 1312 | -642.9 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 1359 | 251.3 | -15.3 | 87 | 1364 | done | -0.92 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.056 | 2681 | 616.7 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1677 | 299.7 | -15.6 | 103 | 1683 | roll | -0.92 | - | - | 2354 | - | 1.85 | 0.076 | 3808 | 609.2 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1740 | 310.7 | -17.0 | 106 | 1746 | done | -0.92 | - | - | 2355 | - | 1.67 | 0.034 | 2661 | -686.8 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2063 | 367.5 | -16.8 | 122 | 2069 | roll | -0.92 | - | - | 2350 | - | 1.85 | 0.074 | 3777 | 603.2 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2212 | 392.1 | -16.9 | 129 | 2217 | done | -0.92 | - | - | 2346 | - | 1.62 | 0.034 | 2658 | -690.7 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 2530 | 435.8 | -12.4 | 145 | 2536 | roll | -0.92 | - | - | 2345 | - | 2.08 | 0.037 | 1320 | -643.3 | -170.3 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2548 | 435.8 | -12.4 | 145 | 2556 | done | -0.92 | 0.15 | 0.258 | 2372 | 180.0 | 2.22 | 0.057 | 2683 | 614.0 | -170.3 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.75 | - |
| 2853 | 478.6 | -13.3 | 161 | 2859 | roll | -0.92 | - | - | 2365 | - | 1.80 | 0.080 | 3774 | 606.1 | -170.3 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2980 | 495.3 | -13.4 | 167 | 2986 | done | -0.92 | - | - | 2365 | - | 1.60 | 0.036 | 2682 | -682.5 | -170.3 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3304 | 536.2 | -12.8 | 183 | 3310 | roll | -0.92 | - | - | 2364 | - | 2.15 | 0.039 | 1315 | -635.8 | -170.3 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3342 | 539.2 | -12.7 | 184 | 3349 | done | -0.92 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.059 | 2671 | 610.8 | -170.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3648 | 582.1 | -13.3 | 200 | 3653 | roll | -0.92 | - | - | 2348 | - | 1.85 | 0.083 | 3781 | 600.0 | -170.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3695 | 587.9 | -13.5 | 202 | 3700 | done | -0.92 | - | - | 2348 | - | 1.62 | 0.038 | 2684 | -677.2 | -170.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 4006 | 629.8 | -13.9 | 214 | 4011 | roll | -0.92 | - | - | 2348 | - | 2.15 | 0.041 | 1316 | -636.3 | -170.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4043 | 635.0 | -14.1 | 215 | 4050 | done | -0.92 | 0.15 | 0.257 | 2373 | 166.7 | 2.25 | 0.062 | 2676 | 604.4 | -170.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.71 | - |
| 4375 | 679.8 | -13.6 | 226 | 4380 | roll | -0.92 | - | - | 2367 | - | 1.88 | 0.088 | 3784 | 589.4 | -170.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4402 | 679.8 | -13.6 | 226 | 4409 | done | -0.92 | - | - | 2367 | - | 1.67 | 0.041 | 2677 | -662.9 | -170.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 4709 | 724.8 | -13.3 | 237 | 4714 | roll | -0.92 | - | - | 2359 | - | 1.88 | 0.086 | 3777 | 585.1 | -170.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4736 | 724.8 | -13.3 | 237 | 4743 | done | -0.92 | - | - | 2359 | - | 1.67 | 0.041 | 2677 | -658.7 | -170.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5042 | 772.2 | -14.4 | 248 | 5047 | roll | -0.92 | - | - | 2351 | - | 1.88 | 0.088 | 3777 | 585.1 | -170.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5110 | 782.0 | -14.9 | 250 | 5117 | done | -0.92 | - | - | 2351 | - | 1.70 | 0.041 | 2669 | -651.8 | -170.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5441 | 831.4 | -14.7 | 261 | 5442 | done | -0.92 | - | - | 2351 | - | - | - | 2671 | - | -170.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 872.7 | -14.0 | 271 | 5746 | roll | -0.92 | - | - | 2342 | - | 1.92 | 0.091 | 3778 | 576.6 | -170.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5778 | 877.8 | -14.2 | 272 | 5785 | done | -0.92 | 0.12 | 0.265 | 2369 | 225.0 | 1.70 | 0.043 | 2681 | -645.3 | -170.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.81 | - |
| 6110 | 923.3 | -13.6 | 283 | 6115 | roll | -0.92 | - | - | 2363 | - | 1.90 | 0.093 | 3775 | 575.8 | -170.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6173 | 932.5 | -13.9 | 285 | 6178 | done | -0.92 | - | - | 2363 | - | 1.73 | 0.043 | 2673 | -637.0 | -170.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6508 | 977.0 | -13.3 | 296 | 6510 | done | -0.92 | - | - | 2363 | - | - | - | 2672 | - | -170.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6624 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6630 | 993.3 | -13.6 | 300 | 6824 | done | -0.20 | 0.80 | 0.194 | 2598 | 293.8 | - | - | 2194 | - | - | 187.02 | 1.567 | 3092 | -3.6 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.54 |
| 6826 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6826 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6829 | 1006.2 | - | 306 | 7025 | roll | 0.92 | 1.05 | 0.067 | 2983 | 366.7 | 2.42 | 0.063 | 833 | -562.4 | 170.3 | 183.50 | 1.658 | 2392 | -3.8 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.12 | 13.45 |
| 7042 | 1008.2 | 2.3 | 313 | 7231 | done | 1.33 | 0.35 | 0.104 | 3103 | 342.9 | 2.38 | 0.065 | 2196 | 572.7 | 336.2 | 176.93 | 1.623 | 1718 | -3.8 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.22 | 13.44 |
| 7531 | 910.3 | 21.7 | 330 | 7536 | roll | 1.33 | - | - | 3112 | - | 2.30 | 0.060 | 830 | -593.9 | 336.2 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7603 | 895.3 | 22.7 | 332 | 7608 | done | 1.33 | - | - | 3113 | - | 2.33 | 0.067 | 2200 | 588.0 | 336.2 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7928 | 817.7 | 23.3 | 343 | 7934 | roll | 1.33 | - | - | 3122 | - | 2.28 | 0.057 | 828 | -601.8 | 336.2 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8041 | 796.0 | 22.8 | 346 | 8046 | done | 1.33 | - | - | 3122 | - | 2.33 | 0.063 | 2210 | 593.1 | 336.2 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8355 | 722.5 | 21.7 | 357 | 8361 | roll | 1.33 | - | - | 3132 | - | 2.30 | 0.055 | 826 | -601.7 | 336.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8389 | 714.7 | 21.8 | 358 | 8395 | done | 1.33 | 0.15 | 0.307 | 3102 | -200.0 | 2.33 | 0.062 | 2208 | 593.1 | 336.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.68 | - |
| 8723 | 646.8 | 19.9 | 369 | 8728 | roll | 1.33 | - | - | 3110 | - | 2.30 | 0.054 | 821 | -603.0 | 336.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8765 | 640.5 | 19.4 | 370 | 8771 | done | 1.33 | - | - | 3109 | - | 2.33 | 0.059 | 2214 | 597.9 | 336.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9090 | 575.4 | 18.5 | 383 | 9095 | roll | 1.33 | - | - | 3119 | - | 2.30 | 0.054 | 827 | -603.0 | 336.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9154 | 563.5 | 18.3 | 386 | 9159 | done | 1.33 | - | - | 3120 | - | 2.30 | 0.060 | 2203 | 598.3 | 336.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9477 | 502.2 | 19.0 | 402 | 9482 | roll | 1.33 | - | - | 3129 | - | 2.30 | 0.053 | 815 | -603.5 | 336.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9561 | 485.8 | 19.7 | 406 | 9567 | done | 1.33 | 0.12 | 0.304 | 3105 | -200.0 | 2.33 | 0.057 | 2200 | 594.4 | 336.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.68 | - |
| 9886 | 431.8 | 15.0 | 422 | 9891 | roll | 1.33 | - | - | 3105 | - | 2.42 | 0.089 | 3610 | 582.6 | 336.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9995 | 414.1 | 17.1 | 427 | 10000 | done | 1.33 | - | - | 3113 | - | 2.22 | 0.040 | 2220 | -626.1 | 336.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 10313 | 363.5 | 15.7 | 443 | 10319 | roll | 1.33 | - | - | 3123 | - | 2.33 | 0.054 | 801 | -609.0 | 336.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10424 | 345.8 | 17.0 | 448 | 10429 | done | 1.33 | - | - | 3123 | - | 2.33 | 0.056 | 2201 | 600.9 | 336.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10742 | 292.1 | 15.0 | 464 | 10748 | roll | 1.33 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.084 | 3611 | 582.6 | 336.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10800 | 285.1 | 15.4 | 466 | 10807 | done | 1.33 | 0.15 | 0.319 | 3104 | -133.3 | 2.25 | 0.038 | 2199 | -627.6 | 336.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.66 | - |
| 11106 | 241.6 | 12.2 | 482 | 11111 | roll | 1.33 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.050 | 800 | -613.6 | 336.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 11210 | 228.3 | 13.1 | 487 | 11216 | done | 1.33 | - | - | 3113 | - | 2.33 | 0.054 | 2209 | 604.7 | 336.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11534 | 184.5 | 13.7 | 503 | 11540 | roll | 1.33 | - | - | 3113 | - | 2.38 | 0.079 | 3608 | 587.8 | 336.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 11572 | 181.2 | 13.7 | 504 | 11580 | done | 1.33 | - | - | 3124 | - | 2.25 | 0.037 | 2185 | -632.4 | 336.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11878 | 141.7 | 12.2 | 520 | 11884 | roll | 1.33 | - | - | 3134 | - | 2.25 | 0.051 | 801 | -615.1 | 336.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12043 | 121.1 | 12.8 | 528 | 12050 | done | 1.33 | 0.15 | 0.275 | 3102 | -213.3 | 2.30 | 0.051 | 2203 | 609.6 | 336.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.66 | - |
| 12368 | 80.2 | 11.8 | 544 | 12374 | roll | 1.33 | - | - | 3109 | - | 2.28 | 0.048 | 810 | -611.0 | 336.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 12406 | 77.7 | 11.1 | 545 | 12413 | done | 1.33 | - | - | 3109 | - | 2.28 | 0.050 | 2203 | 611.0 | 336.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 12712 | 49.1 | 8.3 | 561 | 12717 | roll | 1.34 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.047 | 798 | -616.2 | 340.0 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12878 | 34.2 | 8.3 | 577 | 12889 | done | 1.36 | - | - | 3119 | - | 2.30 | 0.050 | 2208 | 613.0 | 345.0 | 2.50 | 0.190 | 1690 | -6.0 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.31 |
| 13190 | 13.2 | 7.4 | 625 | 13216 | roll | 1.42 | - | - | 3119 | - | 2.38 | 0.075 | 3606 | 587.4 | 372.5 | 15.85 | 0.174 | 1574 | -7.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.57 |
| 13298 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13298 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13324 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13324 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.22 | - | - | - | - | -7.52 | 7.95 | 0.054 | 232 | 29.2 | 1.50 | 0.034 | 2645 | -3871.3 | 475.15 | 48.17 | 0.138 | 1153 | 23.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||