OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.27 of 91.80 AH used of 24V (48.51% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 40.33 of 61.20 AH used of 10V (34.11% remains)
• Surface angle -44.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 83 done -1.12 - - 51 - - - 2165 - -116.7 -57.50 - 3268 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -4.9 9 102 roll -1.12 10.00 0.186 1715 166.4 2.15 0.045 999 -542.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
254 25.3 -7.5 38 261 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.032 2109 569.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
600 51.4 -7.0 99 605 done -1.12 - - 1715 - - - 2109 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
943 75.8 -6.9 160 950 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.052 3255 540.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
985 78.8 -7.2 167 991 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.034 2112 -571.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1329 102.0 -7.3 228 1336 done -1.12 - - 1715 - - - 2112 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1674 126.2 -7.1 289 1680 done -1.12 - - 1715 - - - 2112 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2020 150.2 -6.7 350 2024 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.052 3253 538.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2083 154.9 -7.3 355 2087 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2116 -568.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2410 177.3 -6.9 385 2411 done -1.12 - - 1715 - - - 2116 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2732 199.1 -6.4 415 2735 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.053 3257 538.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2775 202.4 -6.7 417 2779 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.037 2123 -567.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3098 222.5 -6.3 433 3099 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3407 242.0 -6.5 448 3410 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.053 3252 537.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3469 246.2 -7.0 451 3472 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.036 2130 -566.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3797 267.5 -6.3 467 3800 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 998 -557.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3837 270.1 -6.3 469 3840 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2137 561.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4164 288.4 -5.5 485 4167 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.055 3251 535.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4237 292.9 -6.1 488 4240 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.036 2130 -566.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4552 311.0 -5.9 503 4556 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3253 534.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4585 313.1 -6.4 504 4592 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2132 -566.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4902 333.3 -6.8 520 4903 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5210 355.8 -7.4 535 5214 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.055 3251 537.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5265 360.2 -7.7 537 5272 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2143 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5582 382.5 -7.0 553 5586 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.055 3253 533.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5625 385.9 -7.6 555 5629 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2145 -554.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5972 408.8 -6.4 569 5976 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.057 3257 534.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6012 411.6 -7.1 570 6016 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.039 2153 -557.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6336 434.5 -7.2 578 6338 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6661 457.7 -7.0 586 6665 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 3249 527.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6706 460.8 -6.9 587 6710 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.040 2157 -560.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7025 479.1 -5.5 595 7029 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.059 3256 528.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7052 480.7 -6.2 595 7055 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2155 -556.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7385 498.2 -5.4 603 7386 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7708 517.1 -5.9 611 7712 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.060 3249 533.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7735 518.9 -6.8 611 7739 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.043 2153 -562.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8067 540.8 -6.9 619 8068 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8393 564.0 -7.3 627 8396 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 1005 -546.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8414 565.6 -7.1 627 8418 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.042 2168 553.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8757 588.0 -6.3 636 8758 done -1.12 - - 1715 - - - 2168 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9082 607.3 -6.0 644 9083 done -1.12 - - 1715 - - - 2168 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9408 625.5 -5.6 652 9412 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.061 1000 -550.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9486 630.4 -6.3 653 9493 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.045 2151 553.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9818 649.2 -5.7 662 9819 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10143 668.9 -6.2 670 10147 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.062 1004 -541.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10170 670.8 -7.2 670 10174 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.046 2152 546.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10508 692.9 -6.6 679 10509 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10833 713.9 -6.5 687 10834 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11159 734.3 -6.3 695 11163 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 1005 -546.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11192 736.6 -6.6 695 11198 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2149 550.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11524 756.7 -6.1 704 11525 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11850 776.1 -5.8 712 11853 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 998 -548.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11877 777.8 -5.8 712 11880 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 2148 552.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12209 796.5 -5.7 720 12210 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12533 815.2 -5.7 728 12534 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12859 834.6 -6.1 736 12863 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.063 1005 -539.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12886 836.4 -7.0 736 12890 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2147 549.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13224 856.5 -5.9 745 13225 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13550 875.3 -5.6 753 13551 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13873 893.3 -5.5 761 13877 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 998 -547.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13906 895.3 -5.3 761 13915 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2142 558.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14238 913.6 -5.6 770 14239 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14564 932.2 -5.7 778 14565 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14888 950.4 -5.5 786 14889 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15213 969.1 -5.8 794 15216 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1002 -542.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15245 971.1 -5.9 794 15252 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.049 2150 546.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15578 989.8 -5.7 803 15579 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15615 begin apogee
15621 992.1 5.6 804 15727 done -0.42 0.77 0.098 1869 200.0 - - 2003 - - 102.57 1.437 2792 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15728 begin climb
15730 994.2 - 806 15842 roll 1.12 1.60 0.071 2209 212.5 2.22 0.067 888 -502.3 116.7 103.80 1.418 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
15943 982.1 10.6 811 15947 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.048 2009 538.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16267 950.0 9.7 819 16271 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 3134 523.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16329 943.7 9.8 820 16333 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.051 2011 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16671 910.6 9.6 829 16672 done 1.12 - - 2210 - - - 2011 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16996 880.0 9.4 837 16997 done 1.12 - - 2210 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17322 848.9 9.5 845 17326 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3143 526.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17399 841.1 11.0 846 17406 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.052 2006 -546.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17731 810.0 9.4 855 17735 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3133 531.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17791 804.0 9.2 856 17795 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2018 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18141 772.0 9.2 865 18142 done 1.12 - - 2210 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18465 742.4 9.1 873 18468 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3143 535.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18531 736.2 8.3 874 18534 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2022 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18875 706.6 8.6 883 18876 done 1.12 - - 2210 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19199 679.8 8.1 891 19202 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.066 3132 523.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19270 673.8 9.2 892 19274 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 2027 -544.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19609 647.3 7.9 901 19613 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3140 525.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19675 641.7 8.9 902 19679 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 2029 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20018 615.4 7.8 911 20019 done 1.12 - - 2210 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20343 585.3 9.5 919 20347 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.072 882 -541.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20393 580.1 11.9 920 20397 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.048 2036 554.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20706 549.4 9.8 928 20709 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3139 530.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20800 539.4 10.3 930 20803 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.050 2026 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21120 507.4 9.8 938 21121 done 1.12 - - 2210 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21444 478.2 8.7 946 21447 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.061 3134 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21567 467.8 9.1 948 21574 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.047 2030 -557.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21900 444.2 6.7 957 21908 roll 1.13 - - 2210 - 2.12 0.064 883 -541.0 120.3 4.18 0.750 2301 -2.4 0.152 - - - - - - - - -
21971 439.0 6.8 958 21980 done 1.13 - - 2210 - 2.05 0.041 2047 567.8 123.5 4.30 0.755 2288 -3.0 0.188 - - - - - - - - -
22314 416.2 6.8 967 22319 done 1.13 - - 2210 - - - 2047 - 126.1 4.03 0.711 2278 -2.5 0.156 - - - - - - - - -
22621 389.2 9.4 977 22622 done 1.13 - - 2210 - - - 2047 - 126.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22929 359.9 9.4 992 22930 done 1.13 - - 2210 - - - 2047 - 126.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
23238 330.4 9.3 1007 23240 done 1.13 - - 2210 - - - 2047 - 126.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23549 303.4 8.2 1022 23550 done 1.13 - - 2210 - - - 2047 - 126.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23857 277.9 8.1 1037 23858 done 1.13 - - 2210 - - - 2047 - 126.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24166 252.4 8.3 1052 24167 done 1.13 - - 2210 - - - 2048 - 126.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24476 225.7 8.7 1067 24480 roll 1.13 - - 2210 - 2.05 0.056 3141 533.2 126.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24547 219.1 8.6 1070 24551 done 1.13 - - 2210 - 1.98 0.039 2031 -560.6 126.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24872 191.2 8.5 1090 24876 roll 1.13 - - 2210 - 2.05 0.053 3131 536.6 126.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24925 186.7 8.0 1094 24929 done 1.13 - - 2210 - 1.98 0.041 2023 -559.6 126.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25250 159.5 7.9 1124 25254 roll 1.13 - - 2210 - 2.08 0.053 3138 536.1 126.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
25318 153.5 8.3 1129 25325 done 1.13 - - 2210 - 1.98 0.040 2031 -559.1 126.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
25659 124.7 8.1 1186 25666 done 1.13 - - 2210 - - - 2031 - 126.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
26004 96.5 8.3 1247 26010 done 1.13 - - 2210 - - - 2031 - 126.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26349 69.3 7.9 1308 26357 roll 1.13 - - 2210 - 2.05 0.051 3132 537.1 126.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
26463 60.2 7.7 1327 26469 done 1.13 - - 2210 - 1.95 0.038 2033 -563.6 126.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
26807 36.4 6.7 1388 26821 roll 1.14 - - 2210 - 2.05 0.049 3139 539.5 130.0 7.10 0.617 2260 -3.7 0.023 - - - - - - - - -
26953 26.0 6.9 1413 26960 done 1.14 - - 2210 - 1.95 0.037 2047 -560.0 130.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
27268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27269 begin surface coast
27303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27303 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.76 - - 59 - - - 2146 - 250.21 76.15 0.660 1771 -6.4 0.001 - - - - - -